CN203858273U - 电压互感器自动检测流水线二次压线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电压互感器自动检测流水线二次压线机构,它包括PLC控制***、机械手、接线机构、二次接线模块和模架。述的接线机构安装在机械手的移动工作台面上并根据PLC控制***的指令将其移动到相应的二次接线模块上，接线机构上的接线排与二次接线模块上的接线排压接在一起，二次接线模块安放在模架上，模架固定在机械手的移动工作台面上。由于本实用新型安装在机械手上的接线机构通过安装在其上的吸盘来吸取二次接线模块并通过转角气缸的摆动来改变二次压接模块的压接方向并通过接线排使二次接线模块上的二次线与测试仪器上的测试线连接，具有接线准确、接线效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电压互感器自动化检测流水线，特别是涉及一种电压互感器自动检测流水线二次压线机构。
背景技术
目前对互感器进行耐压及误差试验时二次都采用人工方法进行接线。因电压互感器规格型号众多，不同规格型号的电压互感器其耐压及误差的二次接线方式都各不相同。一般都需要专业的技术人员进行操作对操作人员的专业技术要求较高，在接线完成后还需要对接线进行反复校对，因此在目前试验中接线需要耗费大量的时间，工作量繁重。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种接线准确、接线效率高的电压互感器自动检测流水线二次压线机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种电压互感器自动检测流水线二次压线机构,它包括PLC控制***、机械手、接线机构、二次接线模块和模架；所述的接线机构安装在机械手的移动工作台面上并根据PLC控制***的指令将其移动到相应的二次接线模块上，接线机构通过定位销与二次接线模块准确定位，接线机构上的接线排与二次接线模块上的接线排压接在一起，二次接线模块安放在模架上，模架固定在机械手的移动工作台面上。
所述的模架由两块铝制支架构成，其固定在机械手的移动工作台面上，在模架上设有用来与二次压接模块上的定位销配合的定位孔。
所述的接线机构包括转角气缸、皮带轮、皮带、旋转平面定位板、二次压接转轴、轴承、二次压接转板、吸盘固定板、吸盘、转角气缸固定板、二次压接转轴臂、旋转直角定位板、电源接线排、定位销；所述的二次压接转轴臂与机械手移动平台连接, 转角气缸通过转角气缸固定板安装在二次压接转轴臂上,在转角气缸上安装皮带轮并通过皮带与二次压接转轴连接，以便通过转角气缸的摆动来带动二次压接转轴的转动；二次压接转轴通过轴承与活动安装在二次压接转轴臂一端的二次压接转板上部连接，连接在一起的二次压接转轴和二次压接转板组成一个摆动臂；所述的旋转平面定位板与旋转直角定位板分别安装在二次压接转轴臂且靠近二次压接转板一端的上、下面，用来调节摆动角度；所述的吸盘固定板安装在二次压接转板下端，两个真空吸盘及电源接线排安装在二次压接转板上，在吸盘固定板的左右两侧位置分别安装一个用来与二次压接模块定位的定位销。
所述的二次接线模块包括模块电源接线排、走线绝缘块、模块顶板、两个定位销、两块二次压接铜棒连接板、二次压接顶针盖板、二次压接顶针固定块、弹簧、多根二次压接顶针；所述的电源接线排固定在走线绝缘块顶面，走线绝缘块安装在模块顶板的顶面；所述的两块二次压接铜棒连接板的上端分别间隔固定在模块顶板的底面，二次压接顶针固定块固定在两块二次压接铜棒连接板下部之间，二次压接顶针盖板固定在二次压接顶针固定块顶面，弹簧套接在二次压接顶针上部，多根二次压接顶针上端连同套接其上的弹簧一起分别套置在二次压接顶针固定块的通孔内；所述的两个定位销分别上端分别固定在模块顶板底面且分别位于两块二次压接铜棒连接板的外侧。
