CN203865516U - 一种胶板翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶囊生产线中的胶板翻转机构。其包括支架、固定设置于支架两侧的立柱、与所述立柱滑动连接的升降机构以及用于驱动所述升降机构翻转的齿轮与齿条，所述升降机构上设有至少1组胶板装夹机构，所述胶板装夹机构包括一对相对设置的夹板，所述齿条竖直设置于支架上，所述齿轮始终与所述齿条啮合。本实用新型的胶板翻转机构，首先，其齿轮与齿条始终保持啮合，升降机构驱动胶板平稳翻转，齿轮与齿条的使用寿命较长，其翻转过程中无冲击及噪音；其次，升降机构不需要停顿下来等待胶板被推入夹持槽中，而是在下行过程中，胶板自动进入夹持槽，节省输送胶板的时间，使得胶囊生产线的连续性更好，从而提高了胶囊生产线的加工效率。

Description

一种胶板翻转机构

技术领域

本实用新型涉及胶囊生产领域，具体涉及一种胶囊生产线中的胶板翻转机构。

背景技术

胶囊生产线生产胶囊包括以下工序：胶板上的胶囊芯棒上油-胶囊芯棒蘸胶-蘸胶后的胶板翻转-胶囊干燥-胶囊脱胶-脱胶后的胶板清洗-胶板上的胶囊芯棒上油，如此往复循环，其每一个环节都会影响到生产胶囊的效率与质量。

经过干燥工序的胶板，通常位于胶囊生产线的下部，而拔胶工位则位于胶囊生产线的上部，其胶板翻转机构的作用在于将胶囊生产线下部传输带上的胶板运送至胶囊生产线上部。

申请号为“201320596653.1”的中国实用新型专利公开了一种胶板翻转装置，其包括固定胶板的至少两个支撑板以及胶板翻转驱动装置，所述的各支撑板平行设置，所述支撑板通过转动轴连接，所述胶板翻转驱动装置由齿轮和齿条组成，所述齿轮设置在所述转动轴的一端，所述齿条竖直设置，所述齿条的长度使齿轮相对齿条啮合转动180度。上述结构中，胶板翻转180度由齿条与齿轮的啮合长度控制，齿轮上行运行至与齿条啮合时开始翻转，齿条的长度正好可以使齿轮行走180度，即胶板翻转180度；齿轮下行过程中，至齿轮与齿条分离，齿轮不在翻转，如此往复循环。其缺陷在于，齿轮与齿条开始啮合的瞬间，齿轮对齿条的冲击较大，不仅会发出较大的噪音，而且对齿轮与齿条上啮合的齿均会造成损坏，使得齿轮与齿条的使用寿命相对较短；在齿轮下行与齿条分离的瞬间，齿轮及固定脚板的各支撑板会产生较大的震动，对设备的稳定性造成影响。

图1所示为胶板翻转机构的结构示意图，包括支架1、设置于支架1两侧的立柱2、升降机构3及用于驱动升降机构3翻转180°的齿条5、齿轮6。其升降机构3的两端分别与立柱2滑动连接，升降机构3可沿着立柱2上下移动。升降机构3上设有用于装夹胶板10的装夹机构。

现有技术及申请号为“201320596653.1”的中国实用新型专利中，其装夹机构包括一对相对设置的夹板31，如图2所示，其夹板31的内侧设有与胶板10相匹配的滑槽32，其滑槽32一端开口，一端封闭。其工作原理如下：升降机构3下行至滑槽32的位置与输送带上的胶板10平齐时，将胶板10由滑槽32的开口端推入，待胶板10完全推入滑槽32后，升降机构3上行，将胶板10运送至相应位置。

上述结构的缺陷在于，在胶板10被推入滑槽32的过程中，升降机构3是停顿的，这势必影响到了胶囊上产线的节奏，增加了输送胶板的时间，降低了胶囊生产线的加工效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术中齿轮与齿条啮合与分离的瞬间冲击与震动较大，导致齿轮、齿条寿命较短、设备噪音较大以及在胶板被推入滑槽的过程中，升降机构停顿与等待的过程导致胶板输送时间较长、胶囊生产线效率较低的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种胶板翻转机构，包括支架、固定设置于支架两侧的立柱、与所述立柱滑动连接的升降机构以及用于驱动所述升降机构翻转的齿轮与齿条，所述升降机构上设有至少1组胶板装夹机构，所述胶板装夹机构包括一对相对设置的夹板，所述齿条竖直设置于支架上，所述齿轮始终与所述齿条啮合；所述升降机构的转轴的轴线与齿轮轴的轴线共线，且所述转轴与所述齿轮轴可相互独立地绕轴线旋转；所述齿轮上设置有凸块；靠近所述齿轮一侧的夹板上设置有支杆、与所述支杆插接的顶杆，所述顶杆与所述支杆之间设有弹簧；所述凸块与所述顶杆具有磁性，可相互吸附；所述转轴远离所述齿轮的一端设有连杆，所述连杆的自由端设有滚轮，所述支架上设有与所述滚轮滑接的竖杆，所述滚轮与所述竖杆滑接时，所述连杆与所述竖杆平行。

