CN203873068U - 后处理发条梳发装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于发制品行业用作发条工艺处理的设备领域，尤其涉及一种后处理发条梳发装置，包括机架、工作台、工作台传动机构、篦子架、篦子架传动机构、压块组件、横梁梳子组件和控制器，机架为框架，机架上设置有工作台传动机构，机架上表面设置有工作台，工作台传动机构带动工作台运动，工作台上表面设置有篦子架、篦子架传动机构和压块组件，篦子架传动机构带动篦子架运动，压块组件负责压紧篦子架上的头发，横梁梳子组件位于篦子架上方、负责梳发、篦水，本实用新型结构严谨、布局合理，实现了的梳发、篦水的自动化，改善了工人的工作环境，降低了工厂的用工成本。

Description

后处理发条梳发装置

技术领域

本实用新型属于发制品行业用作发条工艺处理的设备领域，尤其涉及一种后处理发条梳发装置。

背景技术

目前，在发制品行业，在相关的资料文献中搜索不到此类的专利设备，现在发制品行业对洗发后的发条梳理工序如下：人工先将处理好发条帘平铺在篦子上，所述的篦子为不锈钢板焊在的方管架上，上铺不锈钢板有平板和带孔板两种，然后一只手按住发条帘子边，另一只手拿着钉齿梳对发条帘进行逐次顺序梳理，梳理时从发条帘子边1-2cm处向下梳，把发条梳透、梳顺直，然后仍是一只手按压住发条帘边，另一只手用塑胶板逐次顺序地刮去发条帘里多余的水分，保证发条贴在篦子上，且尾部贴紧篦子。手工操作钉齿梳容易扎住手指，费时、费力。且这道工序需要大量的人工，降低了企业的利润。

发明内容

    本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而发明的一种后处理发条梳发装置。

本实用新型是这样实现的：一种后处理发条梳发装置，其特征在于：包括机架、工作台、工作台传动机构、篦子架、篦子架传动机构、压块组件、横梁梳子组件和控制器，

所述的机架为框架结构，框架结构机架上设置有工作台传动机构，所述的工作台传动机构包括电机、电机固定板、链条、电机轮、两个主惰轮、两个副惰轮、轨道和轨道轮，机架的上表面上设置有轨道，电机固定板设置在机架上，电机设置在电机固定板上，电机轴上设置有电机轮，电机轮上方的机架上设置有两个主惰轮，两个主惰轮分别位于电机轮的左右两侧，两个主惰轮的外侧分别设置有一个副惰轮，所述的副惰轮固定在机架的上表面上，所述的电机轮、两个主惰轮和两个副惰轮位于同一竖直面内，工作台的下底面不同位置设置于两列轨道轮，轨道轮设置在轨道上，链条与电机轮啮合，然后分别绕过主惰轮、副惰轮，链条的一端与工作台的左端相连接，链条的另一端与工作台的右端相连接；

所述的篦子架为扁平框架结构，所述的篦子架传动机构包括V形轮、丝杠、丝母、步进电机，篦子架的下底面的边上分别设置有V形轮、V形轮的下底面与工作台的下顶面接触，其中V形轮的移动轨迹与轨道轮的移动轨迹平行，篦子架的下底面上设置有丝母，丝母位于工作台上顶面和篦子架上顶面之间，丝母的轴线与V形轮的走向相同，丝母内设置有丝杠，丝杠的一端与步进电机的电机轴相连接，步进电机设置在工作台上；

所述的压块组件包括支架、气缸固定座、压边块气缸和压边块，所述的支架的一端设置在工作台上，且支架的这一端与步进电机同侧，支架的另一端位于篦子架的上方，篦子架上方支架的端面上设置有气缸固定座，所述的气缸固定座为一根横梁，气缸固定座的轴线为前后走向，气缸固定座上设置有沿气缸固定座轴线方向布置的压边块气缸，压边块气缸的气缸杆竖直向下，气缸杆的端部设置有压边块；

