CN204018928U

CN204018928U - 罐体tig焊机

Info

Publication number: CN204018928U
Application number: CN201420389459.0U
Authority: CN
Inventors: 刘宪福
Original assignee: SHANDONG SHUIBO WELDING CUTTING EQUIPMENT MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: Shandong Shuibo Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2014-07-15
Filing date: 2014-07-15
Publication date: 2014-12-17
Anticipated expiration: 2024-07-15

Abstract

本实用新型公开了一种罐体TIG焊机，包括焊枪位移机构，焊枪位移机构上安装缓冲机构，缓冲机构相对水平方向向下倾斜，缓冲机构上安装行走轮调整机构和焊枪调整机构；缓冲机构有托板，托板上安装第一导轨，第一导轨上活动安装第一滑块，第一滑块上安装第一连接板，第一连接板能沿第一导轨相对托板滑动。它可避免焊枪移动存在误差，焊枪可以随焊接件的表面情况作出及时的相应变化，焊枪不会与焊接件产生碰撞受损，焊枪始终与焊接点接触，焊枪跟踪焊缝速度快，焊接灵敏度高，从而提高焊接精度和焊接质量。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

Description

罐体TIG焊机

技术领域

本实用新型涉及一种罐体焊接设备，具体地说是一种罐体TIG焊机。

背景技术

现有焊接机焊接表面不平整不规则的罐体时，焊枪移动存在误差，焊枪无法随焊接件表面的变化情况作出及时的相应调整，导致焊枪容易与工件碰撞受损或焊枪无法与焊接点紧密配合出现虚焊的情况，而且，现有的类似功能的焊接机存在焊枪跟踪焊缝速度慢和焊接灵敏度低的缺陷，导致焊接精度低，罐体焊接质量较差。