进一步的，所述夹板的内侧设有装夹胶板的夹持槽，所述夹持槽包括上支板、下支板及挡块，所述上支板与所述夹板固定设置，所述下支板与所述夹板活动连接，所述下支板可由夹板的内侧向外侧移动，所述挡块用于封闭所述夹持槽的一端。

进一步的，所述下支板包括并排设置的2个支撑块，所述的支撑块设有与所述上支板的下表面组成夹持槽的上表面及倾斜下表面，所述支撑块与所述夹板的上部通过转轴活动连接。

进一步的，所述支撑块与所述夹板之间设有弹性结构。

进一步的，所述的弹性结构为压缩弹簧。

进一步的，所述夹板的下端设有用于容纳所述支撑块由内侧向外侧移动的豁口。

本实用新型的胶板翻转机构，首先，其齿轮与齿条始终保持啮合，其翻转180°由顶杆、凸块及滚轮控制，完全克服了现有技术中齿轮与齿条循环啮合与分离造成冲击、震动较大及噪音较大的缺陷。本实施例中的升降机构驱动胶板平稳翻转，齿轮与齿条的使用寿命较长，其翻转过程中无冲击及噪音。

其次，其夹持槽的下支板可由夹板的内侧向外侧移动，其升降机构在下行至夹持槽与胶板平齐之前，胶板传输机构即可将胶板传输至胶板装夹机构的正下方，在胶板装夹机构下行与胶板接触后，由于胶板的位置是固定的，下支板则在胶板的反向作用力下移动至夹板的外侧，直至下支板下行至胶板下部以后，恢复至原状，此时，胶板即完全进入夹持槽。这种结构的好处在于，升降机构不需要停顿下来等待胶板被推入夹持槽中，而是在下行过程中，胶板自动进入夹持槽，节省输送胶板的时间，使得胶囊生产线的连续性更好，从而提高了胶囊生产线的加工效率。

附图说明

图1为本实施例胶板翻转机构的结构示意图；

图2为现有技术中夹板的结构示意图；

图3为本实施胶板翻转机构的升降机构与齿轮、齿条连接处的结构示意图；

图4为升降机构靠近齿轮侧的结构示意图；

图5为升降机构远离齿轮侧的结构示意图；

图6为本实施例胶板装夹机构的结构示意图；

图7为本实施例胶板装夹机构的正视图；

图8为本实施例夹板的结构示意图；

图9为本实施例夹板支撑块向外侧移动的结构示意图；

附图标记说明：1-支架，10-胶板，11-竖杆，2-立柱，3-升降机构，30-夹持槽，31-夹板，32-滑槽，33-转轴，34-下支板，341-倾斜下表面，342-上表面，343-豁口，35-上支板，36-挡块，4-弹性结构，5-齿条，6-齿轮，61-凸块，7-转轴，70-齿轮轴，71-连杆，72-滚轮，8-支杆，81-顶杆，82-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实施例的胶板翻转机构作进一步的详细说明。

本实施例的一种胶板翻转机构，如图1所示，包括支架1、固定设置于支架1两侧的立柱2、与立柱2滑动连接的升降机构3以及用于驱动升降机构3翻转的齿轮6与齿条5。其升降机构3上设有两组胶板装夹机构，其胶板装夹机构包括一对相对设置的夹板31。上述夹板31的内侧设有装夹胶板10的夹持槽30，其夹持槽30如图8、图9所示，包括上支板35、下支板34及挡块36，其上支板35与夹板31固定设置，下支板34与夹板31活动连接，其下支板34可由夹板31的内侧向外侧移动，而挡块56用于封闭夹持槽30的一端。

如图8、图9所示，上述下支板34包括并排设置的2个支撑块，其支撑块设有与上支板35的下表面组成夹持槽30的上表面342及倾斜下表面341，支撑块与夹板31的上部通过转轴33活动连接。其支撑块与所述夹板31之间设有弹性结构4，优选为压缩弹簧。夹板31的下端设有用于容纳所述支撑块由内侧向外侧移动的豁口343。

其升降机构3下行至与胶板10接触后，由于倾斜下表面341的设置，使其受力更加均匀。在胶板10的反向作用力下，支撑块向夹板31的外侧旋转，至支撑块上表面342位于胶板10下方后，支撑块在压缩弹簧的回弹力作用下恢复原状，从而如图6、图7所示，将胶板10装夹于夹持槽30中。这种结构的升降机构不需要停顿下来等待胶板被推入夹持槽中，而是在下行过程中，胶板自动进入夹持槽，节省输送胶板的时间，使得胶囊生产线的连续性更好，从而提高了胶囊生产线的加工效率。

