CN203868275U - 一种液压无级变速传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种传动机构,具体公开了一种适用于农用机械的液压无级变速传动机构,包括:发动机和后桥行走机构,还包括变量泵和液压马达,发动机的输出轴与变量泵的输入轴相连接,变量泵的高压腔通过第一油路与液压马达的进油口相连通,变量泵的低压腔通过第二油路与液压马达的出油口相连通,变量泵和液压马达构成一个闭合回路,液压马达的输出轴与后桥行走机构的桥包相连接,变量泵上安装有档位控制杆,档位控制杆固定在变量泵的斜盘上;本实用新型结构简单、合理,采用液压调速传动代替原有的复杂的机械调速,避免了换挡时的顿挫感,使驾驶更加平顺,可实现无级调速,调速范围大,操作方便,结构布置简单且实用性强,节约能源。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动机构,具体涉及一种适用于农用机械的液压无级变速传动机构。
背景技术
变速器是汽车中一个非常重要的组成部分,通过变速器,可以实现汽车运动方向和速度的控制和变换。目前农用机械上大多使用的变速器都是机械变速器。机械变速器大都是有级变速器,在发动机转速一定时,有级变速器具有有限的几个定值传动比供选择,例如5个前进档和一个倒车档。采用机械变速器,换挡经常伴有顿挫感,汽车运行不够平顺,并且机械变速器体积较大,机械传动,摩擦阻力大,耗油量增加,并且无法实现无级调速。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术存在的不足,所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、合理,采用发动机连接变量泵,变量泵驱动液压马达,从而驱动车辆行走的液压无级变速传动机构。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案为:一种液压无级变速传动机构,包括:发动机和后桥行走机构,其特征在于:还包括变量泵和液压马达,所述发动机的输出轴与变量泵的输入轴相连接,所述变量泵的高压腔通过第一油路与液压马达的进油口相连通,变量泵的低压腔通过第二油路与液压马达的出油口相连通,所述变量泵和液压马达构成一个闭合回路,所述液压马达的输出轴与后桥行走机构的桥包相连接,所述变量泵上安装有档位控制杆,所述档位控制杆固定在变量泵的斜盘上。
优选地,所述变量泵为双向变量轴式柱塞泵。
优选地,所述变量泵的输出端连接有补油泵,所述补油泵的进油口与油箱相连接,补油泵的出油口通过第一单向阀分别与第一油路、第二油路相连通,低压溢流阀一端与补油泵的出油口相连通,另一端与油箱相连通。
优选地,所述闭合回路中还连接有高压安全阀,所述高压安全阀一端通过第二单向阀与第一油路、第二油路相连通,另一端与油箱相连通。
本实用新型结构简单、合理,采用液压调速传动代替原有的复杂的机械调速,避免了换挡时的顿挫感,使驾驶更加平顺,同时本实用新型整体体积小,机构紧凑,功率大,损失小,效率高,速度稳定好,可实现无级调速,调速范围大,操作方便,结构布置简单且实用性强,节约能源。
附图说明
图1为本实用新型液压无级变速传动机构的结构示意图。
图2为本实用新型中液压油路的控制原理图。
图中:1为发动机,2为后桥行走机构,3为变量泵,4为液压马达,5为档位控制杆,6为第一油路,7为第二油路,8为补油泵,9为邮箱,10为低压溢流阀,11为第一单向阀,12为高压安全阀,13为第二单向阀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作的具体实施例作进一步说明。
如图1所示,一种液压无级变速传动机构,包括:发动机1和后桥行走机构2,其特征在于:还包括变量泵3和液压马达4,所述发动机1的输出轴与变量泵3的输入轴相连接,所述变量泵3的高压腔通过第一油路6与液压马达4的进油口相连通,变量泵3的低压腔通过第二油路7与液压马达4的出油口相连通,所述变量泵3和液压马达4构成一个闭合回路,所述液压马达4的输出轴与后桥行走机构2的桥包相连接,所述变量泵3上安装有档位控制杆5,所述档位控制杆5固定在变量泵3的斜盘上。
所述变量泵3为双向变量轴式柱塞泵。
所述变量泵3的输出端连接有补油泵8,所述补油泵8的进油口与油箱9相连接,补油泵8的出油口通过第一单向阀11分别与第一油路6、第二油路7相连通,低压溢流阀10一端与补油泵8的出油口相连通,另一端与油箱9相连通。
