CN203830505U - 高速冲槽机 - Google Patents

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陈嫣妮
郑金莎
许成龙
刘青
马德文
郭绍章
陈揽月
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Abstract

本实用新型提供了一种高速冲槽机,涉及机械加工设备领域,电机、分度箱和摆块机构都安装在机身上,电机和摆块机构相连;分度箱包括分度主轴和分度箱体,分度主轴水平滑动设置在分度箱体上;分度箱体水平滑动设置于机身伸出的导轨臂上;分度箱体和导轨臂之间还设有沿分度箱体水平滑动方向设置的滚珠丝杆,滚珠丝杆包括滚珠套和杆体,滚珠套通过滚珠和杆体配合,杆体的一端与分度箱体连接,丝杆的另一端穿过滚珠套和驱动机构相连。本实用新型提供的高速冲裁机,通过利用滚珠丝杆来实现对分度箱移动的控制,实现了准确方便的对分度箱的调节,进而控制了冲裁板材的精度和提高了成品质量,减少了不合格成品率,实现了对资源的节约和对生产成本的控制。

Description

高速冲槽机
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域,具体而言,涉及一种高速冲槽机。
背景技术
现有的高速冲槽机在冲槽的过程中只采用丝杆作为移动分度箱的机构,但是由于丝杆的螺纹接触面的摩擦力受到压力的影响而变化,很容易发生丝杆螺纹的倒退,造成已经预设好的分度箱发生尺寸偏差,在生产时造成了资源的浪费,多次定位后冲裁出来的效果也不理想,误差较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供的高速冲槽机,以解决上述的问题。
在本实用新型中提供了一种高速冲槽机,包括机身、电机、分度箱、摆块机构;
所述电机、所述分度箱和所述摆块机构都安装在所述机身上,所述电机和所述摆块机构相连;所述分度箱包括分度主轴和分度箱体,所述分度主轴水平滑动设置在所述分度箱体上;所述分度箱体水平滑动设置于所述机身伸出的导轨臂上;所述分度箱体和所述导轨臂之间还设有沿所述分度箱体水平滑动方向设置的滚珠丝杆,所述滚珠丝杆包括滚珠套和杆体,所述滚珠套通过滚珠和所述杆体配合,所述杆体的一端与所述分度箱体连接,所述杆体的另一端穿过所述滚珠套和所述驱动机构相连。
电机、所述分度箱、摆块机构和驱动机构都设置于述机身上,电机和摆块机构的相连,带动滑块实现上下往复冲裁运动,来达到对板材的冲裁。分度箱的包括分度主轴和分度箱体,分度主轴装在分度箱体靠近摆块机构的一端,分度主轴的上端装有轴颈气缸和推料活塞,分度主轴的下端通过连接套与伺服电机连接,利用分度主轴实现对板材的旋转。整个分度箱体都滑动设置在机身伸出的导轨臂上,所述分度箱体和所述导轨臂之间还设有滚珠丝杆;所述滚珠丝杆包括滚珠套和杆体,所述滚珠套通过滚珠和所述杆体配合,所述杆体的一端与所述分度箱体连接,所述杆体的另一端穿过所述滚珠套和所述驱动机构相连。通过驱动驱动机构使滚珠丝杆进行旋转,由于滚珠丝杆的滚珠套中设置有均匀排列的滚珠,这些滚珠与穿过滚珠套的丝杆上的凹槽之间相互配合,利用螺旋形的凹槽和滚珠之间发生力的作用,滚珠丝杆移动,推动或拉动分度箱体在导轨臂上进行滑动,滚珠丝杆采用的滚珠和凹槽的配合方式较一般的螺纹丝杆所受的摩擦力要小同时更加稳定,给进和倒退都十分精确和稳定,大大提高了分度箱的移动和调整精度,能够大幅度减小生产时的误差,同时,夹紧后,滚珠丝杆由于摩擦力稳定,不会发生较大变动,较现有技术中的螺纹丝杆更不容易发生爬行现象。
进一步地,所述分度箱体和所述导轨臂之间通过至少一条沿所述分度箱体的运动方向设置的滚动导轨副相连,所述滚动导轨副设置在滑动连接的接触面。滑动导轨副比直接的滑动面接触摩擦力更加稳定和小。面接触的压力会受到表面平整度的影响,因精度问题,故整个接触面上的摩擦力大小不一,必然会产生运动趋势,造成分度箱体在导轨臂上的爬行,影响生产制造。
进一步地,导轨臂的侧面设有凹槽;分度箱体设有与凹槽对应的凸起。通过凸起和凹槽的配合能够让分度箱体在导轨臂上更加稳定的滑动。
进一步地,高速冲槽机还包括至少两条滚动导轨副,一条滚动导轨副设置在凸起的下侧,另一条滚动导轨副设置在凸起的上侧并设置在与凸起所在面相垂直的接触面。至少两条这样设置的滚动导轨副,在保证了足够的结合力和较小的摩擦力的情况下使用。将至少两条滚动导轨副设置在相互垂直的两个相邻面,能够使得分度箱体和导轨臂之间的滑动更加顺畅。
进一步地,所述驱动机构为手动旋转把手。旋转把手制作简单同时成本低廉。
进一步地,所述驱动机构包括伺服电机和逻辑控制器,所述杆体穿过所述滚珠套的另一端和所述伺服电机相连,所述伺服电机和所述逻辑控制器相连。利用逻辑控制器对伺服电机进行控制,在通过伺服电机对滚珠丝杆进行旋转控制,达到对分度箱的移动的自动控制。
本实用新型提供的高速冲裁机,通过利用滚珠丝杆来实现对分度箱移动的控制,实现了准确方便的对分度箱的位置进行调节,进而控制了冲裁板材的精度并提高了成品质量,减少了成品不合格率,实现了对资源的节约和对生产成本的控制。
附图说明
图1是本实用新型第一实施例提供的高速冲槽机的主视图;
图2是本实用新型第一实施例提供的高速冲槽机的滚珠丝杆的剖视图;
图3是本实用新型第二实施例提供的高速冲槽机的主视图;
图4是本实用新型第二实施例提供的高速冲槽机的分度箱和导轨臂的剖视图;
图5是本实用新型第三实施例提供的高速冲槽机的主视图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
如图1-2所示,本实用新型第一实施例提供的高速冲槽机,包括机身1、电机2、分度箱、摆块机构4和驱动机构;
电机2、分度箱和摆块机构4都安装在机身1上,电机2和摆块机构4相连;分度箱包括分度主轴31和分度箱体32,分度主轴31水平滑动设置在分度箱体32上;分度箱体32水平滑动设置于机身1伸出的导轨臂11上;分度箱体32和导轨臂11之间还设有沿分度箱体32水平滑动方向设置的滚珠丝杆5,滚珠丝杆5包括滚珠套51和杆体52,滚珠套51通过滚珠53和杆体52配合,滚珠套51固定连接于分度箱体32上,杆体52的一端与分度箱体32连接,滚珠丝杆5的杆体52的另一端穿过滚珠套51和驱动机构相连。
电机2、分度箱、摆块机构4和驱动机构都设置于述机身1上,电机2和摆块机构4的相连,带动摆块机构4的滑块实现上下往复冲裁运动,来达到对板材的冲裁,同时利用分度箱来控制板材的位置和对板材的旋转,实现对板材的旋转切割冲裁。
分度箱的结构包括:分度主轴31装在分度箱体32靠近摆块机构4的一端,分度主轴31的上端装有轴颈气缸和推料活塞,分度主轴31的下端通过连接套与转动伺服电机连接,利用分度主轴31实现对板材的上料卸料和旋转冲裁。整个分度箱体32都滑动安装在机身1伸出的导轨臂11上,分度箱体32和导轨臂11之间还设有滚珠丝杆5;滚珠丝杆5包括滚珠套51和杆体52,滚珠套51通过滚珠53和杆体52配合,滚珠套51固定连接于分度箱体32上,杆体52的一端与分度箱体32连接,滚珠丝杆5的另一端穿过滚珠套51和驱动机构相连。由于驱动机构固定连接在导轨臂11上,通过驱动驱动机构,使滚珠丝杆5进行旋转,由于滚珠丝杆5的滚珠套51中设置有均匀排列的滚珠53,这些滚珠53与穿过滚珠套51的杆体52上的凹槽之间相互配合,利用螺旋形的凹槽和滚珠53之间发生力的作用,使得杆体52相对滚珠套51发生位移,由于滚珠套51固定在分度箱体32上,滚珠丝杆5的杆体52便会推动或拉动滚珠套51进行移动,继而分度箱体32随着滚珠套51在导轨臂11上沿杆体52的方向进行滑动。分度箱体32和导轨臂11的之间相对滑动,滚珠丝杆5将会带动分度箱向摆块机构4靠近或远离,实现了整个分度箱在导轨臂11上的滑动,这样就能控制分度主轴31到冲模孔的距离,这样就可以冲不同直径的板材的槽孔。滚珠丝杆5采用的滚珠53和杆体52的凹槽配合,较一般的螺纹配合杆体52所受的摩擦力要小同时更加稳定,给进和倒退都十分精确和稳定,大大提高了分度箱的移动和调整的精度,能够大幅度减小生产时的误差。同时,分度箱体32与导轨臂11固定后,滚珠丝杆5由于摩擦力稳定,不会发生较大变动,较现有技术中螺纹丝杆更不容易发生爬行现象,能够保证分度箱体32和导轨臂11的稳定。
本实用新型第二实施例提供的高速冲槽机,包括机身1、电机2、分度箱、摆块机构4和驱动机构;本实施例中驱动机构为手动旋转把手8。
电机2、分度箱和摆块机构4都安装在机身1上,电机2和摆块机构4相连;分度箱包括分度主轴31和分度箱体32,分度主轴31水平滑动设置在分度箱体32上;分度箱体32水平滑动设置于机身1伸出的导轨臂11上并通过三条滚动导轨副9相连;分度箱体32和导轨臂11之间还设有沿分度箱体32水平滑动方向设置的滚珠丝杆5,滚珠丝杆5包括滚珠套51和杆体52,滚珠套51通过滚珠53和杆体52配合,滚珠套51固定连接于导轨臂11,杆体52的一端与分度箱体32连接,滚珠丝杆5的另一端穿过滚珠套51和手动旋转把手8相连。
电机2、分度箱、摆块机构4和手动旋转把手8都设置于述机身1上,电机2和摆块机构4的相连,带动摆块机构4的滑块实现上下往复冲裁运动,来达到对板材的冲裁,同时利用分度箱来控制板材的位置和对板材的旋转,实现对板材的旋转切割冲裁。
分度箱的结构包括:分度主轴31装在分度箱体32靠近摆块机构4的一端,分度主轴31的上端装有轴颈气缸和推料活塞,分度主轴31的下端通过连接套与转动伺服电机连接,利用分度主轴31实现对板材的上料卸料和旋转冲裁。整个分度箱体32都滑动安装在机身1伸出的导轨臂11上,分度箱体32和导轨臂11之间还设有滚珠丝杆5;滚珠丝杆5包括滚珠套51和杆体52,滚珠套51通过滚珠53和杆体52配合,滚珠套51固定连接于导轨臂11,杆体52的一端与分度箱体32连接,滚珠丝杆5的另一端穿过滚珠套51和手动旋转把手8相连。通过驱动手动旋转把手8,使滚珠丝杆5进行旋转,由于滚珠丝杆5的滚珠套51中设置有均匀排列的滚珠53,这些滚珠53与穿过滚珠套51的杆体52上的凹槽之间相互配合,利用螺旋形的凹槽和滚珠53之间发生力的作用,使得杆体52相对滚珠套51发生位移,由于滚珠套51固定在导轨臂11上,滚珠丝杆5的杆体52便会推动或拉动分度箱体32在导轨臂11上沿杆体52的方向进行滑动。分度箱体32和导轨臂11的之间相对滑动,滚珠丝杆5将会带动分度箱向摆块机构4靠近或远离,实现了整个分度箱在导轨臂11上的滑动,这样就能控制分度主轴31到冲模孔的距离,这样就可以冲不同直径的板材的槽孔。滚珠丝杆5采用的滚珠53和杆体52的凹槽配合,较一般的螺纹配合杆体52所受的摩擦力要小同时更加稳定,给进和倒退都十分精确和稳定,大大提高了分度箱的移动和调整的精度,能够大幅度减小生产时的误差。同时,分度箱体32与导轨臂11固定后,滚珠丝杆5由于摩擦力稳定,不会发生较大变动,较现有技术中螺纹丝杆更不容易发生爬行现象,能够保证分度箱体32和导轨臂11的稳定。这样就能精确控制分度主轴31到冲模孔的距离,这样就能够根据需要冲裁不同直径的板材的槽孔。
同时,在本实用新型第二实施例提供的高速冲槽机中,分度箱体32和导轨臂11之间通过两条沿所述分度箱体32的运动方向设置的滚动导轨副9相连,所述滚动导轨副9设置在滑动连接的接触面。两条滚动导轨副9的组合能够将分度箱和导轨臂11之间的摩擦力保持在一个比较小的定值,这样就不会像现有技术一样由于分度箱和导轨臂11之间采用面接触从而使得摩擦力有可能因为两者之间结合力的变化而变化,从而造成已经固定好的分度箱和导轨臂11发生爬行现象,造成加工的板材的圆心偏离设定值,造成加工出来的槽孔的位置产生偏差,严重时甚至造成板材的报废;由于爬行现象造成在加工中的板材移动,更是会严重影响到成品的质量。
如图3所示,本实用新型第三实施例提供的高速冲槽机,包括机身1、电机2、分度箱、摆块机构4和驱动机构;在本实施例中驱动机构为伺服电机6和逻辑控制器7。