采用上述方案后，由于本实用新型安装在机械手上的接线机构通过安装在其上的吸盘来吸取二次接线模块并通过转角气缸的摆动来改变二次压接模块的压接方向并通过接线排使二次接线模块上的二次线与测试仪器上的测试线连接，具有接线准确、接线效率高的优点。本实用新型能按照不同的规格型号自动选择相应的压接线模块对互感器二次进行接线，并能够满足互感器在多种不同试验时对二次端自动接线的要求。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图；
图2是本实用新型的立体分解图；
图3是本实用新型机械手的轴测图；
图4是本实用新型接线机构的立体分解图；
图5是本实用新型二次接线模块的立体分解图；
图6是本实用新型模架的轴测图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型是一种电压互感器自动检测流水线二次压线机构,它包括PLC控制***（图中未示）、机械手2、接线机构3、二次接线模块4和模架5。
所述的接线机构3安装在机械手2的移动工作台面21上并根据PLC控制***的指令将其移动到相应的二次接线模块4上，接线机构3通过定位销与二次接线模块4准确定位，接线机构3上的接线排与二次接线模块4上的接线排压接在一起，二次接线模块4安放在模架5上，模架5固定在机械手2的移动工作台面21上。
如图3所示，所述的机械手2包括移动工作台面21、两个滑块22、两条导轨23、齿条24、拖链25、拖链槽26。所述的将两条导轨23水平安装在移动工作台面21上，两条导轨23保持平行。在导轨23的右侧台面上安装拖链槽26，其与导轨23平行。在拖链槽26内安装拖链25,在两条导轨23中间安装齿条24,将两个滑块22分别滑接在导轨23上。
本实施例中的机械手2采用通用X.Y.Z三轴控制，移动距离X轴为1000mm,Y轴700mm.Z轴为450mm，定位精度为20um。
所述的PLC控制***采用三菱L02系列采用网络通信，输入输出点最大扩转到1024点，64K内存，8轴控制卡。
如图4所示，所述的接线机构3用于连接机械手2与二次接线模块4，其功能主要是通过安装在机构上面的吸盘391来吸取二次接线模块4并通过转角气缸31的摆动来改变二次压接模块4的压接方向并通过接线排使二次接线模块上的二次线与测试仪器上的测试线连接。所述的接线机构3包括转角气缸31、皮带轮32、皮带33、旋转平面定位板34、二次压接转轴35、轴承36、二次压接转板37、吸盘固定板38、吸盘391、转角气缸固定板392、二次压接转轴臂393、旋转直角定位板394、电源接线排395、定位销396。所述的二次压接转轴臂393与机械手2移动平台连接, 转角气缸31通过转角气缸固定板392安装在二次压接转轴臂393上,在转角气缸31上安装皮带轮32并通过皮带33与二次压接转轴35连接，以便通过转角气缸31的摆动来带动二次压接转轴35的转动；二次压接转轴35通过轴承36与活动安装在二次压接转轴臂393一端的二次压接转板37上部连接，连接在一起的二次压接转轴35和二次压接转板37组成一个摆动臂。所述的旋转平面定位板34与旋转直角定位板394分别安装在二次压接转轴臂393且靠近二次压接转板37一端的上、下面，用来调节摆动角度。所述的吸盘固定板38安装在二次压接转板37下端，两个真空吸盘39及电源接线排395安装在作为安装平台的二次压接转板37上，在吸盘固定板38的左右两侧位置分别安装一个用来与二次压接模块定位的定位销396。
如图5所示，所述的二次接线模块4为一个单独的机构其主要功能是用来互感器二次接线。根据电压互感器的不同型号其压接头的个数距离各不相同。每一个型号的互感器都有一个与其相对应的二次压接模块。所述的二次接线模块4包括模块电源接线排41、走线绝缘块42、模块顶板43、两个定位销44、两块二次压接铜棒连接板45、二次压接顶针盖板46、二次压接顶针固定块47、弹簧48、多根二次压接顶针49。所述的电源接线排41固定在走线绝缘块42顶面，走线绝缘块42安装在模块顶板43的顶面。所述的两块二次压接铜棒连接板45的上端分别间隔固定在模块顶板43的底面，二次压接顶针固定块47固定在两块二次压接铜棒连接板45下部之间，二次压接顶针盖板46固定在二次压接顶针固定块47顶面，弹簧48套接在二次压接顶针49上部，多根二次压接顶针49上端连同套接其上的弹簧48一起分别套置在二次压接顶针固定块47的通孔内；所述的两个定位销44分别上端分别固定在模块顶板43底面且分别位于两块二次压接铜棒连接板45的外侧。
