CN203856995U - 一种转盘滚子弧形齿双侧向运动机构 - Google Patents

Abstract

一种转盘滚子弧形齿双侧向运动机构，包括转动圆盘、圆柱滚子、滚动轴承、上弧形齿条、下弧形齿条；转动圆盘通过滚动轴承与圆柱滚子连接，圆柱滚子同时分别与上弧形齿条及下弧形齿条啮合。上弧形齿条及下弧形齿条上设有若干弧形齿，上弧形齿条与下弧形齿条平行对称分布于转动圆盘上方和下方。转动圆盘中心孔处设有与电机连接的键槽，转动圆盘与上弧形齿条及下弧形齿条平行共面；转动圆盘外圈均布有若干外圈孔，在圆周方向均匀分布若干圆柱滚子，圆柱滚子穿过外圈孔通过滚动轴承与转动圆盘连接。具有齿轮齿条传动过程中传工作连续、升降速度快、操作简单、同步性好的特点，同时制造、安装容易，价格低。

Description

一种转盘滚子弧形齿双侧向运动机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械运动机构，特别是涉及一种转盘滚子弧形齿双侧向运动机构。

背景技术

升降平台作为一种起重机械， 在物流、 搬运、 装配、城市停车***、 海上油田等各种工作场合中得到了广泛的应用。其最主要功能是依靠驱动机构与升降机构将物体升降至不同高度。升降机构具有刚性与柔性的性质， 根据升降机构属性的不同， 可将其分为３类： ①刚性升降机构， 主要利用机构的刚性特性对平台进行直接顶升或推送； ②柔性升降机构， 主要通过钢丝绳、链条等柔性构件以拉曳的方式实现平台的升降； ③刚柔双属性升降机构， 此类机构进行顶升作业时具有刚性属性， 不工作时则表现出柔性属性。刚性升降机构包括齿轮齿条机构、 柱塞机构、 剪叉机构和丝杠机构等机构形式。其中齿轮齿条机构包含齿条机构和齿轮机构， 齿条设置于桩腿上，每根齿条对应有若干个小齿轮。动力通过齿轮减速器传递给小齿轮， 从而驱动平台升降。齿轮齿条式升降机构具有工作连续、 升降速度快、操作简单、 同步性好等优点， 同时， 齿轮齿条机构易于将平台调平且定位较精准。但由于价格高，制造难度大， 同时不利于自锁，主要应用于海上自升式升降平台。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有齿轮齿条机构中传动方式存在的不足，提供一种转盘滚子弧形齿双侧向运动机构，其具有齿轮齿条传动过程中传工作连续、 升降速度快、操作简单、 同步性好的特点，同时制造、安装容易，价格低。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

包括转动圆盘、圆柱滚子、滚动轴承、上弧形齿条、下弧形齿条；转动圆盘外圈均布有若干外圈孔，在圆周方向均匀分布若干圆柱滚子，圆柱滚子穿过外圈孔通过滚动轴承与转动圆盘连接，圆柱滚子同时分别与上弧形齿条及下弧形齿条啮合。

按上述技术方案，所述的上弧形齿条及下弧形齿条上设有若干弧形齿，上弧形齿条与下弧形齿条平行对称分布于转动圆盘上方和下方。

按上述技术方案，所述的转动圆盘中心轴线处设有中心孔，中心孔处设有与电机连接的键槽。

按上述技术方案，所述的转动圆盘设有若干内圈孔，以减轻转动圆盘质量与节省材料。                                                          

本实用新型具有传递动力大、效率高、工作平稳的特性，同时制造、安装容易，价格低。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视示意图。

图2是本实用新型的结构侧视示意图。

图3是本实用新型的结构后视示意图。

图中：1.上弧形齿条，2. 转动圆盘，3.中心孔，4.键槽，5.弧形齿，6. 圆柱滚子，7. 外圈孔，8.内圈孔，9.下弧形齿条。

具体实施方式

如图1、图２、图3所示，包括上弧形齿条1、转动圆盘2、中心孔3、键槽4、弧形齿5、 圆柱滚子6、 外圈孔7、内圈孔8、下弧形齿条9。转动圆盘2外圈均布有若干外圈孔7，在圆周方向均匀分布若干圆柱滚子6，圆柱滚子6穿过外圈孔7通过角接触轴承与转动圆盘2连接，圆柱滚子6与上弧形齿条1及下弧形齿条9啮合。

上弧形齿条1及下弧形齿条9上设有若干弧形齿5，上弧形齿条1与下弧形齿条9平行对称分布于转动圆盘2上方和下方。

转动圆盘2中心轴线处设有中心孔，中心孔处设有与电机连接的键槽4。圆柱滚子6曲面分别与上弧形齿条1及下弧形齿条2的轮廓面啮合。角接触轴承可固定圆柱滚子6轴线方向的位移，但不影响圆柱滚子6的周向转动；因而圆柱滚子6在上弧形齿条1及下弧形齿条9上弧形齿5的轮廓面上受迫运动为滚动，其间的摩擦为滚动摩擦，可大大减小摩擦力，增大传递效率。

转动圆盘2设有内圈孔8，以减轻转动圆盘2质量与节省材料。

本实用新型在工作时，首先电机通过与转动圆盘2轴心处的键槽4配合传动将动力传入，带动转动圆盘2转动，通过角接触轴承连接在转动圆盘2上的圆柱滚子6也将绕转动圆盘2中心轴线转动，上弧形齿条1与下弧形齿条9上弧形齿5的轮廓面与转动圆盘2上的圆柱滚子6曲面相接触，圆柱滚子6受迫在上弧形齿条1与下弧形齿条9的轮廓上滚动，两者产生相对运动，若将转动圆盘2固定绕圆心旋转，电机顺时针转动，则转盘圆盘2顺时针旋转，上弧形齿条1向右平行移动，下弧形齿条9向左平行移动。电机逆时针转动，则转动圆盘2逆时针旋转，上弧形齿条1向左平行移动，下弧形齿条9向右平行移动。

Claims (4)

1.一种转盘滚子弧形齿双侧向运动机构，其特征在于：上弧形齿条（1）与下弧形齿条（9）、转动圆盘（2）、中心孔（3）、键槽（4）、弧形齿（5）、圆柱滚子（6）、 外圈孔（7）；转动圆盘（2）外圈均布有若干外圈孔（7），在圆周方向均匀分布若干圆柱滚子（6），圆柱滚子（6）穿过外圈孔（7）通过滚动轴承与转动圆盘（2）连接，圆柱滚子（6）与上弧形齿条（1）及下弧形齿条（9）啮合。

2.根据权利要求１所述的转盘滚子弧形齿双侧向运动机构，其特征在于：所述的上弧形齿条（1）及下弧形齿条（9）上设有若干弧形齿（5），上弧形齿条（1）与下弧形齿条（9）平行对称分布于转动圆盘（2）上方和下方。

3.根据权利要求１或2所述的转盘滚子弧形齿双侧向运动机构，其特征在于：所述的转动圆盘（2）中心轴线处设有中心孔（3），中心孔（3）处设有与电机连接的键槽（4），转动圆盘（2）与上弧形齿条（1）及下弧形齿条（9）平行共面。

4.根据权利要求3所述的转盘滚子弧形齿双侧向运动机构，其特征在于：所述的转动圆盘（2）设有若干内圈孔（8）。