所述的横梁梳子组件包括门字框架、导柱、双行程气缸、梳子固定座和梳子组件，门字框架的两个支腿位于机架的前后两侧，门字框架的横梁位于篦子架的上方，横梁的正中间设置有双行程气缸，双行程气缸的气缸杆竖直向下，双行程气缸两侧的横梁上设置有上下走向的通孔，通孔内设置有导柱，导柱的下端面、双行程气缸的气缸杆下端面共同与梳子固定座相连接，所述的梳子固定座为长条板状，梳子固定座的下底面上设置有梳子组件，梳子组件为上下朝向；

所述的控制器分别与电机、步进电机、压边块气缸和双行程气缸相连接，控制上述元器件的工作。

  所述的机架为长方体框架，所述的工作台为矩形，工作台的四个角设置有轨道轮，轨道轮设置在轨道上，所述的工作台为长方形，两列轨道轮分别位于工作台的下底面的前后两条边上。

  所述的链条和工作台之间设置有缓冲机构，所述的缓冲机构包括左、右挡板、弹簧和导柱，其中左挡板设置在机架上顶面左侧的副惰轮右边的机架上表面上，左挡板上设置有左右朝向的通孔，通孔内设置有导柱，导柱的左端与链条的一端相连接，导柱的右侧与工作台相连接，且左挡板右侧的导柱上套装有弹簧；其中右挡板设置在机架上顶面右侧的副惰轮左边的机架上表面上，右挡板上设置有左右朝向的通孔，通孔内设置有导柱，导柱的右端与链条的另一端相连接，导柱的左侧与工作台相连接，且右挡板左侧的导柱上套装有弹簧。

  所述的压边块形状为长方体，且长方体的上表面设置有两个并立的耳畔，耳畔上设置有两个轴孔，压边块气缸的气缸杆与压边块之间通过铰链连接，压边块可以围绕气缸杆左右摆动。

  所述的梳子组件共六组，分左右两排布置，左侧的梳子组件为梳子，右侧的梳子组件为篦水板。

     所述的每个梳子组件与梳子固定座之间通过两组上下朝向的小导柱、小导套相连接，小导柱上套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上顶面与梳子固定座的下底面接触，缓冲弹簧的下底面与梳子组件的上顶面接触。

     所述的控制器为PLC，PLC通过控制气源与压边块气缸和双行程气缸之间的电磁阀来控制压边块气缸和双行程气缸的动作。

本实用新型中的自动发条洗发机具有以下优点：

 应用本实用新型自动发条洗发机时，将铺有发条帘的篦子平铺在篦子架上，然后控制器控制压边块气缸带动压边块下压，压边块直接压在发条帘上，然后控制器控制双行程气缸带动梳子组件向下运动，梳子组件与发条帘相接触，然后控制器启动电机，电机带动工作台左右运动，从而完成一个阶段的梳发和篦水，当工作台运动到一定的形成后，控制器要控制压边块和梳子组件抬起一定的高度，然后步进电机驱动篦子架运动一定的距离后，控制器再驱动压边块和梳子组件下降到与发条帘接触的位置，然后控制器启动电机，电机带动工作台左右运动，从而完成又一个阶段的梳发和篦水，一次往复，从而整个发条帘的梳发和篦水。

 链条和工作台之间的缓冲机构保证了链条牵拉工作台到极限位置时，能够起到缓冲作用，延长机器的使用寿命。

 压边块气缸的气缸杆与压边块之间通过铰链连接，压边块可以围绕气缸杆左右摆动，压边块气缸和摆动压边块可以适应压紧不均匀帘子边。

 每个梳子组件与梳子固定座之间通过两组上下朝向的小导柱、小导套相连接，小导柱上套装有缓冲弹簧，导柱可以保证梳子组件安装制定的轨道运动，缓冲弹簧与篦子接触时既有一定的压力，又可以适应篦子的不太平整的表面，实现均匀梳发。

