CN203819570U - 二次包装机取袋机构 - Google Patents

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张宇传
孙永军
唐永宾
徐国胜
戴厚虎
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Abstract

本实用新型公开了二次包装机取袋机构,它包括有外框支架,所述的外框支架内设有转轴,且外框支架上设有转轴电机,转轴上设有一对齿轮转盘,且齿轮转盘与转轴电机连接,齿轮转盘上设有取袋支架,取袋支架内设有取袋气缸,且取袋气缸一端上设有吸盘安装架,且吸盘安装架中设有感应器,吸盘安装架上设有一对真空发生器,且真空发生器上设有吸盘,真空发生器一侧设有吸盘压板,吸盘压板的一端与吸盘安装架连接;该装置具有结构简单,安装使用方便,利用感应器精准定位产品包装袋位置,且转轴电机匀速送袋,装置可轻松自动完成取袋动作,减少人工反复操作,大大减少手工操作的劳动强度,提高劳动效率。

Description

二次包装机取袋机构
技术领域
本实用新型是自动取袋机构,更具体的说是二次包装机取袋机构。 
背景技术
随着社会的发展和人们对生产效率的不断提高,由于对食品,药品等包装数量日益增加,包装的品种更加复杂,使得包装难度与工作强度加大,为了满足现代的包装生产需要,目前大量的包装主要是通过人工包装和半自动机器包装,人工包装导致劳动强度过大,半自动机器包装不能很好适应各种包装装袋,现有的取袋机构中普遍采用气缸带动转轴进行取袋翻转,由于气缸定位不精确,且动作时容易抖动,为了适应现代的包装生产需要,急需一种自动包装机构。 
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供二次包装机取袋机构,能更好适应现代的包装生产需要,能够自动取袋代替人工反复上袋,减少劳动强度,提高工作效率。 
为了解决背景技术所存在的问题,本实用新型采用以下技术方案:二次包装机取袋机构,它包括有外框支架,所述的外框支架内设有转轴,且外框支架上设有转轴电机,所述的转轴上设有一对齿轮转盘,且齿轮转盘与转轴电机连接,所述的齿轮转盘上设有取袋支架,取袋支架内设有取袋气缸,且取袋气缸一端上设有吸盘安装架,且吸 盘安装架中设有感应器,所述的吸盘安装架上设有一对真空发生器,且真空发生器上设有吸盘,所述的真空发生器一侧设有吸盘压板,吸盘压板的一端与吸盘安装架连接。 
所述的吸盘安装架上设有限位螺杆。 
本实用新型工作原理如下:该装置在工作时,吸盘安装板上设有的感应器感应到包装袋平铺在储袋机构上,反馈信息控制取袋气缸垂直向下动作,真空发生器压缩控制吸盘将包装袋吸附后,吸盘压板翻转将包装袋压紧,由于吸盘压板采用较大面积夹紧板且吸盘压板上安装了橡胶块,可有效防止包装袋在夹紧过程中由于吸盘压板受力过大导致包装袋的损坏,取袋气缸垂直上升后,转轴电机转动转轴均匀转动,转轴带动取袋支架旋转90°上升,转轴电机匀速转动可防止吸附的包装袋稳定,取袋支架转动到到指定供袋位置与开袋机构配合进行中袋包装完成一次取袋送袋过程。 
综上所述,该实用新型的优点如下:该装置具有结构简单,安装使用方便,利用感应器精准定位产品包装袋位置,且转轴电机匀速送袋,装置可轻松自动完成取袋动作,减少人工反复操作,大大减少手工操作的劳动强度,提高劳动效率。 
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图; 
图2是本实用新型的侧面机构示意图。 
其中,1、外框支架;2、转轴;3、转轴电机;4、摆臂杆;5、齿轮转盘;6、取袋支架;7、取袋气缸;8、吸盘安装架;9、真空发生器; 10、吸盘;11、吸盘压板;12、限位螺杆;13、感应器。 
具体实施方式
参照附图1,二次包装机取袋机构,它包括有外框支架,所述的外框支架内设有转轴,且外框支架上设有转轴电机,所述的转轴上设有一对齿轮转盘,且齿轮转盘与转轴电机连接,所述的齿轮转盘上设有取袋支架,取袋支架内设有取袋气缸,且取袋气缸一端上设有吸盘安装架,且吸盘安装架中设有感应器,所述的吸盘安装架上设有一对真空发生器,且真空发生器上设有吸盘,所述的真空发生器一侧设有吸盘压板,吸盘压板的一端与吸盘安装架连接。 
所述的吸盘安装架上设有限位螺杆。 
该装置在工作时,吸盘安装板上设有的感应器感应到包装袋平铺在储袋机构上,反馈信息控制取袋气缸垂直向下动作,真空发生器压缩控制吸盘将包装袋吸附后,吸盘压板翻转将包装袋压紧,由于吸盘压板采用较大面积夹紧板且吸盘压板上安装了橡胶块,可有效防止包装袋在夹紧过程中由于吸盘压板受力过大导致包装袋的损坏,取袋气缸垂直上升后,转轴电机转动转轴均匀转动,转轴带动取袋支架旋转90°上升,转轴电机匀速转动可防止吸附的包装袋稳定,取袋支架转动到到指定供袋位置与开袋机构配合进行中袋包装完成一次取袋送袋过程。 

Claims (3)

1.二次包装机取袋机构,其特征在于:它包括有外框支架(1),所述的外框支架(1)内设有转轴(2),且外框支架(1)上设有转轴电机(3),所述的转轴(2)上设有一对齿轮转盘(5),且齿轮转盘(5)与转轴电机(3)连接,所述的齿轮转盘(5)上设有取袋支架(6),取袋支架(6)内设有取袋气缸(7),且取袋气缸(7)一端上设有吸盘安装架(8),且吸盘安装架中设有感应器(13),所述的吸盘安装架(8)上设有一对真空发生器(9),且真空发生器(9)上设有吸盘(10),所述的真空发生器(9)一侧设有吸盘压板(11),吸盘压板(11)的一端与吸盘安装架(8)连接。
2.根据权利要求1所述的二次包装机取袋机构,其特征在于:
所述的吸盘安装架上设有限位螺杆(12)。
3.根据权利要求1所述的二次包装机取袋机构,其特征在于:所述的吸盘压板(11)上设有橡胶块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106743630A (zh) * 2017-03-24 2017-05-31 广州盛原成自动化科技有限公司 用于薄型衣服包装胶袋抓取装置

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