实用新型内容

为解决现有焊机存在的焊枪无法随焊接件表面的变化情况作出及时的相应调整，及焊枪跟踪焊缝速度慢和焊接灵敏度低的问题，本实用新型提供一种罐体TIG焊机。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：罐体TIG焊机，包括焊枪位移机构，焊枪位移机构上安装缓冲机构，缓冲机构相对水平方向向下倾斜，缓冲机构上安装行走轮调整机构和焊枪调整机构；缓冲机构有托板，托板上安装第一导轨，第一导轨上活动安装第一滑块，第一滑块上安装第一连接板，第一连接板能沿第一导轨相对托板滑动，第一连接板与焊枪位移机构连接；行走轮调整机构有第二连接板，第二连接板与托板连接，第二连接板上纵向安装连接杆，连接杆上横向安装连接件，连接件上安装编码器连接板和行走轮，行走轮上设置传动轮，编码器连接板上分别安装编码器和同步轮，同步轮与编码器连接，同步轮通过同步带与传动轮连接，连接件上还安装测距仪；焊枪调整机构有连接柄，连接柄与托板连接，连接柄通过连接部件安装焊枪。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述连接部件有固定罩，固定罩顶面开设纵向通透的滑槽，固定罩一侧安装步进电机，步进电机的输出轴连接丝杠，固定罩内纵向设置第二导轨，第二导轨上安装第二滑块，第二滑块上安装支撑板，支撑板与固定罩上的滑槽相配合，支撑板上设置螺母，螺母与丝杠螺纹连接，支撑板上安装旋转连接轴的一端，旋转连接轴的另一端连接安装板，安装板中部安装焊枪。所述连接部件上安装摄像头、导丝管和射灯。所述焊枪位移机构包括纵向的行走机构，行走机构上安装竖向的导向机构，导向机构上安装驱动机构，驱动机构上安装横向的移动机构，移动机构的一端与第一连接板连接。所述的行走机构有移动滑板，移动滑板底部安装纵向滑块，移动滑板上安装第一减速机和第一电机，第一减速机和第一电机连接，第一减速机的输出轴上安装驱动齿轮，纵向滑轨与纵向滑块相配合，纵向齿条与驱动齿轮相配合；纵向滑轨和纵向齿条与基座连接，电源、水箱、气体控制器、控制箱和监控器均安装在移动滑板上，移动滑板上设置操作台。所述的导向机构有立柱，立柱上分别安装竖向导轨和竖向齿轮，立柱侧壁上安装拖链，立柱上部安装第一限位开关，第一限位开关位于竖向导轨上部一侧，立柱顶部设置防坠器；所述的驱动机构有驱动连接板，驱动连接板上安装伺服电机、减速机和涡轮减速机，伺服电机、减速机和涡轮减速机依次连接，涡轮减速机的输出轴上安装竖向移动齿轮，驱动连接板侧壁上设置竖向滑块，竖向移动齿轮与竖向齿轮相配合，竖向滑块与竖向导轨相配合。所述的移动机构有横梁，横梁上设置高频器和数个焊丝盘，横梁侧壁上设置横梁直线导轨和横梁齿条，所述的驱动机构有驱动连接板，驱动连接板上设置第二行星减速机和第二电机，第二行星减速机和第二电机连接，第二行星减速机的输出轴上连接横向移动齿轮，驱动连接板上安装横向滑块，横向移动齿轮与横梁齿条相配合，横向滑块与横梁直线导轨相配合。所述的移动滑板上安装第一调整螺杆的一端，第一调整螺杆的另一端上设置固定板，第一调整螺杆上安装螺母，螺母与固定板之间设置第一弹簧，第一弹簧安装在第一调整螺杆上，第一弹簧始终给固定板一个推力，固定板下端安装减速机安装板，减速机安装板位于移动滑板下方，减速机安装板与第一减速机连接，减速机安装板上设置旋转轴，旋转轴的下端通过轴承安装在减速机安装板上，旋转轴的上端通过轴承固定在移动滑板上，移动滑板上开设配合槽，固定板与第一减速机位于配合槽内。所述的横梁的一端固定安装小车连接板，小车连接板上开设数个圆心相同的弧形安装槽，小车连接板通过弧形安装槽与缓冲机构配合连接。所述的驱动机构有驱动连接板，驱动连接板上安装伺服电机、减速机和涡轮减速机，伺服电机、减速机和涡轮减速机依次连接，涡轮减速机的输出轴上安装竖向移动齿轮，驱动连接板侧壁上设置竖向滑块，竖向移动齿轮与竖向齿轮相配合，竖向滑块与竖向导轨相配合；驱动连接板上设置第二行星减速机和第二电机，第二行星减速机和第二电机连接，第二行星减速机的输出轴上连接横向移动齿轮，驱动连接板上安装横向滑块，横向移动齿轮与横梁齿条相配合，横向滑块与横梁直线导轨相配合。

本实用新型的优点在于：所述焊接机通过使行走轮调整机构和焊枪调整机构与移动机构之间产生一定角度，方便进行焊接。还使行走轮调整机构和焊枪调整机构可以通过缓冲机构在移动机构上滑动，使焊枪调整机构可以在焊接件表面有凸起时沿移动机构向上滑动，焊接件表面有凹陷时可以在重力作用下沿移动机构向下滑动，从而避免焊枪移动存在误差，焊枪可以随焊接件的表面情况作出及时的相应变化，焊枪不会与焊接件产生碰撞受损，焊枪始终与焊接点接触，焊枪跟踪焊缝速度快，焊接灵敏度高，从而提高焊接精度和焊接质量。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述罐体TIG焊机的结构示意图；图2是所述行走机构的立体结构示意图；图3是图2中齿轮预紧机构的结构示意图；图4是导向机构的结构示意图；图5是驱动机构的结构示意图；图6是图5的俯视图；图7是移动机构的结构示意图；图8是图7的俯视图；图9是缓冲机构的结构示意图；图10是缓冲机构的立体图；图11是行走轮调整机构的结构示意图；图12是沿图11的A-A线剖视放大图；图13是行走轮调整机构的立体图；图14是焊枪调整机构的结构示意图；图15是焊枪调整机构的立体图；图16是沿图15的B-B线剖视图。

