CN203509492U - 一种用于发电机定子与外壳的自动套装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于发电机定子与外壳的自动套装设备，第一输送轨道将高温加热的发电机外壳输送到第一定位工位上，第一输送轨道停止，第二输送轨道将发电机定子输送到第二定位工位上，第二输送轨道停止，装配机器人先将位于第一定位工位上的发电机外壳夹持放置在装配平台上，然后再将位于第二定位工位上的发电机定子夹持并移动到装配平台的发电机外壳上方，把发电机定子压入发电机外壳内孔中，检测块检测发电机定子压入发电机外壳内孔的坐标，完成后装配机器人将良品夹持放置在第一定位工位，第一输送轨道启动，将装配体输送到下一生产工位，或者将不良品夹持放置在处理平台上，实现了自动化生产，降低了生产成本和提高了生产效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种用于发电机定子与外壳的自动套装设备。
【背景技术】
在生产组装发电机时，其涉及很多工序，发电机外壳与发电机定子采用的是过度配合方式，进行组装前，需要人工先将发电机外壳放在加热炉中进行加热，使发电机外壳的内孔受热胀大，然后从加热炉中取出发电机外壳，并放置在装配工位上，再通过人工将发电机定子压入发电机外壳的内孔中，以完成装配。采用这种人工作业的生产方式，经过高温加热的发电机外壳不方便作业人员搬运，且容易烫伤作业人员，发生生产事故，装配质量也受作业人员的影响，质量缺乏一致性，产生次品或不良品，而且该种生产方式的作业环境恶劣，劳动成本高，不利于提高生产效率。
本实用新型即针对现有技术的不足而研究提出。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于发电机定子与外壳的自动套装设备，第一输送轨道将高温加热的发电机外壳输送到第一定位工位上，第一输送轨道停止，第二输送轨道将发电机定子输送到第二定位工位上，第二输送轨道停止，装配机器人先将位于第一定位工位上的发电机外壳夹持放置在装配平台上，然后再将位于第二定 位工位上的发电机定子夹持，并移动到装配平台的发电机外壳上方，将发电机定子压入发电机外壳内孔中，同时利用装配机器人上的检测块检测发电机定子压入发电机外壳内孔的坐标，完成后装配机器人将良品夹持放置在第一定位工位，第一输送轨道启动，将装配体输送到下一生产工位，或者将不良品夹持放置在处理平台上，实现自动化生产，降低生产成本，提高了生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型一种用于发电机定子与外壳的自动套装设备，采用如下技术方案：
本实用新型一种用于发电机定子与外壳的自动套装设备，包括用于输送发电机外壳的第一输送轨道和用于输送发电机定子的第二输送轨道，所述第一输送轨道和第二输送轨道之间设有的装配平台，所述第一输送轨道和第二输送轨道之间还设有用于将发电机定子装配到发电机外壳内孔的装配机器人，所述装配机器人上设有用于检测发电机定子与发电机外壳装配到位的检测块。
所述机械手侧边设有用于放置不良装配体的处理平台。
所述第一输送轨道上设有用于承载发电机外壳的工装治具，所述第一输送轨道设有第一定位工位，所述第一定位工位上设有用于将第一输送轨道上的工装治具停止定位在第一定位工位上的第一定位装置，所述第二输送轨道上设有第二定位工位。
所述第一定位工位设在第一输送轨道中部，所述第一定位装置包括定位气缸的输出端连接有定位挡片，所述第二定位工位设在第二输送轨道的末端。
本实用新型一种用于发电机定子与外壳的自动套装设备，第一输送轨道将经过高温加热的发电机外壳输送到第一定位工位上，第一输送轨道停止，第二输送轨道将发电机定子输送到第二定位工位上，第二输送轨道停止，装配机器人先将位于第一定位工位上的发电机外壳夹持放置在装配平台上，然后再将位于第二定位工位上的发电机定子夹持，并移动到装配平台的发电机外壳上方，将发电机定子压入发电机外壳内孔中，同时利用装配机器人上的检测块检测发电机定子压入发电机外壳内孔的坐标，完成后装配机器人将良品夹持放置在第一定位工位，第一输送轨道启动，将装配体输送到下一生产工位，或者将不良品夹持放置在处理平台上，实现自动化生产，降低生产成本，提高了生产效率。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型中装配机器人装配状态的结构示意图。
图3为图1中第一输送轨道沿A方向的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
本实用新型一种用于发电机定子与外壳的自动套装设备，第一输送轨道2用于输送发电机外壳1，将发电机外壳1输送到第一定位工位21，第一定位工位21位于第一输送轨道2的中部，沿输送延伸方 向，在第一定位工位21前的第一输送轨道2用于输送经过高温加热的发电机外壳1，在第一定位工位21后的第一输送轨道2用于输送的完成装配的良品，第二输送轨道4用于输送发电机定子3，第二定位工位41设在第二输送轨道4沿输送方向的末端，装配平台5和装配机器人6为一前一后设在第一输送轨道2和第二输送轨道4之间，装配机器人6用于将发电机定子3夹持到装配平台5，与发电机外壳1进行装配，为了检测发电机定子3与发电机外壳1是否装配到位，在装配机器人6上设有检测块7，当发电机定子3被压入发电机外壳1内孔时，检测块7检测发电机定子3被压入的相对坐标，即可得出发电机定子3与发电机外壳1的装配质量。
当发电机定子3与发电机外壳1的装配没有达到设定的坐标时，装配机器人6将此不良装配体夹持放置在处理平台8上，此时，第一输送轨道2开始输送工作，使经过高温加热的发电机外壳1进入到第一定位工位21上，然后定位停止。
当发电机定子3与发电机外壳1的装配达到设定的坐标时，装配机器人6将此良品装配体夹持放回第一定位工位21上，接着，第一输送轨道2开始输送工作，将良品装配体输送到下一生产工位，并使经过高温加热的发电机外壳1进入到第一定位工位21上，然后定位停止。
