CN203811769U

CN203811769U - 双手臂测试机

Info

Publication number: CN203811769U
Application number: CN201420062084.7U
Authority: CN
Inventors: 吴茂祥
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-02-11
Filing date: 2014-02-11
Publication date: 2014-09-03
Anticipated expiration: 2024-02-11

Abstract

本实用新型包括一基座、一置料平台、一测试机构、二载料机构、一入料手臂及一出料手臂。该基座于一第一侧设有一待料部及一置料部，该入料部可依序提供PCB、HDI、IC载板等各种载版置入测试。该置料平台可移动地设于该基座上且于该第一侧邻近该待料部及该置料部。该测试机构设于该基座上，具有一供置放一该载板的测试平台。该二载料机构可移动地设于该基座上，分别可控制地交替移动于该置料平台与该测试平台之间，分别可控制地停置于该置料平台或该测试平台的上方相对位置。该入料手臂可移动地设于该基座上，可控制地移动于该待料部与该置料平台之间。该出料手臂可移动地设于该基座上，可控制地移动于该置料平台与该置料部之间。

Description

双手臂测试机

技术领域

本实用新型是有关一种检测装置，特别是有关一种双手臂测试机。

背景技术

目前，现今电子产品基于小型化及容积空间的考虑，皆朝向轻薄短小的趋势发展，其中载板可密集的配置电路结构，并亦可依照空间改变形状做成立体配线减少电子产品体积，因此载板为常被采用的方式之一。

通常在PCB、HDI、IC载板等各种载版中，在制造完成之后，例如在设置被动组件如电容、电感、电阻或芯片等电子组件之后，会进行电性检测，以确认载板是否能正常地运作，从而将检测结果为正常的载板筛选出来，并淘汰检测结果为异常的载板，借此可以减少误用不良载板的机率，以确保产品的良率。其中，一般测试机台体积庞大、价格昂贵，间接造成占据较大空间、增加设备及制造成本等问题。此外，一个载板所进行的电性检测通常需要花费相当的时间，如何缩短这些载板进行电性检测的时间，以提高电性检测的效率，也是亟待解决的课题。

缘此，已知技术中发展出双手臂型测试机，以期双手臂的交替运作来达到缩短载送及检测的程序所花费的时间。然而，已知检测载板的旧有双手臂型测试机的入出料部分并非设置在面对测试机台的正对面，而是于侧边另外设置入出料的装置（亦即入出料的装置并非为测试机台的一部分），间接造成设备制造成本增加，设备过于庞大等问题。

因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的双手臂测试机，以解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种双手臂测试机，是将入出料装置设于测试机的前侧而为测试机的其中一部分，可减少制造成本与空间问题，且可减少作业路径及时间花费。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双手臂测试机，该双手臂测试机包括：

一基座，于一第一侧设有一待料部及一置料部，该入料部可依序提供载板供测试；

一置料平台，可移动地设于该基座上且于该第一侧邻近该待料部及该置料部；

一测试机构，设于该基座上，具有一供置放一载板的测试平台；

二载料机构，可移动地设于该基座上，分别可控制地交替移动于该置料平台与该测试平台之间，分别可控制地停置于该置料平台或该测试平台的上方相对位置，可交替地将待测的一载板载送于该置料平台与该测试平台之间，另包括一CCD取像装置，该CCD取像装置位于该测试平台的上方相对位置，供撷取待测的载板的影像对位;

一入料手臂，可移动地设于该基座上，可控制地移动于该待料部与该置料平台之间，可控制地自该待料部取得一载板并移至该置料平台置放；以及

一出料手臂，可移动地设于该基座上，可控制地移动于该置料平台与该置料部之间，可控制地自该置料平台取得经测试后的载板并移至该置料部置放。

在一较佳实施例中，所述待料部包括一输送轨道、设于该输送轨道输送路径上的至少一对辊杆、及一位于该至少一对辊杆的一侧的待取料部，载板由该输送轨道输送并被该至少一对辊杆夹滚后置于该待取料部。

在一较佳实施例中，所述置料部包括多数个沿所述第一侧并排设置的置放架。

在一较佳实施例中，当其中一载料机构载送待测的载板至该测试平台时，该入料手臂抓取另一载板并准备移至该置料平台置放而供另一载料机构载料。

在一较佳实施例中，当所述出料手臂取得经测试后的载板并送往该置料部时，该入料手臂将另一载板移至该置料平台置放以供一载料机构载送至该测试平台。

在一较佳实施例中，另包括一雷射打标机设置于双手臂测试机的一侧，该雷射打标机设有一抓取手臂，可供入料与置料。

在一较佳实施例中，另包括一喷印机设置于双手臂测试机的一侧，可使用于HDI的标记。

本实用新型有益效果是：本实用新型双手臂测试机是将该待料部及该置料部设于该置料平台及该测试机构的前方，也就是说，将入出料装置设于测试机的前侧而为测试机的其中一部分，如此极为方便抓取及存放该载板，亦大幅减少测试机具的整体占据空间，可减少制造成本与空间问题。