 总而言之，本发明结构严谨、布局合理，实现了的梳发、篦水的自动化，改善了工人的工作环境，降低了工厂的用工成本。

附图说明

图1为本实用新型主视方向的剖视图。

图2为本实用新型左视方向的结构示意图。

图3为本实用新型中横梁梳子组件的结构示意图。

    图4为本实用新型中工作台传动机构的结构示意图。

    图5为本实用新型中工作台、工作台传动机构、篦子架、篦子架传动机构、压块组件的工作时的运动示意图。

具体事实方式

    实施例1：

    如图１、图2、图3和图4所示，一种后处理发条梳发装置，包括机架1、工作台2、工作台传动机构、篦子架3、篦子架传动机构、压块组件、横梁梳子组件和控制器4，

所述的机架1为长方体框架，所述的工作台2为矩形，机架1上设置有工作台传动机构，所述的工作台传动机构包括电机5、电机固定板6、链条7、电机轮8、两个主惰轮9、10、两个副惰轮11、12、轨道13和轨道轮14，机架1的上表面上设置有两列轨道13，电机固定板6设置在机架1上，电机5设置在电机固定板6上，电机轴上设置有电机轮8，电机轮8上方的机架1上设置有两个主惰轮9、10，主惰轮9位于电机轮的左侧，主惰轮10位于电机轮的右侧，主惰轮9的左侧设置有一个副惰轮11，主惰轮10的右侧设置有一个副惰轮12，所述的副惰轮11、12固定在机架1的上表面上，所述的电机轮8、两个主惰轮9、10和两个副惰轮11、12位于同一竖直面内，工作台2的下底面设置于两列轨道轮14，轨道轮14设置在轨道13上，链条7与电机轮8啮合，链条7左侧的一端绕过主惰轮9、副惰轮11，然后与工作台2的左端相连接，链条7右侧的一端绕过主惰轮10、副惰轮12，然后与工作台2的右端相连接，其中链条7和工作台2之间还设置有缓冲机构，所述的缓冲机构包括左挡板15、右挡板16、弹簧和导柱17、18，其中左挡板15设置在机架1上顶面左侧的副惰轮11右边的机架1上表面上，左挡板15上设置有左右朝向的通孔，通孔内设置有导柱17，导柱17的左端与链条7的一端相连接，导柱17的右侧与工作台2相连接，且左挡板15右侧的导柱17上套装有弹簧；其中右挡板16设置在机架1上顶面右侧的副惰轮12左边的机架1上表面上，右挡板16上设置有左右朝向的通孔，通孔内设置有导柱18，导柱18的右端与链条7的另一端相连接，导柱18的左侧与工作台2相连接，且右挡板16左侧的导柱17上套装有弹簧。

所述的篦子架3为扁平框架结构，篦子架传动机构包括V形轮19、丝杠20、丝母21、步进电机22，篦子架3的下底面的边上分别设置有V形轮19、V形轮的下底面与工作台1的上顶面接触，其中V形轮19的移动轨迹与轨道轮14的移动轨迹平行，篦子架3的下底面上设置有丝母21，丝母21位于工作台2上顶面和篦子架3下顶面之间，丝母21的轴线与V形轮19的走向相同，丝母21内设置有丝杠20，丝杠20的一端与步进电机22的电机轴相连接，步进电机22设置在工作台2上。

所述的压块组件包括支架23、气缸固定座24、压边块气缸25和压边块26，所述的支架23为横折形制，支架23的垂直的一端设置在工作台2上，且支架23的这一端与步进电机22同侧，支架23的水平的一端位于篦子架3的上方，篦子架3上方支架22的端面上设置有气缸固定座24，所述的气缸固定座24为一根横梁，气缸固定座24的轴线为前后走向，气缸固定座24上设置有沿气缸固定座24轴线方向布置的压边块气缸25，压边块气缸25的气缸杆竖直向下，气缸杆的端部设置有压边块26，所述的压边块26为长方体，且长方体的上表面设置有两个并立的耳畔，耳畔上设置有两个轴孔，压边块气缸25的气缸杆与压边块26之间通过铰链连接，压边块26可以围绕气缸杆左右摆动。