附图标记：1行走机构 2导向机构 3驱动机构 4移动机构 5缓冲机构 6行走轮调整机构 7焊枪调整机构 8基座 9托轮 101移动滑板 102旋转轴 103第一弹簧 104固定板 105驱动齿轮 106减速机安装板 107第一调整螺杆 108操作台 109第一电机 110第一减速机 111电源 112水箱 113调节螺母 114限位器 115气体控制器 116控制箱 117监控器 118纵向滑块 119纵向滑轨 120纵向齿条 121配合槽 201立柱 202竖向导轨 203竖向齿条 204第一限位开关 205拖链 301驱动连接板 302横向移动齿轮 303竖向移动齿轮 304伺服电机 305减速机 306涡轮减速机 307竖向滑块 308第二行星减速机 309第二电机 310第二弹簧 311第二调整螺杆 312横向滑块 313摆块 314固定轴 401横梁 402小车连接板 403弧形安装槽 404焊丝盘 405高频器 406横梁直线导轨 407第二限位开关 408横梁齿条 501托板 502第一导轨 503第一滑块 504第一连接板 505感应开关 506送丝电机 601第二连接板 602连接杆 603连接件 604传动轮 605编码器连接板 606编码器 607同步轮 608同步带 609行走轮 610测距仪 611定位块 701固定罩 702滑槽 703螺母 704丝杠 705支撑板 706第二滑块 707第二导轨 708步进电机 709安装板 710旋转连接轴 711焊枪 712摄像头 713导丝管 714射灯 715连接柄。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的罐体TIG焊机，包括焊枪位移机构，焊枪位移机构上安装缓冲机构5。缓冲机构5相对水平方向向下倾斜，缓冲机构5上安装行走轮调整机构6和焊枪调整机构7。如图2所示，行走机构1上可设置电源111、水箱112、气体控制器115、控制箱116和监控器117，以便操控更加方便。行走机构1上安装竖向的导向机构2，导向机构2上安装驱动机构3，驱动机构3上安装横向的移动机构4，移动机构4的一端安装向下倾斜的缓冲机构5，缓冲机构5上分别安装行走轮调整机构6和焊枪调整机构7。这种结构一方可使行走轮调整机构6和焊枪调整机构7与罐体之间产生一定角度，方便进行焊接，另一方面，可使行走轮调整机构6和焊枪调整机构7可以相对缓冲机构5移动，使焊枪调整机构7可以在焊接件表面有凸起时向上滑动，在焊接件表面有凹陷时可以在重力作用向下滑动，从而避免焊枪移动存在误差，焊枪可以随焊接件的表面情况作出及时的相应变化，同时，焊枪不会与焊接件产生碰撞受损，焊枪始终与焊接点接触，焊枪跟踪焊缝速度快，焊接灵敏度高，从而提高焊接精度和焊接质量。行走轮调整机构6有第二连接板601，第二连接板601与缓冲机构5连接。第二连接板601上纵向安装连接杆602，连接杆602上横向安装连接件603，连接件603上安装编码器连接板605，编码器连接板605上分别安装编码器606和同步轮607，同步轮607通过同步带608和传动轮604连接行走轮609。行走轮609上设置传动轮604。行走轮609安装在连接件603上，连接件603上还安装测距仪610。行走轮609可以由罐体带动旋转，并通过同步带608带动同步轮607转动，从而将转动信号输入编码器606。焊枪调整机构7有连接柄715，连接柄715与缓冲机构5连接。为便于精确调整焊枪711的位置连接柄715上可安装固定罩701。固定罩701顶面开设纵向通透的滑槽702，固定罩701一侧安装步进电机708，步进电机708的输出轴连接丝杠704，固定罩701内纵向设置第二导轨707，第二导轨707上安装第二滑块706，第二滑块706上安装支撑板705，支撑板705与固定罩701上的滑槽702相配合，支撑板705上安装螺母703，螺母703与丝杠704相配合，这种结构可以通过控制步进电机708对焊枪711的位置进行微调，还可以由旋转连接轴710旋转焊枪711，提高焊接精度和焊接质量。支撑板705侧壁上安装旋转连接轴710的一端，旋转连接轴710的另一端连接安装板709，安装板709中部安装焊枪711。如图15所示，安装板709上部分别安装摄像头712、导丝管713和射灯714。电源111和控制箱116分别与编码器606、测距仪610、摄像头712和射灯714连接。这种结构使摄像头712、测距仪610和射灯714同时面向焊接位置，既方便指引焊枪711，也方便人们观察焊接情况。如图1所示，使用前应在厂房内建设基座8。基座8上安装托轮9和纵向的行走机构1。托轮9上安装罐体。所述测距仪610可以是点激光。