为了方便输送发电机外壳1，在第一输送轨道2上设有用于承载发电机外壳1的工装治具9，在第一定位工位21的第一定位装置22包括定位气缸23，定位气缸23输出端连接有定位挡片24，当工装治 具9及发电机外壳1进入第一定位工位21时，定位气缸23输出端伸出，定位挡片24定位挡住工装治具9，同时第一输送轨道2停止输送；第二定位工位设有定位感应器，定位感应器感应检测到第二输送轨道4上的发电机定子3进入第二定位工位41时，第二输送轨道4停止输送，使发电机定子3停在第二定位工位41上，当装配机器人6将位于第二定位工位41上的发电机定子3夹持到装配平台5装配的同时，第二输送轨道4开始输送，使后一个发电机定子3再输送到第二定位工位41上。
Claims (4)
1.一种用于发电机定子与外壳的自动套装设备，其特征在于包括用于输送发电机外壳（1）的第一输送轨道（2）和用于输送发电机定子（3）的第二输送轨道（4），所述第一输送轨道（2）和第二输送轨道（4）之间设有的装配平台（5），所述第一输送轨道（2）和第二输送轨道（4）之间还设有用于将发电机定子（3）装配到发电机外壳（1）内孔的装配机器人（6），所述装配机器人（6）上设有用于检测发电机定子（3）与发电机外壳（1）装配到位的检测块（7）。
2.按权利要求1所述一种用于发电机定子与外壳的自动套装设备，其特征在于所述装配机器人（6）侧边设有用于放置不良装配体的处理平台（8）。
3.按权利要求1或2所述一种用于发电机定子与外壳的自动套装设备，其特征在于所述第一输送轨道（2）上设有用于承载发电机外壳（1）的工装治具（9），所述第一输送轨道（2）设有第一定位工位（21），所述第一定位工位（21）上设有用于将第一输送轨道（2）上的工装治具（9）停止定位在第一定位工位（21）上的第一定位装置（22），所述第二输送轨道（4）上设有第二定位工位（41）。
4.按权利要求3所述一种用于发电机定子与外壳的自动套装设备，其特征在于所述第一定位工位（21）设在第一输送轨道（2）中部，所述第一定位装置（22）包括定位气缸（23），所述定位气缸（23）输出端连接有定位挡片（24），所述第二定位工位（41）设在第二输送轨道（4）的末端。
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: GUANGDONG HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT CO., LTD. |
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 528400 Guangdong city of Zhongshan province Jiang Wei Torch Development Zone cow Belly Ring Xingda Scarlett Lake Industrial Park No. 2 building the first layer and 2 layer Patentee after: Heng Xin, Guangdong intelligence equipment limited company Address before: Yixian Road of the Torch Development Zone in Guangdong Province Jia Hu Industrial Park 528400 Zhongshan City plant No. 2 first floor Patentee before: Zhongshan Handsome Industrial Equipment Co., Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Automatic assembly equipment applied to generator stator and generator shell Effective date of registration: 20170821 Granted publication date: 20140402 Pledgee: Industrial Commercial Bank of China Ltd Zhongshan branch Pledgor: Heng Xin, Guangdong intelligence equipment limited company Registration number: 2017990000719 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Granted publication date: 20140402 Effective date of abandoning: 20171114 |
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| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20140402 Effective date of abandoning: 20171114 |
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| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220616 Granted publication date: 20140402 Pledgee: Industrial Commercial Bank of China Ltd. Zhongshan branch Pledgor: ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: 2017990000719 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |