CN203830886U - 一种焊头移动式外焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊头移动式外焊机，包括用于水平放置钢管的钢管输送辊和平行于钢管输送辊的机架，机架上设有可沿机架水平滑动的焊接小车，焊接小车上安装有升降滑轨及可沿升降滑轨上下滑动的焊接臂，焊接臂的前端安装有焊接头，焊接臂的前端位于焊接头的一侧还设有地线装置。此焊头移动式外焊机将待焊接的钢管静置于钢管输送辊上，通过地线装置与钢管连接形成回路，通过焊接头相对焊接臂的滑动、焊接臂相对升降滑轨的滑动以及焊接小车相对机架的滑动来控制焊接头的位置，从而使得钢管焊缝焊接能达到更高的精度，并有效提升焊缝质量，此实用新型用于焊接装置领域。

Description

一种焊头移动式外焊机

技术领域

本实用新型涉及一种大直缝钢管外焊缝焊接设备，特别是涉及一种焊头移动式外焊机。

背景技术

目前，绝大多数大直缝钢管外焊设备均以四丝焊头安装于升降机构的固定面上来固定，接地线装置连接在独立的地线升降悬臂上，通过焊接小车承托管体进行匀速运动的方式来实行钢管外焊缝焊接。

此类型外焊设备的焊接小车承载了钢管的所有重量，随着钢管的管径增大，对焊接小车的刚性及驱动结构要求也越大。在焊接过程中，焊接小车运行驱动力不足会导致焊接过程不平稳，造成焊缝宽窄不均的现象。由于焊接小车是承托钢管运行，因此小车运行精度取决于导轨精度，运行时，驱动机构提供动力经过齿轮齿条传动驱使焊接小车在重轨上匀速运行，但是由于小车的重轨的精度有限，车轮与重轨间存在较大间隙，焊接时，焊渣皮与焊剂会掉落在导轨和齿条上，如清理不干净，会影响焊接小车运行精度。

实用新型内容

    为解决上述问题，本实用新型提供一种焊接精度更高的焊头移动式外焊机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种焊头移动式外焊机，包括用于水平放置钢管的钢管输送辊和平行于钢管输送辊的机架，机架上设有可沿机架水平滑动的焊接小车，焊接小车上安装有升降滑轨及可沿升降滑轨上下滑动的焊接臂，焊接臂的前端安装有焊接头，焊接臂的前端位于焊接头的一侧还设有地线装置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，钢管输送辊包括若干水平输送辊和设置于水平输送辊间的旋转辊，各旋转辊均包括位于钢管输送辊轴线两侧的旋转辊轮及带动旋转辊轮旋转的减速机，各水平输送辊包括若干垂直于钢管输送辊轴线的输送辊轮及带动输送辊轮旋转的减速机。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，机架上设有两道彼此平行的齿条，焊接小车的底部设有两分别与齿条啮合的齿轮，两齿轮间设有方向转换器及驱动两齿轮转动的输出电机。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，焊接小车上设有焊丝盘和焊剂回收除尘装置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，焊接臂上设有可沿焊接臂平面滑动的跟踪滑台，焊接头固定在跟踪滑台上，焊接头处设有收集焊缝位置信号并反馈以控制焊接头运动的传感器。

本实用新型的有益效果：此焊头移动式外焊机将待焊接的钢管静置于钢管输送辊上，通过地线装置与钢管连接形成回路，通过焊接头相对焊接臂的滑动、焊接臂相对升降滑轨的滑动以及焊接小车相对机架的滑动来控制焊接头的位置，从而使得钢管焊缝焊接能达到更高的精度，并有效提升焊缝质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例主视图；

图2是本实用新型实施例俯视图；

图3是本实用新型实施例侧视图。

具体实施方式

参照图1～图3，本实用新型为一种焊头移动式外焊机，包括用于水平放置钢管的钢管输送辊1和平行于钢管输送辊1的机架2，机架2上设有可沿机架2水平滑动的焊接小车3，焊接小车3上安装有升降滑轨31及可沿升降滑轨31上下滑动的焊接臂32，焊接臂32的前端安装有焊接头33，焊接臂32的前端位于焊接头33的一侧还设有地线装置34。

此焊头移动式外焊机将待焊接的钢管静置于钢管输送辊1上，通过地线装置34与钢管连接形成回路，通过焊接头33相对焊接臂32的滑动、焊接臂32相对升降滑轨31的滑动以及焊接小车3相对机架2的滑动来控制焊接头33的位置，从而使得钢管焊缝焊接能达到更高的精度，并有效提升焊缝质量。

作为本实用新型优选的实施方式，钢管输送辊1包括若干水平输送辊11和设置于水平输送辊11间的旋转辊12，各旋转辊12均包括位于钢管输送辊1轴线两侧的旋转辊轮111及带动旋转辊轮111旋转的减速机112，各水平输送辊11包括若干垂直于钢管输送辊1轴线的输送辊轮113及带动输送辊轮113旋转的减速机112。

作为本实用新型优选的实施方式，机架2上设有两道彼此平行的齿条21，焊接小车3的底部设有两分别与齿条21啮合的齿轮41，两齿轮41间设有方向转换器42及驱动两齿轮41转动的输出电机4。