电机2、分度箱和摆块机构4都安装在机身1上,电机2和摆块机构4相连;分度箱包括分度主轴31和分度箱体32,分度主轴31水平滑动设置在分度箱体32上,分度主轴31由上到下依次设有轴颈气缸、推料活塞和转动伺服电机;分度箱体32水平滑动设置于机身1并与机身1伸出的导轨臂11相连;导轨臂11侧面设有凹槽;分度箱体32设有与凹槽对应的凸起,分度箱体32包覆在导轨臂11的侧面,分度箱体32和导轨臂11之间的滑动连接的接触面通过两条沿分度箱体32的运动方向设置的滚动导轨副9相连,滚动导轨副9有两条,一条滚动导轨副9设置在凸起的下侧,另一条滚动导轨副9设置在凸起的上侧并设置在与凸起所在面相垂直的接触面。分度箱体32和导轨臂11之间还设有滚珠丝杆5,滚珠丝杆5包括滚珠套51和杆体52,滚珠套51通过滚珠53和杆体52配合,滚珠套51固定连接于分度箱体32上,杆体52的一端与分度箱体32连接,滚珠丝杆5的另一端穿过滚珠套51和伺服电机6相连,伺服电机6又和逻辑控制器7相连。伺服电机6和逻辑控制器7相连,利用逻辑控制器7实现对伺服电机6的运动控制,进而对与伺服电机6相连的滚珠丝杆5的转动进行控制,通过滚珠丝杆5的杆体52和滚珠套51的配合,使得杆体52与滚珠套51相对移动,能够实现与滚珠丝杆5相连的分度箱体32的移动,同时利用伺服电机6对分度箱的位移即板材冲裁时冲裁轴心的位置进行精确的自动控制。
滚珠丝杆5包括滚珠套51和杆体52,滚珠套51通过滚珠53和杆体52配合,滚珠套51固定连接于分度箱体32上,杆体52的一端与分度箱体32连接,滚珠丝杆5的另一端穿过滚珠套51和伺服电机6相连。通过驱动伺服电机6,使滚珠丝杆5进行旋转,由于滚珠丝杆5的滚珠套51中设置有均匀排列的滚珠53,在杆体52和滚珠套51发生相对旋转时,这些滚珠53与穿过滚珠套51的杆体52上的凹槽之间相互配合,利用螺旋形的凹槽和滚珠53之间发生力的作用,使得杆体52相对滚珠套51发生位移,由于滚珠套51固定在分度箱体上,伺服电机6固定在导轨臂11上,滚珠丝杆5的杆体52便会推动或拉动分度箱体32在导轨臂11上沿杆体52的方向进行滑动。分度箱体32和导轨臂11之间相对滑动,滚珠丝杆5将会带动分度箱向摆块机构4靠近或远离,实现了整个分度箱在导轨臂11上的滑动,这样就能控制分度主轴31到冲模孔的距离,这样就可以冲不同直径的板材的槽孔。滚珠丝杆5的控制分度箱体32的移动较现有的螺纹丝杆配合更加准确和方便,不会出现爬行使得滚珠丝杆5倒退,防止分度箱体32发生位置的偏移而影响加工切槽时的加工精度和成品率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高速冲槽机,其特征在于,包括机身、电机、分度箱、摆块机构和驱动机构;
所述电机、所述分度箱和所述摆块机构都安装在所述机身上,所述电机和所述摆块机构相连;所述分度箱包括分度主轴和分度箱体,所述分度主轴水平滑动设置在所述分度箱体上;所述分度箱体水平滑动设置于所述机身伸出的导轨臂上;所述分度箱体和所述导轨臂之间还设有沿所述分度箱体水平滑动方向设置的滚珠丝杆,所述滚珠丝杆包括滚珠套和杆体,所述滚珠套通过滚珠和所述杆体配合,所述杆体的一端与所述分度箱体连接,所述杆体的另一端穿过所述滚珠套和所述驱动机构相连。
2.根据权利要求1所述的高速冲槽机,其特征在于,所述分度箱体和所述导轨臂之间通过至少一条沿所述分度箱体的运动方向设置的滚动导轨副相连,所述滚动导轨副设置在滑动连接的接触面。
3.根据权利要求1所述的高速冲槽机,其特征在于,所述导轨臂的侧面设有凹槽;所述分度箱体设有与所述凹槽对应的凸起。
4.根据权利要求3所述的高速冲槽机,其特征在于,还包括至少两条滚动导轨副,一条滚动导轨副设置在所述凸起的下侧,另一条滚动导轨副设置在所述凸起的上侧并设置在与凸起所在面相垂直的接触面。
5.根据权利要求1所述的高速冲槽机,其特征在于,所述驱动机构为手动旋转把手。
6.根据权利要求1所述的高速冲槽机,其特征在于,所述驱动机构包括伺服电机和逻辑控制器,所述杆体穿过所述滚珠套的另一端和所述伺服电机相连,所述伺服电机和所述逻辑控制器相连。
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CN106607912A (zh) * 2015-10-26 2017-05-03 芜湖天鹏数控高速冲槽机制造有限公司 一种自动装卸料机械手及自动装卸料冲槽机

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