上述升降机构3在上行过程中，需要驱动胶板10翻转180°。本实施例中用于驱动其旋转的齿轮6、齿条5的结构如图1、图3、图4所示，其齿轮6在升降机构3上行与下行的过程中，始终与齿条5啮合。而其升降机构3的转轴7的轴线与齿轮轴71的轴线共线，且转轴7与齿轮轴71可相互独立地绕轴线旋转。

本实施例中，上述齿轮6上设置有凸块61，相应的靠近齿轮6一侧的夹板31上设置有支杆8、与支杆8插接的顶杆81，在其顶杆81与支杆8之间设有弹簧82。其凸块61与顶杆81具有磁性，可相互吸附。

本实施例中，如图5所示，其转轴7远离所述齿轮6的一端设有连杆71，其连杆71的自由端设有滚轮72，在支架1上还设有与滚轮72滑接的竖杆11，当滚轮72与竖杆11滑接时，其连杆71与竖杆11平行。

上述结构实现翻转的过程如下：升降机构3在上行过程中，其滚轮72在转轴7的下方与竖杆11滑接，当升降机构3上行至顶杆81与凸块61接触后，凸块61起到阻挡作用，使得转轴7相对齿轮轴71静止，即升降机构3随着齿轮6与齿条5的啮合开始翻转，至齿轮6运行至最高处时，升降机构3正好向上翻转180°，此时滚轮72随着升降机构3翻转至转轴7的上方，并与竖杆11滑接。

当升降机构3开始下行时，由于顶杆81与凸块61之间的吸附作用，升降机构3随着齿轮6向下翻转，至翻转180°后，其滚轮72正好翻转至转轴7的下方并与竖杆11滑接，此时，升降机构将无法继续翻转，顶杆81与凸块61相互脱离，升降机构3继续下行，直至装夹胶板10后继续上行，如此往复循环。

上述结构与现有技术的改进之处在于，齿轮6与齿条5始终保持啮合，其翻转180°由顶杆81、凸块61及滚轮72控制，完全克服了现有技术中齿轮6与齿条5循环啮合与分离造成冲击、震动较大及噪音较大的缺陷。本实施例中的升降机构3驱动胶板10平稳翻转，齿轮6与齿条5的使用寿命较长，其翻转过程中无冲击及噪音。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种胶板翻转机构，包括支架（1）、固定设置于支架（1）两侧的立柱（2）、与所述立柱（2）滑动连接的升降机构（3）以及用于驱动所述升降机构（3）翻转的齿轮（6）与齿条（5），所述升降机构（3）上设有至少1组胶板装夹机构，所述胶板装夹机构包括一对相对设置的夹板（31），其特征在于：所述齿条（5）竖直设置于支架（1）上，所述齿轮（6）始终与所述齿条（5）啮合；

所述升降机构（3）的转轴（7）的轴线与齿轮轴（71）的轴线共线，且所述转轴（7）与所述齿轮轴（71）可相互独立地绕轴线旋转；

所述齿轮（6）上设置有凸块（61）；

靠近所述齿轮（6）一侧的夹板（31）上设置有支杆（8）、与所述支杆（8）插接的顶杆（81），所述顶杆（81）与所述支杆（8）之间设有弹簧（82）；

所述凸块（61）与所述顶杆（81）具有磁性，可相互吸附；

所述转轴（7）远离所述齿轮（6）的一端设有连杆（71），所述连杆（71）的自由端设有滚轮（72），所述支架（1）上设有与所述滚轮（72）滑接的竖杆（11），所述滚轮（72）与所述竖杆（11）滑接时，所述连杆（71）与所述竖杆（11）平行。

2.按照权利要求1所述的胶板翻转机构，其特征在于：所述夹板（31）的内侧设有装夹胶板（10）的夹持槽（30），所述夹持槽（30）包括上支板（35）、下支板（34）及挡块（36），所述上支板（35）与所述夹板（31）固定设置，所述下支板（34）与所述夹板（31）活动连接，所述下支板（34）可由夹板（31）的内侧向外侧移动，所述挡块（36）用于封闭所述夹持槽（30）的一端。

3.按照权利要求2所述的胶板翻转机构，其特征在于：所述下支板（34）包括并排设置的2个支撑块，所述的支撑块设有与所述上支板（35）的下表面组成夹持槽（30）的上表面（342）及倾斜下表面（341），所述支撑块与所述夹板（31）的上部通过转轴（33）活动连接。

4.按照权利要求3所述的胶板翻转机构，其特征在于：所述支撑块与所述夹板（31）之间设有弹性结构（4）。

5.按照权利要求4所述的胶板翻转机构，其特征在于：所述的弹性结构（4）为压缩弹簧。

6.按照权利要求3-5任一项所述的胶板翻转机构，其特征在于：所述夹板（31）的下端设有用于容纳所述支撑块由内侧向外侧移动的豁口（343）。