并且，当其中一载料机构将一待测载板载送至该测试平台以供检测时，该入料手臂同时取得另一待测载板并准备移至该置料平台置放，且当该出料手臂将经测试后的载板移至该置料部置放时，该入料手臂同时将另一待测载板移至该置料平台置供下次检测所需，可减少该二载料机构、该入料手臂及该出料手臂的作业路径，且可减缩空间且可减少时间花费。

附图说明

图1是为本实用新型一较佳实施例双手臂测试机用于检测载板的测试作业动作的第一示意图。

图2为本实用新型一较佳实施例双手臂测试机用于检测载板的测试作业动作的第二示意图。

图3为本实用新型一较佳实施例双手臂测试机用于检测载板的测试作业动作的第三示意图。

图4为本实用新型一较佳实施例双手臂测试机用于检测载板的测试作业动作的第四示意图。

图5为本实用新型一较佳实施例双手臂测试机用于检测载板的测试作业动作的第五示意图。

图6为本实用新型另一较佳实施例双手臂测试机用于IC载板的测试作业动作的示意图。

图7为本实用新型又一较佳实施例双手臂测试机用于HDI的测试作业动作的示意图。

附图标号：10：基座；11：第一侧；12：待料部；121：输送轨道；122：辊杆；123：待取料部；13：置料部；131：置放架；20：置料平台；90：喷印机；30：测试机构；31：测试平台；32：CCD取像装置；40,50：载料机构；60：入料手臂；61：吸取管件；70：出料手臂；71：吸取管件；80：雷射打标机；81：抓取手臂；100：载板。

具体实施方式

以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然而并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，先予叙明。

请参考图1至图5，其显示本实用新型的一较佳实施例，本实用新型的双手臂测试机用于检测载板100。该双手臂测试机包括一基座10、一置料平台20、一测试机构30、二载料机构40,50、一入料手臂60及一出料手臂70。

该基座10于一第一侧11设有一待料部12及一置料部13，该待料部12可依序提供载板100供测试。在本实施例中，该第一侧11是相对地位于该置料平台20及该测试机构30的前方，如此极为方便抓取及存放该载板100，亦可大幅减少测试机具的整体占据空间。较详细地说，该待料部12包括一输送轨道121、设于该输送轨道121输送路径上的至少一对辊杆122、及一位于该至少一对辊杆122的一侧的待取料部123，该载板100由该输送轨道121输送并被该至少一对辊杆122夹滚后置于该待取料部123，其中该至少一对辊杆122的辊面较佳设有例如具黏着能力的材质层、或具气吹功能，如此可于检测之前先将该载板100的表面可能残存的异物例如灰尘、加工碎屑、其它颗粒等或其它可能影响检测结果的物质移除，以提升例如影像检测等测试作业的效率、精准度及正确度。该置料部13较佳包括多数个沿该第一侧11并排设置的置放架131，如此可供置放较大量的检测后的载板100，要说明的是，该多数个置放架131可区分为检测结果正常与异常的二区域，如此经检测后正常或异常的载板100皆可被置放于该双手臂测试机的前侧，无需将检测后的载板100移至该双手臂测试机以外进行存放，方便、快速。

该置料平台20可移动地设于该基座10上且于该第一侧11邻近该待料部12及该置料部13。详细地说，该置料平台20是可上下移动，且该待料部12及该置料部13分别位于该置料平台20的相邻二侧，以尽量减少该二载料机构40,50、该入料手臂60及该出料手臂70的作业路径，可减缩空间且可减少时间花费。

该测试机构30设于该基座10上，具有一供置放一该载板100的测试平台31，该测试平台31较佳可上下移动，如此可调整置于其上的待测对象使其位于正确的检测位置，然该测试平台31可不动，而是由例如检测头的检测单元进行移动亦可。在本实用新型中，较佳地，该测试机构30另包括一CCD取像装置32（在此可视为检测头），该CCD取像装置32位于该测试平台31的上方相对位置，供撷取待测的该载板100的影像，以供后续检测对位作业的进行。

该二载料机构40,50可移动地设于该基座10上，且分别可控制地交替移动于该置料平台20与该测试平台31之间，该二载料机构40,50并分别可控制地停置于该置料平台20或该测试平台31的上方相对位置，且可交替地将待测的一该载板100载送于该置料平台20与该测试平台31之间。较明确的说，当该二载料机构40,50其中一者处于载送待测的一该载板100往该测试平台31的程序时，该二载料机构40,50的另一者则处于载送完成测试的另一该载板100往该置料平台20的程序。