所述的行走机构1可以由液压缸与滑块组成，也可以为如图2和图3所示方案：它有移动滑板101，移动滑板101底部安装纵向滑块118，移动滑板101上安装第一减速机110和第一电机109，第一减速机110和第一电机109连接，第一减速机110的输出轴上安装驱动齿轮105，基座8上分别安装纵向滑轨119和纵向齿条120，纵向滑轨119与纵向滑块118相配合，纵向齿条120与驱动齿轮105相配合。这种结构复杂，但是传动精度高，安全性能高。所述的行走机构1还可以由液压缸与滑块组成，这种结构简单，成本低，但移动距离无法精确控制，而且不方便维护。电源111、水箱112、气体控制器115、控制箱116和监控器117均安装在移动滑板101上，移动滑板101上设置操作台108。这种结构使电源111、水箱112、气体控制器115、控制箱116和监控器117可以随移动滑板101移动，避免各种设备因无法移动产生的线缆缠绕等情况发生。

所述的导向机构2可以由液压缸与滑块组成，也可以有立柱201，立柱201上分别安装竖向导轨202和竖向齿轮203，立柱201侧壁上安装拖链204，立柱201上部安装第一限位开关204，第一限位开关204位于竖向导轨202上部一侧，立柱201顶部设置防坠器206。所述的驱动机构3有驱动连接板301，驱动连接板301上安装伺服电机304、减速机305和涡轮减速机306，伺服电机304、减速机305和涡轮减速机306依次连接，涡轮减速机306的输出轴上安装竖向移动齿轮303，驱动连接板301侧壁上设置竖向滑块307，竖向移动齿轮303与竖向齿轮203相配合，竖向滑块307与竖向导轨202相配合。这种结构通过与驱动机构3的配合，虽然结构复杂，但是传动精度高，安全性能高。所述的导向机构2还可以由液压缸与滑块组成，这种结构简单，成本低，但移动距离无法精确控制，而且不方便维护。

所述的移动机构4可以由液压缸与滑块组成，也可以有横梁401，横梁401上设置高频器405和数个焊丝盘404，横梁401侧壁上设置横梁直线导轨406和横梁齿条408，所述的驱动机构3有驱动连接板301，驱动连接板301上设置第二行星减速机308和第二电机309，第二行星减速机308和第二电机309连接，第二行星减速机308的输出轴上连接横向移动齿轮302，驱动连接板301上安装横向滑块312，横向移动齿轮302与横梁齿条408相配合，横向滑块312与横梁直线导轨406相配合。这种结构通过与驱动机构3的配合，虽然结构复杂，但是传动精度高，安全性能高。所述的移动机构4还可以由液压缸与滑块组成，这种结构简单，成本低，但移动距离无法精确控制，而且不方便维护。

所述的缓冲机构5可以由滑杆和滑套组成，也可以有托板501，托板501与第二连接板601连接，托板501上安装第一导轨502，第一导轨502上安装第一滑块503，第一滑块503上安装第一连接板504，第一连接板504与移动机构4连接。这种结构复杂，但是使第一导轨502与第一滑块503配合，第一滑块503不易在第一导轨502上脱落，安全性能较好。所述的缓冲机构5还可以由滑杆和滑套组成，这种结构简单，成本低，但是安全性能较差，容易出现滑杆断裂等情况。

所述的驱动机构3有驱动连接板301，驱动连接板301上安装伺服电机304、减速机305和涡轮减速机306，伺服电机304、减速机305和涡轮减速机306依次连接，涡轮减速机306的输出轴上安装竖向移动齿轮303，驱动连接板301侧壁上设置竖向滑块307，竖向移动齿轮303与竖向齿轮203相配合，竖向滑块307与竖向导轨202相配合；驱动连接板301上设置第二行星减速机308和第二电机309，第二行星减速机308和第二电机309连接，第二行星减速机308的输出轴上连接横向移动齿轮302，驱动连接板301上安装横向滑块312，横向移动齿轮302与横梁齿条408相配合，横向滑块312与横梁直线导轨406相配合。这种结构既可以使驱动机构3与导向机构2配合，也可以使驱动机构3与移动机构4配合，而且这种结构紧凑，方便安装，占用空间小，方便制作。

