CN203856995U - 一种转盘滚子弧形齿双侧向运动机构 - Google Patents
一种转盘滚子弧形齿双侧向运动机构 Download PDFInfo
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Abstract
一种转盘滚子弧形齿双侧向运动机构,包括转动圆盘、圆柱滚子、滚动轴承、上弧形齿条、下弧形齿条;转动圆盘通过滚动轴承与圆柱滚子连接,圆柱滚子同时分别与上弧形齿条及下弧形齿条啮合。上弧形齿条及下弧形齿条上设有若干弧形齿,上弧形齿条与下弧形齿条平行对称分布于转动圆盘上方和下方。转动圆盘中心孔处设有与电机连接的键槽,转动圆盘与上弧形齿条及下弧形齿条平行共面;转动圆盘外圈均布有若干外圈孔,在圆周方向均匀分布若干圆柱滚子,圆柱滚子穿过外圈孔通过滚动轴承与转动圆盘连接。具有齿轮齿条传动过程中传工作连续、升降速度快、操作简单、同步性好的特点,同时制造、安装容易,价格低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械运动机构,特别是涉及一种转盘滚子弧形齿双侧向运动机构。
背景技术
升降平台作为一种起重机械, 在物流、 搬运、 装配、城市停车***、 海上油田等各种工作场合中得到了广泛的应用。其最主要功能是依靠驱动机构与升降机构将物体升降至不同高度。升降机构具有刚性与柔性的性质, 根据升降机构属性的不同, 可将其分为3类: ①刚性升降机构, 主要利用机构的刚性特性对平台进行直接顶升或推送; ②柔性升降机构, 主要通过钢丝绳、链条等柔性构件以拉曳的方式实现平台的升降; ③刚柔双属性升降机构, 此类机构进行顶升作业时具有刚性属性, 不工作时则表现出柔性属性。刚性升降机构包括齿轮齿条机构、 柱塞机构、 剪叉机构和丝杠机构等机构形式。其中齿轮齿条机构包含齿条机构和齿轮机构, 齿条设置于桩腿上,每根齿条对应有若干个小齿轮。动力通过齿轮减速器传递给小齿轮, 从而驱动平台升降。齿轮齿条式升降机构具有工作连续、 升降速度快、操作简单、 同步性好等优点, 同时, 齿轮齿条机构易于将平台调平且定位较精准。但由于价格高,制造难度大, 同时不利于自锁,主要应用于海上自升式升降平台。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有齿轮齿条机构中传动方式存在的不足,提供一种转盘滚子弧形齿双侧向运动机构,其具有齿轮齿条传动过程中传工作连续、 升降速度快、操作简单、 同步性好的特点,同时制造、安装容易,价格低。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
包括转动圆盘、圆柱滚子、滚动轴承、上弧形齿条、下弧形齿条;转动圆盘外圈均布有若干外圈孔,在圆周方向均匀分布若干圆柱滚子,圆柱滚子穿过外圈孔通过滚动轴承与转动圆盘连接,圆柱滚子同时分别与上弧形齿条及下弧形齿条啮合。
按上述技术方案,所述的上弧形齿条及下弧形齿条上设有若干弧形齿,上弧形齿条与下弧形齿条平行对称分布于转动圆盘上方和下方。
按上述技术方案,所述的转动圆盘中心轴线处设有中心孔,中心孔处设有与电机连接的键槽。
按上述技术方案,所述的转动圆盘设有若干内圈孔,以减轻转动圆盘质量与节省材料。
本实用新型具有传递动力大、效率高、工作平稳的特性,同时制造、安装容易,价格低。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视示意图。
图2是本实用新型的结构侧视示意图。
图3是本实用新型的结构后视示意图。
图中:1.上弧形齿条,2. 转动圆盘,3.中心孔,4.键槽,5.弧形齿,6. 圆柱滚子,7. 外圈孔,8.内圈孔,9.下弧形齿条。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,包括上弧形齿条1、转动圆盘2、中心孔3、键槽4、弧形齿5、 圆柱滚子6、 外圈孔7、内圈孔8、下弧形齿条9。转动圆盘2外圈均布有若干外圈孔7,在圆周方向均匀分布若干圆柱滚子6,圆柱滚子6穿过外圈孔7通过角接触轴承与转动圆盘2连接,圆柱滚子6与上弧形齿条1及下弧形齿条9啮合。
上弧形齿条1及下弧形齿条9上设有若干弧形齿5,上弧形齿条1与下弧形齿条9平行对称分布于转动圆盘2上方和下方。
转动圆盘2中心轴线处设有中心孔,中心孔处设有与电机连接的键槽4。圆柱滚子6曲面分别与上弧形齿条1及下弧形齿条2的轮廓面啮合。角接触轴承可固定圆柱滚子6轴线方向的位移,但不影响圆柱滚子6的周向转动;因而圆柱滚子6在上弧形齿条1及下弧形齿条9上弧形齿5的轮廓面上受迫运动为滚动,其间的摩擦为滚动摩擦,可大大减小摩擦力,增大传递效率。
转动圆盘2设有内圈孔8,以减轻转动圆盘2质量与节省材料。
本实用新型在工作时,首先电机通过与转动圆盘2轴心处的键槽4配合传动将动力传入,带动转动圆盘2转动,通过角接触轴承连接在转动圆盘2上的圆柱滚子6也将绕转动圆盘2中心轴线转动,上弧形齿条1与下弧形齿条9上弧形齿5的轮廓面与转动圆盘2上的圆柱滚子6曲面相接触,圆柱滚子6受迫在上弧形齿条1与下弧形齿条9的轮廓上滚动,两者产生相对运动,若将转动圆盘2固定绕圆心旋转,电机顺时针转动,则转盘圆盘2顺时针旋转,上弧形齿条1向右平行移动,下弧形齿条9向左平行移动。电机逆时针转动,则转动圆盘2逆时针旋转,上弧形齿条1向左平行移动,下弧形齿条9向右平行移动。
Claims (4)
1.一种转盘滚子弧形齿双侧向运动机构,其特征在于:上弧形齿条(1)与下弧形齿条(9)、转动圆盘(2)、中心孔(3)、键槽(4)、弧形齿(5)、圆柱滚子(6)、 外圈孔(7);转动圆盘(2)外圈均布有若干外圈孔(7),在圆周方向均匀分布若干圆柱滚子(6),圆柱滚子(6)穿过外圈孔(7)通过滚动轴承与转动圆盘(2)连接,圆柱滚子(6)与上弧形齿条(1)及下弧形齿条(9)啮合。
2.根据权利要求1所述的转盘滚子弧形齿双侧向运动机构,其特征在于:所述的上弧形齿条(1)及下弧形齿条(9)上设有若干弧形齿(5),上弧形齿条(1)与下弧形齿条(9)平行对称分布于转动圆盘(2)上方和下方。
3.根据权利要求1或2所述的转盘滚子弧形齿双侧向运动机构,其特征在于:所述的转动圆盘(2)中心轴线处设有中心孔(3),中心孔(3)处设有与电机连接的键槽(4),转动圆盘(2)与上弧形齿条(1)及下弧形齿条(9)平行共面。
4.根据权利要求3所述的转盘滚子弧形齿双侧向运动机构,其特征在于:所述的转动圆盘(2)设有若干内圈孔(8)。
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CN201420229944.1U CN203856995U (zh) | 2014-05-07 | 2014-05-07 | 一种转盘滚子弧形齿双侧向运动机构 |
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