该入料手臂60可移动地设于该基座10上，可控制地移动于该待料部12与该置料平台20之间，可控制地自该待料部12取得一该载板100并移至该置料平台20置放。明确地说，该入料手臂60具有多数个连接于一吸力源的吸取管件61，通过吸力而可吸附拿取该载板100。

该出料手臂70可移动地设于该基座10上，可控制地移动于该置料平台20与该置料部13之间，可控制地自该置料平台20取得经测试后的该载板100并移至该置料部13置放。明确地说，该出料手臂70具有多数个连接于一吸力源的吸取管件71，通过吸力而可吸附拿取该载板100，其中该吸力源与上述该入料手臂60的吸取管件61相连的吸力源可为同一装置，然亦可为相互独立的二装置。

当该二载料机构40,50其中一者载送待测的该载板100至该测试平台31时，该入料手臂60抓取另一该载板100并准备移至该置料平台20置放而供该二载料机构40,50的另一者载料；当该出料手臂70取得经测试后的该载板100并送往该置料部13时，该入料手臂60将另一该载板100移至该置料平台20置放而该二载料机构40,50其中一者载送至该测试平台31。

在一实际检测作业中，该待料部12先通过例如一机械手臂（吸取式）的装置将待测的一该载板100载送并置放于该输送轨道121上，该输送轨道121则输送该待测载板100通过该对辊杆122或其它清洁装置以进行表面清洁，经清洁后的该待测载板100停放于该待取料部123。接着，该入料手臂60自该待料部12取得该待测载板100并移至该置料平台20置放，该二载料机构40,50其中一者（例如图式中右侧的载料机构40）将该待测载板100由该置料平台20载送至该测试平台31以供检测，在此同时，该入料手臂60可自该待料部12取得另一待测载板100并准备移至该置料平台20置放。当该待测载板100检测完毕后，该二载料机构40,50的另一者（例如图式中左侧的载料机构50）将检测完毕的该载板100由该测试平台31载送至该置料平台20。最后，该出料手臂70自该置料平台20取得经测试后的该载板100并移至该置料部13置放（较佳地依序置放于该双手臂测试机的前方的各置放架131上），在此同时，该入料手臂60可将该另一待测载板100移至该置料平台20放置，以供下次检测所需。其中，在该下次检测程序中，则由例如图式中左侧的载料机构50将另一待测载板100由该置料平台20载送至该测试平台31以供检测，当该另一待测载板100检测完毕后再由例如图式中右侧的载料机构40将检测完毕的该另一待测载板100由该测试平台31载送至该置料平台20，以供该出料手臂70将其移至该置料部13置放。经由上述步骤，即可依序进行载板100的检测及存放。

如图六所示，当本实用新型使用于IC载板测试机时，可另外于将一雷射打标机80设置于测试机的一侧，该雷射打标机并设有一抓取手臂81，可供入料与置料。另外图七所示，当本实用新型使用于HDI专用测试机时，可另外于将一喷印机90设置于测试机的一侧，并且利用其它移动设备，可将喷印机的喷头移动于置料部间。

本实用新型双手臂测试机是将该待料部及该置料部设于该置料平台及该测试机构的前方，也就是说，将入出料装置设于测试机的前侧而为测试机的其中一部分，如此极为方便抓取及存放该载板，亦大幅减少测试机具的整体占据空间，可减少制造成本与空间问题。

综上所述，本实用新型的整体结构设计、实用性及效益上，确实是完全符合产业上发展所需，且所揭露的结构实用新型亦是具有前所未有的创新构造，所以其具有「新颖性」应无疑虑，又本实用新型可较的已知结构更具功效的增进，因此亦具有「创造性」。

Claims

1.一种双手臂测试机，其特征在于，该双手臂测试机包括：

2.根据权利要求1所述的双手臂测试机，其特征在于，所述待料部包括一输送轨道、设于该输送轨道输送路径上的至少一对辊杆、及一位于该至少一对辊杆的一侧的待取料部，载板由该输送轨道输送并被该至少一对辊杆夹滚后置于该待取料部。

3.根据权利要求1所述的双手臂测试机，其特征在于，所述置料部包括多数个沿所述第一侧并排设置的置放架。

4.根据权利要求1所述的双手臂测试机，其特征在于，当其中一载料机构载送待测的载板至该测试平台时，该入料手臂抓取另一载板并准备移至该置料平台置放而供另一载料机构载料。

5.根据权利要求1所述的双手臂测试机，其特征在于，当所述出料手臂取得经测试后的载板并送往该置料部时，该入料手臂将另一载板移至该置料平台置放以供一载料机构载送至该测试平台。

6.根据权利要求1所述的双手臂测试机，其特征在于，另包括一雷射打标机设置于双手臂测试机的一侧，该雷射打标机设有一抓取手臂，可供入料与置料。

7.根据权利要求1所述的双手臂测试机，其特征在于，另包括一喷印机设置于双手臂测试机的一侧，可使用于HDI的标记。