作为本实用新型优选的实施方式，焊接小车3上设有焊丝盘5和焊剂回收除尘装置6。

作为本实用新型优选的实施方式，焊接臂32上设有可沿焊接臂32平面滑动的跟踪滑台35，焊接头33固定在跟踪滑台35上，焊接头33处设有收集焊缝位置信号并反馈以控制焊接头33运动的传感器。

钢管静止在钢管输送辊1上，焊接小车3上的焊接头33沿着机架2的方向实施焊接。机架2安装在基础面上，焊接小车3连接在机架2上，顺着机架2纵向运动。启动输出电机4，通过两侧的方向转换器驱动两侧的齿轮41转动，齿轮41与机架2上的齿条21啮合从而带动焊接小车3沿机架2纵向运动。

焊接小车3上安装了焊丝盘5及焊剂回收除尘装置6，焊接臂32连接在升降滑轨31上，跟踪滑台35、焊丝导向机构及地线装置34均安装在焊接臂32相应位置，焊接头33安装在跟踪滑台35上，以实现利用焊接头33移动的形式对静止的钢管进行外焊缝焊接。

焊接小车3的动力机构提供动力经过齿轮41和齿条21的传动下在机架2上平稳而恒定的行驶速度，机架2上采用单边直线导轨副，单边平轨的结构，使得在焊接过程中起到平稳的导向作用，焊接小车3的运行直线精度得以保障。而焊接小车3上的各个组件的重量的相对恒定，焊接小车3受到的负载不会因为管径的变化而变化，使得焊接过程更加平稳，由于焊接小车3需要在机架2上行走，为了避免电缆拖动造成破损，所以选用钢制拖链来对电缆进行导向和保护作用。

由于焊接小车3是在机架上运行的，因此升降滑轨31必须连接在焊接小车3的车体上，利用调整升降滑轨31的滑座位置来调整焊接臂32的升降，实现焊接管径大小的调整。

焊接臂32上方安装有跟踪滑台35、地线装置34及焊丝导向机构，将带有焊缝跟踪功能的焊接头33连接在跟踪滑台35上，跟踪滑台35分为横向滑台和垂直滑台两部分，在焊接过程中，通过焊接头33上的传感器对焊缝坡口的不断检测，产生的数据信息经过***分析后和图形显示，反馈到跟踪滑台35的横向和垂直伺服电机上，并执行运动，实现对外焊缝实现精密的自动跟踪功能，自动化程度进一步提高。焊丝通过送丝机的牵引从焊丝盘经过焊丝导向机构引导至焊接头33的焊嘴上，当地线装置34下压接触管体，形成回路后便能实现焊接。焊接小车3上连接一套焊剂回收除尘装置6，通过四丝焊头构成的焊接头33上的焊剂输送出焊剂，由焊剂回收除尘装置6实现对废旧焊剂回收并除尘，这样的***不仅改善了工作者的工作环境，而且对设备运行的环境有着显著保护作用。

此外焊接提高了外焊设备精度及平稳性，自动化程度高，对设备的运行环境提供良好的基础，其结构也简单便于维护，而且互换性好。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种焊头移动式外焊机，其特征在于：包括用于水平放置钢管的钢管输送辊（1）和平行于所述钢管输送辊（1）的机架（2），所述机架（2）上设有可沿机架（2）水平滑动的焊接小车（3），所述焊接小车（3）上安装有升降滑轨（31）及可沿所述升降滑轨（31）上下滑动的焊接臂（32），所述焊接臂（32）的前端安装有焊接头（33），所述焊接臂（32）的前端位于焊接头（33）的一侧还设有地线装置（34）。

2.根据权利要求1所述的焊头移动式外焊机，其特征在于：所述钢管输送辊（1）包括若干水平输送辊（11）和设置于水平输送辊（11）间的旋转辊（12），各所述旋转辊（12）均包括位于钢管输送辊（1）轴线两侧的旋转辊轮（111）及带动旋转辊轮（111）旋转的减速机（112），各所述水平输送辊（11）包括若干垂直于钢管输送辊（1）轴线的输送辊轮（113）及带动输送辊轮（113）旋转的减速机（112）。

3.根据权利要求2所述的焊头移动式外焊机，其特征在于：所述机架（2）上设有两道彼此平行的齿条（21），所述焊接小车（3）的底部设有两分别与齿条（21）啮合的齿轮（41），两所述齿轮（41）间设有方向转换器（42）及驱动两齿轮（41）转动的输出电机（4）。

4.根据权利要求1～3中任意一条所述的焊头移动式外焊机，其特征在于：所述焊接小车（3）上设有焊丝盘（5）和焊剂回收除尘装置（6）。

5.根据权利要求1～3中任意一条所述的焊头移动式外焊机，其特征在于：所述焊接臂（32）上设有可沿焊接臂（32）平面滑动的跟踪滑台（35），所述焊接头（33）固定在跟踪滑台（35）上，所述焊接头（33）处设有收集焊缝位置信号并反馈以控制焊接头（33）运动的传感器。