如图6所示，所述的模架5由两块铝制支架构成，其固定在机械手2的移动工作台面21上，在模架5上设有用来与二次压接模块4上的定位销44配合的定位孔。
如图1结合图4所示，本实用新型的工作原理：
按电压互感器不同的规格型号根据其接线要求制作不同的二次接线模块4，二次接线模块4安放在模架5上，每个模架5安放4个二次接线模块4。二次接线模块4与模架5用定位销44连接，模架5安放在机械手2两侧的台面上，两侧共放4个模架5共16个二次接线模块4。
所述的接线机构3安装在机械手2的移动工作台面21上，根据PLC控制***的指令将其移动到相应的模块上，通过定位销396与二次接线模块4准确定位，接线机构3上的接线排与二次接线模块4上的接线排准确压接。开启真空发生器，真空吸盘391将二次接线模块4吸起移动至被测互感器前。通过接线机构3上的转角气缸31调整二次接线模块4的接线方向。PLC控制***将被测互感器二次端的位置信息发送给机械手2实现压接线。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (4)
1.一种电压互感器自动检测流水线二次压线机构,其特征在于：它包括PLC控制***、机械手、接线机构、二次接线模块和模架；所述的接线机构安装在机械手的移动工作台面上并根据PLC控制***的指令将其移动到相应的二次接线模块上，接线机构通过定位销与二次接线模块准确定位，接线机构上的接线排与二次接线模块上的接线排压接在一起，二次接线模块安放在模架上，模架固定在机械手的移动工作台面上。
2.根据权利要求1所述的电压互感器自动检测流水线二次压线机构，其特征在于：所述的模架由两块铝制支架构成，其固定在机械手的移动工作台面上，在模架上设有用来与二次压接模块上的定位销配合的定位孔。
3.根据权利要求1所述的电压互感器自动检测流水线二次压线机构，其特征在于：所述的接线机构包括转角气缸、皮带轮、皮带、旋转平面定位板、二次压接转轴、轴承、二次压接转板、吸盘固定板、吸盘、转角气缸固定板、二次压接转轴臂、旋转直角定位板、电源接线排、定位销；所述的二次压接转轴臂与机械手移动平台连接, 转角气缸通过转角气缸固定板安装在二次压接转轴臂上,在转角气缸上安装皮带轮并通过皮带与二次压接转轴连接，以便通过转角气缸的摆动来带动二次压接转轴的转动；二次压接转轴通过轴承与活动安装在二次压接转轴臂一端的二次压接转板上部连接，连接在一起的二次压接转轴和二次压接转板组成一个摆动臂；所述的旋转平面定位板与旋转直角定位板分别安装在二次压接转轴臂且靠近二次压接转板一端的上、下面，用来调节摆动角度；所述的吸盘固定板安装在二次压接转板下端，两个真空吸盘及电源接线排安装在二次压接转板上，在吸盘固定板的左右两侧位置分别安装一个用来与二次压接模块定位的定位销。
4.根据权利要求1所述的电压互感器自动检测流水线二次压线机构，其特征在于：所述的二次接线模块包括模块电源接线排、走线绝缘块、模块顶板、两个定位销、两块二次压接铜棒连接板、二次压接顶针盖板、二次压接顶针固定块、弹簧、多根二次压接顶针；所述的电源接线排固定在走线绝缘块顶面，走线绝缘块安装在模块顶板的顶面；所述的两块二次压接铜棒连接板的上端分别间隔固定在模块顶板的底面，二次压接顶针固定块固定在两块二次压接铜棒连接板下部之间，二次压接顶针盖板固定在二次压接顶针固定块顶面，弹簧套接在二次压接顶针上部，多根二次压接顶针上端连同套接其上的弹簧一起分别套置在二次压接顶针固定块的通孔内；所述的两个定位销分别上端分别固定在模块顶板底面且分别位于两块二次压接铜棒连接板的外侧。
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