CN203863330U - 一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置，包括伺服电机，所述伺服电机通过传动机构连接转轴，所述转轴贯穿装置安装板，转轴的一端连接位置感应器，另一端伸出转动盘并与固定模连接；夹紧气缸对称布置于所述固定模的尾端，于所述夹紧气缸的活塞连接夹紧板。本实用新型结构简单、安装方便，通过调节板有效实现了不同尺寸的控制器锁头结构的安装，通过布置位置传感器有效实现了固定模的开口朝上，方便操作人员拿取控制器锁头，推进气缸的布置有效实现了控制器锁头的自动锁紧功能，避免了以往需要人工锁紧的繁琐步骤，省时省力，不仅节约了人力资源，还提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动加工设备，尤其涉及一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置。
背景技术
目前，在电动车控制器引出线口采用螺杆和螺母的结构称为锁头结构，为了使电动车控制器的防水等级达到IP03，其锁头结构必须封胶后拧紧达到密封效果，目前，现有的装配方法是操作人员通过扳手装配并拧紧螺母及螺杆，由于操作人员一手持控制器，另一只手在拧紧扳手时会产生与螺母相等的反力矩，并作用于操作人员的手上，由此增加了操作人员的劳动强度，长期工作易产生疲劳，容易引发肩周炎、腰椎病等职业病，同时由于拧紧的锁头螺杆和螺母的位置结构及形状的限制，使得拧紧扳手的应用空间受到较大限制。
实用新型内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置，有效实现了锁头拧紧的自动化，不仅节约了企业用人成本，避免了操作人员产生疲劳，同时还提高了加工效率。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置，包括伺服电机，所述伺服电机通过传动机构连接转轴，所述转轴贯穿装置安装板，转轴的一端连接位置感应器，另一端伸出转动盘并与固定模连接；夹紧气缸对称布置于所述固定模的尾端，于所述夹紧气缸的活塞连接夹紧板。
其进一步技术方案在于：
所述传动机构由主动轮、链条及从动轮构成，所述主动轮装置于转轴上，所述从动轮与伺服电机的输出端连接，所述链条分别连接主动轮及从动轮；
位于所述固定模的尾端开有开口，所述夹紧板的一端伸入所述开口内；
位于所述固定模上还滑动连接调节板；
位于所述转动盘上开有安装孔，定位阀与所述转动盘相邻布置，其输出端与所述安装孔互为配合；
所述夹紧板为弧形板，位于所述夹紧板的内侧还设置内螺纹。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构简单、安装方便，通过调节板有效实现了不同尺寸的控制器锁头结构的安装，通过布置位置传感器有效实现了固定模的开口朝上，方便操作人员拿取控制器锁头，推进气缸的布置有效实现了控制器锁头的自动锁紧功能，避免了以往需要人工锁紧的繁琐步骤，省时省力，不仅节约了人力资源，还提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本实用新型中夹紧气缸的活塞与夹紧板的剖视结构示意图。
其中：1、位置感应器；2、安装板；3、主动轮；4、转轴；5、转动盘；501、安装孔；6、固定模；601、开口；7、调节板；8、夹紧板；9、夹紧气缸；901、活塞；10、底板；11、链条；12、从动轮；13、伺服电机；14、定位阀。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2所示，一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置，包括伺服电机13，伺服电机13通过传动机构连接转轴4，转轴4贯穿装置安装板2，转轴4的一端连接位置感应器1，另一端伸出转动盘5并与固定模6连接；位于固定模6上还滑动连接调节板7，夹紧气缸9对称布置于所述固定模6的尾端，上述夹紧气缸9安装于底板10上，于所述夹紧气缸9的活塞901连接夹紧板8，如图3所示，夹紧板8为弧形板，位于所述夹紧板8的内侧还设置内螺纹。所述传动机构由主动轮3、链条11及从动轮12构成，主动轮3装置于转轴4上，所述从动轮12与伺服电机13的输出端连接，链条11分别连接主动轮3及从动轮12。位于固定模6的尾端开有开口601，上述夹紧板8的一端伸入所述开口601内。位于所述转动盘5上开有安装孔501，定位阀14与所述转动盘5相邻布置，其输出端与所述安装孔501互为配合。
本实用新型的具体工作过程如下：
首先根据控制器尺寸的大小，将控制器装入固定模6内，通过滑动调节板7对装入固定模6内的控制器进行定位，此时控制器的锁头（包括螺母及螺杆）正位于夹紧板8之间，然后启动开关，夹紧气缸9工作，其活塞901工作使夹紧板8向中心处靠拢，直至夹紧板8将控制器锁头的螺母外周夹紧后，此时伺服电机13工作，其输出端带动从动轮12、通过链条11使主动轮3及转轴4转动，由于转轴4与固定模6连接，因此固定模6也跟着随转，通过旋转使固定模6内的控制器锁头的螺杆转动，从而实现锁头的自动拧紧，其拧紧力由外接压力传感器及扭矩传感器测量，保证不损伤控制器。在转动过程中，位置感应器1通过计算转轴4的转动次数及秒数，当感应到控制器锁头的螺母与螺杆结合后，发出信号使伺服电机13断电，然后启动定位阀14，定位阀14的输出端伸入至转动盘5的安装孔501内，从而卡住转轴4，使固定模6的开口601朝上，最后夹紧气缸9再次工作，其输出端缩回使夹紧板8松开，从而方便拿取控制器。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (6)
1.一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置，其特征在于：包括伺服电机（13），所述伺服电机通过传动机构连接转轴（4），所述转轴（4）贯穿装置安装板（2），转轴（4）的一端连接位置感应器（1），另一端伸出转动盘（5）并与固定模（6）连接；夹紧气缸（9）对称布置于所述固定模（6）的尾端，于所述夹紧气缸（9）的活塞（901）连接夹紧板（8）。
2.如权利要求1所述的一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置，其特征在于：所述传动机构由主动轮（3）、链条（11）及从动轮（12）构成，所述主动轮（3）装置于转轴（4）上，所述从动轮（12）与伺服电机（13）的输出端连接，所述链条（11）分别连接主动轮（3）及从动轮（12）。
3.如权利要求1所述的一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置，其特征在于：位于所述固定模（6）的尾端开有开口（601），所述夹紧板（8）的一端伸入所述开口（601）内。
4.如权利要求1所述的一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置，其特征在于：位于所述固定模（6）上还滑动连接调节板（7）。
5.如权利要求1所述的一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置，其特征在于：位于所述转动盘（5）上开有安装孔（501），定位阀（14）与所述转动盘（5）相邻布置，其输出端与所述安装孔（501）互为配合。
6.如权利要求1所述的一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置，其特征在于：所述夹紧板（8）为弧形板，位于所述夹紧板（8）的内侧还设置内螺纹。
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|---|---|---|---|
| CN201420190163.6U CN203863330U (zh) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置 |
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| CN201420190163.6U CN203863330U (zh) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 一种用于电动车控制器锁头的自动拧紧装置 |
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| CN203863330U true CN203863330U (zh) | 2014-10-08 |
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| CN (1) | CN203863330U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111037275A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-04-21 | 广东通宇通讯股份有限公司 | 一种半自动锁螺母工装 |
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2014
- 2014-04-18 CN CN201420190163.6U patent/CN203863330U/zh not_active Expired - Fee Related
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