所述的横梁梳子组件包括门字框架27、导柱28、双行程气缸29、梳子固定座30和梳子组件31，门字框架27的两个支腿位于机架1的前后两侧，门字框架27的横梁位于篦子架3的上方，横梁的正中间设置有双行程气缸29，双行程气缸29的气缸杆竖直向下，双行程气缸29两侧的横梁上设置有上下走向的通孔，通孔内设置有导柱28，导柱28的下端面、双行程气缸29的气缸杆下端面共同与梳子固定座30相连接，所述的梳子固定座30为长条板状，梳子固定座30的下底面上设置有梳子组件31，梳子组件31为上下朝向；所述的梳子组件31共六组，分左右两排布置，左侧的梳子组件31为梳子，右侧的梳子组件31为篦水板；所述的每个梳子组件31与梳子固定座30之间通过两组上下朝向的小导柱32、小导套33相连接，小导柱31上套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上顶面与梳子固定座30的下底面接触，缓冲弹簧的下底面与梳子组件31的上顶面接触。

所述的所述的控制器4为PLC，控制器4分别与电机5、步进电机22、压边块气缸25和双行程气缸29相连接，PLC通过控制气源与压边块气缸25和双行程气缸29之间的电磁阀来控制压边块气缸25和双行程气缸29的动作。

    如图5所示，单条发条的梳发过程：

1）、单条发条在篦子上放置的方向和梳发方式：即单发条铺在篦子上，然后将篦子放置在篦子架上，

工作台上方的帘子压边块通过压边块气缸动作压紧帘子边，梳子组件也在双行程气缸的带动下与帘子边接触，工作台和篦子架一同由电机带动开始第一梳，梳发条尾部1/3长度，然后，梳子组件抬起50mm,工作台回程到发条长度2/3处停，梳子组件压下，然后开始第二梳，梳发条2/3长度，然后，梳子组件抬起50mm,工作台回程到压发条帘子边处停，梳子组件压下，然后开始第三梳，梳发条全长；即完成一条发条上篦子梳发篦水工作。

    2）、整机工作原理：

工作时首先根据不同长度规格的发条选择合适的控制程序进行操作，启动设备使设备动作机构复位回工作零位，即工作台回零，篦子架回零；然后，放篦子于篦子架上；调出对应发条长度的操作程序，进行操作；首先工作台上的压帘子边气缸压下，然后铺发条于篦子上，发条摆放时以压边夹具为基准；启动铺发按钮，压边气缸抬起，篦子向右移动24mm,压边块气缸压下，启动梳发按钮，进入梳发工作循环，即梳子组件下行第一行程，同时工作台带动篦子运行至发条1/3长度处，梳子再下行第二行程，开始梳发，进入单发条工作循环；

即篦子和工作台在工作台传动机构的作用向右移动，梳子组件向下使梳子压住发条实现梳发和篦水工作运行，分别完成1.2.3梳，此循环运动往复3次或多次后，为便铺发条梳子组件回到最高点，即抬起回到原始位置,同时工作台带动篦子架回程运动，回到工作台启动时原位置，设备一个工作循环结束；再次铺发条，按铺发按钮，篦子向右移动24mm,启动梳发按钮，压紧帘子边，重复上面的工作循环；如此经过若干工作循环之后，设备仍停止在原点位置，压边块气缸抬起，篦子架带动篦子回程运动至原点停机，取篦子完成一个完整工作循环；然后重新放上一个空篦子，继续重复的工作。总之，整个过程除了摆放发条是人工操作而外，其余的梳发篦水动作均由梳发机完成。

Claims (7)

1. 一种后处理发条梳发装置，其特征在于：包括机架、工作台、工作台传动机构、篦子架、篦子架传动机构、压块组件、横梁梳子组件和控制器，

所述的机架为框架结构，框架结构机架上设置有工作台传动机构，所述的工作台传动机构包括电机、电机固定板、链条、电机轮、两个主惰轮、两个副惰轮、轨道和轨道轮，机架的上表面上设置有轨道，电机固定板设置在机架上，电机设置在电机固定板上，电机轴上设置有电机轮，电机轮上方的机架上设置有两个主惰轮，两个主惰轮分别位于电机轮的左右两侧，两个主惰轮的外侧分别设置有一个副惰轮，所述的副惰轮固定在机架的上表面上，所述的电机轮、两个主惰轮和两个副惰轮位于同一竖直面内，工作台的下底面不同位置设置于两列轨道轮，轨道轮设置在轨道上，链条与电机轮啮合，然后分别绕过主惰轮、副惰轮，链条的一端与工作台的左端相连接，链条的另一端与工作台的右端相连接；