所述闭合回路中还连接有高压安全阀12,所述高压安全阀12一端通过第二单向阀13与第一油路6、第二油路7相连通,另一端与油箱9相连通。
具体使用时,变量泵3为双向变量轴式柱塞泵,其一端的动力输入轴可以直接与动力源相连接,如发动机、电动机,同时也可以通过离合器或者齿轮变速箱与动力源相连,另一端
为辅助输出端,可以带动补油泵为整个闭式液压***补油,提前使得整个油路充满油液,另外,补油泵不断从油箱中抽取经过冷却器的冷油液,促进油液的循环,降低闭式***中油液的稳升。液压马达4直接驱动后桥行走机构2进行动作。变量泵3和液压马达4作为整个液压***的执行元件,是能量转换装置,变量泵3在发动机1的动力作用下做旋转运动,将输入的机械能转换成液压能,通过第一油路6和第二油路7与液压马达4相连接,在相应液压油流量、压力的驱动作用下,液压马达做旋转运动,进而输出转速、转矩,将液压能重新再转换回机械能。在整个液压油路中,变量泵3的高压腔和低压腔分别与液压马达4的进油口和回油口相连接,通过配油盘和中心盖板的铸造油路直接连通,构成一个闭合回路。变量泵3的输入轴通过花键连接带动柱塞体旋转,各柱塞随柱塞体的旋转而作轴向往复直线运动,从而在配油盘上半环排出高压油,下半环吸入低压油充满工作腔;液压马达4则利用高低压油液压差产生转矩,带动马达轴转动,输出动力。
变量泵3上设置有档位控制杆5,档位控制杆5固定在变量泵3的斜盘上,档位控制杆5控制变量泵3斜盘的偏转角度和偏转方向,从而控制车辆的行驶速度和行驶方向。当变量泵3的斜盘与泵轴处于垂直位置时,泵轴只带动补油泵工作,泵轴空转,泵不排油,这时收割机处于空挡位置:当变量泵3的斜盘与泵轴偏转一定角度时,泵开始排油,排量大小由变量泵斜盘偏转角度大小而定,角度越大排量则越大,泵油方向则取决于变量斜盘偏转的方向。通过档位控制杆5改变变量泵3斜盘的角度和方向,控制马达的转速和转向,进而控制机器的行驶速度和行驶方向。
补油泵8是整个闭式液压***的液压源,一般采用内齿轮泵,主要补充液体泄漏,保证变量泵和液压马达组成的闭式油路***具有一定的常压值,补油泵8的出口通过第一单向阀11向回路***补油,通过低压溢流阀10来保证回油压力不变。补油时,油从油箱经补油泵、第一单向阀进入第一油路6和第二油路7,补油压力的大小由低压溢流阀10来调定。同时闭合回路中还安装了高压安全阀12,用来为***限定最高压力值,其大于该***的一般工作压力;当***工作压力大于该最高压力值时,高压安全溢流阀就会打开,使高压油路压力下降,避免出现***压力过载的现象,从而防止过载导致的***元件的损坏。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出得各种变化,也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种液压无级变速传动机构,包括:发动机(1)和后桥行走机构(2),其特征在于:还包括变量泵(3)和液压马达(4),所述发动机(1)的输出轴与变量泵(3)的输入轴相连接,所述变量泵(3)的高压腔通过第一油路(6)与液压马达(4)的进油口相连通,变量泵(3)的低压腔通过第二油路(7)与液压马达(4)的出油口相连通,所述变量泵(3)和液压马达(4)构成一个闭合回路,所述液压马达(4)的输出轴与后桥行走机构(2)的桥包相连接,所述变量泵(3)上安装有档位控制杆(5),所述档位控制杆(5)固定在变量泵(3)的斜盘上。
2.根据权利要求1所述的一种液压无级变速传动机构,其特征在于:所述变量泵(3)为双向变量轴式柱塞泵。
3.根据权利要求2所述的一种液压无级变速传动机构,其特征在于:所述变量泵(3)的输出端连接有补油泵(8),所述补油泵(8)的进油口与油箱(9)相连接,补油泵(8)的出油口通过第一单向阀(11)分别与第一油路(6)、第二油路(7)相连通,低压溢流阀(10)一端与补油泵(8)的出油口相连通,另一端与油箱(9)相连通。
4.根据权利要求1所述的一种液压无级变速传动机构,其特征在于:所述闭合回路中还连接有高压安全阀(12),所述高压安全阀(12)一端通过第二单向阀(13)与第一油路(6)、第二油路(7)相连通,另一端与油箱(9)相连通。
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