为方便调节及固定连接杆602与连接件603的位置，所述的连接件603上安装定位块611，定位块611位于连接杆602一侧且与连接杆602相触。这种结构方便调整连接杆602与连接件603的相对位置，并且可以方便将连接杆602固定在连接件603上。

为方便焊接，提高焊接效果，所述的小车连接板402与缓冲机构5的夹角α为150°。这种结构使小车连接板402上的焊枪711在罐体的两点钟方向，经过申请人长期实验得出，罐体的两点钟方向为焊接的最佳位置，在此位置上焊接效果最好。

所述的驱动连接板301上安装固定轴314，固定轴314上安装摆块313，，摆块313与302横向移动齿轮连接，固定轴314与摆块313之间设置轴承，摆块313上安装第二调整螺杆311的一端，第二调整螺杆311的另一端设置在驱动连接板301上，第二调整螺杆311的螺帽与驱动连接板301之间设置第二弹簧310，第二弹簧310安装在第二调整螺杆311上。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims

1.罐体TIG焊机，其特征在于：包括焊枪位移机构，焊枪位移机构上安装缓冲机构(5)，缓冲机构(5)相对水平方向向下倾斜，缓冲机构（5）上安装行走轮调整机构（6）和焊枪调整机构（7）；缓冲机构（5）有托板（501），托板（501）上安装第一导轨（502），第一导轨（502）上活动安装第一滑块（503），第一滑块（503）上安装第一连接板（504），第一连接板（504）能沿第一导轨（502）相对托板（501）滑动，第一连接板（504）与焊枪位移机构连接；行走轮调整机构（6）有第二连接板（601），第二连接板（601）与托板（501）连接，第二连接板（601）上纵向安装连接杆（602），连接杆（602）上横向安装连接件（603），连接件（603）上安装编码器连接板（605）和行走轮（609），行走轮（609）上设置传动轮（604），编码器连接板（605）上分别安装编码器（606）和同步轮（607），同步轮（607）与编码器（606）连接，同步轮（607）通过同步带（608）与传动轮（604）连接，连接件（603）上还安装测距仪（610）；焊枪调整机构（7）有连接柄（715），连接柄（715）与托板（501）连接，连接柄（715）通过连接部件安装焊枪（711）。

2.根据权利要求1所述的罐体TIG焊机，其特征在于：所述连接部件有固定罩（701），固定罩（701）顶面开设纵向通透的滑槽（702），固定罩（701）一侧安装步进电机（708），步进电机（708）的输出轴连接丝杠（704），固定罩（701）内纵向设置第二导轨（707），第二导轨（707）上安装第二滑块（706），第二滑块（706）上安装支撑板（705），支撑板（705）与固定罩（701）上的滑槽（702）相配合，支撑板（705）上设置螺母（703），螺母（703）与丝杠（704）螺纹连接，支撑板（705）上安装旋转连接轴（710）的一端，旋转连接轴（710）的另一端连接安装板（709），安装板（709）中部安装焊枪（711）。

3.根据权利要求1所述的罐体TIG焊机，其特征在于：所述连接部件上安装摄像头（712）、导丝管（713）和射灯（714）。

4.根据权利要求1所述的罐体TIG焊机，其特征在于：所述焊枪位移机构包括纵向的行走机构（1），行走机构（1）上安装竖向的导向机构（2），导向机构（2）上安装驱动机构（3），驱动机构（3）上安装横向的移动机构（4），移动机构（4）的一端与第一连接板（504）连接。