所述的篦子架为扁平框架结构，所述的篦子架传动机构包括V形轮、丝杠、丝母、步进电机，篦子架的下底面的边上分别设置有V形轮、V形轮的下底面与工作台的上顶面接触，其中V形轮的移动轨迹与轨道轮的移动轨迹平行，篦子架的下底面上设置有丝母，丝母位于工作台上顶面和篦子架下顶面之间，丝母的轴线与V形轮的走向相同，丝母内设置有丝杠，丝杠的一端与步进电机的电机轴相连接，步进电机设置在工作台上；

所述的压块组件包括支架、气缸固定座、压边块气缸和压边块，所述的支架的一端设置在工作台上，且支架的这一端与步进电机同侧，支架的另一端位于篦子架的上方，篦子架上方支架的端面上设置有气缸固定座，所述的气缸固定座为一根横梁，气缸固定座的轴线为前后走向，气缸固定座上设置有沿气缸固定座轴线方向布置的压边块气缸，压边块气缸的气缸杆竖直向下，气缸杆的端部设置有压边块；

所述的横梁梳子组件包括门字框架、导柱、双行程气缸、梳子固定座和梳子组件，门字框架的两个支腿位于机架的前后两侧，门字框架的横梁位于篦子架的上方，横梁的正中间设置有双行程气缸，双行程气缸的气缸杆竖直向下，双行程气缸两侧的横梁上设置有上下走向的通孔，通孔内设置有导柱，导柱的下端面、双行程气缸的气缸杆下端面共同与梳子固定座相连接，所述的梳子固定座为长条板状，梳子固定座的下底面上设置有梳子组件，梳子组件为上下朝向；

所述的控制器分别与电机、步进电机、压边块气缸和双行程气缸相连接，控制上述元器件的工作。

2.根据权利要求1所述的后处理发条梳发装置，其特征在于：所述的机架为长方体框架，所述的工作台为矩形，工作台的四个角设置有轨道轮，轨道轮设置在轨道上，所述的工作台为长方形，两列轨道轮分别位于工作台的下底面的前后两条边上。

3.根据权利要求1所述的后处理发条梳发装置，其特征在于：所述的链条和工作台之间设置有缓冲机构，所述的缓冲机构包括左、右挡板、弹簧和导柱，其中左挡板设置在机架上顶面左侧的副惰轮右边的机架上表面上，左挡板上设置有左右朝向的通孔，通孔内设置有导柱，导柱的左端与链条的一端相连接，导柱的右侧与工作台相连接，且左挡板右侧的导柱上套装有弹簧；其中右挡板设置在机架上顶面右侧的副惰轮左边的机架上表面上，右挡板上设置有左右朝向的通孔，通孔内设置有导柱，导柱的右端与链条的另一端相连接，导柱的左侧与工作台相连接，且右挡板左侧的导柱上套装有弹簧。

4.根据权利要求1所述的后处理发条梳发装置，其特征在于：所述的压边块形状为长方体，且长方体的上表面设置有两个并立的耳畔，耳畔上设置有两个轴孔，压边块气缸的气缸杆与压边块之间通过铰链连接，压边块可以围绕气缸杆左右摆动。

5.根据权利要求1所述的后处理发条梳发装置，其特征在于：所述的梳子组件共六组，分左右两排布置，左侧的梳子组件为梳子，右侧的梳子组件为篦水板。

6.   根据权利要求1所述的后处理发条梳发装置，其特征在于：所述的每个梳子组件与梳子固定座之间通过两组上下朝向的小导柱、小导套相连接，小导柱上套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上顶面与梳子固定座的下底面接触，缓冲弹簧的下底面与梳子组件的上顶面接触。

7.    根据权利要求1所述的后处理发条梳发装置，其特征在于：所述的控制器为PLC，PLC通过控制气源与压边块气缸和双行程气缸之间的电磁阀来控制压边块气缸和双行程气缸的动作。