5.根据权利要求1所述的罐体TIG焊机，其特征在于：所述的行走机构（1）有移动滑板（101），移动滑板（101）底部安装纵向滑块（118），移动滑板（101）上安装第一减速机（110）和第一电机（109），第一减速机（110）和第一电机（109）连接，第一减速机（110）的输出轴上安装驱动齿轮（105），纵向滑轨（119）与纵向滑块（118）相配合，纵向齿条（120）与驱动齿轮（105）相配合；纵向滑轨（119）和纵向齿条（120）与基座（8）连接，电源（111）、水箱（112）、气体控制器（115）、控制箱（116）和监控器（117）均安装在移动滑板（101）上，移动滑板（101）上设置操作台（108）。

6.根据权利要求4所述的罐体TIG焊机，其特征在于：所述的导向机构（2）有立柱（201），立柱（201）上分别安装竖向导轨（202）和竖向齿轮（203），立柱（201）侧壁上安装拖链（204），立柱（201）上部安装第一限位开关（204），第一限位开关（204）位于竖向导轨（202）上部一侧，立柱（201）顶部设置防坠器（206）；所述的驱动机构（3）有驱动连接板（301），驱动连接板（301）上安装伺服电机（304）、减速机（305）和涡轮减速机（306），伺服电机（304）、减速机（305）和涡轮减速机（306）依次连接，涡轮减速机（306）的输出轴上安装竖向移动齿轮（303），驱动连接板（301）侧壁上设置竖向滑块（307），竖向移动齿轮（303）与竖向齿轮（203）相配合，竖向滑块（307）与竖向导轨（202）相配合。

7.根据权利要求4所述的罐体TIG焊机，其特征在于：所述的移动机构（4）有横梁（401），横梁（401）上设置高频器（405）和数个焊丝盘（404），横梁（401）侧壁上设置横梁直线导轨（406）和横梁齿条（408），所述的驱动机构（3）有驱动连接板（301），驱动连接板（301）上设置第二行星减速机（308）和第二电机（309），第二行星减速机（308）和第二电机（309）连接，第二行星减速机（308）的输出轴上连接横向移动齿轮（302），驱动连接板（301）上安装横向滑块（312），横向移动齿轮（302）与横梁齿条（408）相配合，横向滑块（312）与横梁直线导轨（406）相配合。

8.根据权利要求5所述的罐体TIG焊机，其特征在于：所述的移动滑板（101）上安装第一调整螺杆（107）的一端，第一调整螺杆（107）的另一端上设置固定板（104），第一调整螺杆（107）上安装螺母，螺母与固定板（104）之间设置第一弹簧（103），第一弹簧（103）安装在第一调整螺杆（107）上，第一弹簧（103）始终给固定板（104）一个推力，固定板（104）下端安装减速机安装板（106），减速机安装板（106）位于移动滑板（101）下方，减速机安装板（106）与第一减速机（110）连接，减速机安装板（106）上设置旋转轴（102），旋转轴（102）的下端通过轴承安装在减速机安装板（106）上，旋转轴（102）的上端通过轴承固定在移动滑板（101）上，移动滑板（101）上开设配合槽（121），固定板（104）与第一减速机（110）位于配合槽（121）内。

9.根据权利要求7所述的罐体TIG焊机，其特征在于：所述的横梁（401）的一端固定安装小车连接板（402），小车连接板（402）上开设数个圆心相同的弧形安装槽（403），小车连接板（402）通过弧形安装槽（403）与缓冲机构（5）配合连接。

10.根据权利要求4所述的罐体TIG焊机，其特征在于：所述的驱动机构（3）有驱动连接板（301），驱动连接板（301）上安装伺服电机（304）、减速机（305）和涡轮减速机（306），伺服电机（304）、减速机（305）和涡轮减速机（306）依次连接，涡轮减速机（306）的输出轴上安装竖向移动齿轮（303），驱动连接板（301）侧壁上设置竖向滑块（307），竖向移动齿轮（303）与竖向齿轮（203）相配合，竖向滑块（307）与竖向导轨（202）相配合；驱动连接板（301）上设置第二行星减速机（308）和第二电机（309），第二行星减速机（308）和第二电机（309）连接，第二行星减速机（308）的输出轴上连接横向移动齿轮（302），驱动连接板（301）上安装横向滑块（312），横向移动齿轮（302）与横梁齿条（408）相配合，横向滑块（312）与横梁直线导轨（406）相配合。