CN203809977U - 一种水平自动调节平台 - Google Patents
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Abstract
该实用新型涉及一种水平自动调节平台,包括平板(1)、固定撑脚(2)、可调撑脚A(3)、可调撑脚B(4)、倾角传感器(5)、按键(6)、单片机(7)、显示器(8)、电机驱动(9);固(1),倾角传感器(5)安装在平板上表面,用于检测平板水平;当平板(1)水平时,倾角传感器(5)输出两个基准电压给单片机(7),当平板(1)倾斜时,倾角传感器(5)输出电压偏离基准电压,单片机(7)控制可调撑脚A(3)、可调撑脚B(4)调节高度,使平板(1)水平,显示器(8)用于显示平板的水平状况。
Description
技术领域
该实用新型涉及到电子技术、传感器技术、计算机技术、机械和仪表技术等领域,特别的将传感技术和计算机技术应用于机械与仪表上。
背景技术
许多实验平台和机械装置都要调节平面水平方可进行实验,通常是人工完成。当平台移动后又要进行重新调节,有时忽略调节而造成极大的测量误差或错误数据。本实用新型设计一种能自动水平调节平台,能实时自动调节平台水平状况。
发明内容
本实用新型设计一种水平自动调节平台,能实时自动调节平台水平状况。该实用新型由平板(1)、固定撑脚(2)、可调撑脚A(3)、可调撑脚B(4)、倾角传感器(5)、按键(6)、单片机(7)、显示器(8)、电机驱动(9)组成;固定撑脚(2)、可调撑脚A(3)和可调撑脚B(4)固定在平板(1)的下方,用于支撑平板,倾角传感器(5)安装在平板上表面,用于检测平板水平;倾角传感器(5)、按键(6)、显示器(8)、电机驱动(9)分别与单片机(7)连接。可调撑脚A(3)与可调撑脚B(4)结构相同,分别固定在平板(1)的边缘左右两端;可调撑脚A(3)包括电机(3-1)、主导轮(3-2)、传动轮(3-3)、调节螺丝(3-4)和固定框(3-5);可调撑脚B(4)包括电机(4-1)、主导轮(4-2)、传动轮(4-3)、调节螺丝(4-4)和固定框(4-5)。电机(3-1)和电机(4-1)连接到电机驱动(9)。电机(3-1)、传动轮(3-3)、调节螺丝(3-4)安装在固定框(3-5)上,主导轮(3-2)安装在电机(3-1)的轴上,电机(3-1)通电旋转,驱动主导轮(3-2),带动传导轮(3-3),再带动螺丝(3-4)旋转,螺丝(3-4)上升或下降由电机(3-1)旋转方向而定。电机(4-1)、传动轮(4-3)、调节螺丝(4-4)安装在固定框(4-5)上,主导轮(4-2)安装在电机(4-1)的轴上,电机(4-1)通电旋转,驱动主导轮(4-2),带动传导轮(4-3),再带动螺丝(4-4)旋转,螺丝(4-4)上升或下降由电机(4-1)旋转方向而定;
当平板(1)水平时,倾角传感器(5)输出两个基准电压给单片机(7),当平板(1)倾斜时,倾角传感器(5)输出电压偏离基准电压,单片机(7)控制可调撑脚A(3)、可调撑脚B(4)调节高度,使平板(1)水平,显示器(8)用于显示平板的水平状况。倾角传感器(5)采用芯片SCA100T。电机驱动(9)模块采用芯片L298N。
该实用新型的有益效果是实时、准确调节平台的水平。
附图说明
图1为结构示意图,图2为电路方框图,图3为主电路原理图,图4为电机驱动原理图,图5为可调撑脚结构示意图。图1~5中,1为平板、2为固定撑脚、3为可调撑脚A、4为可调撑脚B、5为倾角传感器、6为按键、7为单片机、8为显示器、9为电机驱动;3-1为电机、3-2为主导轮、3-3为传动轮、3-4调节螺丝、3-5为固定框;4-1为电机、4-2为主导轮、4-3为传动轮、4-4调节螺丝、4-5为固定框。
具体实施方式
该实用新型平板(1)、固定撑脚(2)、可调撑脚A(3)、可调撑脚B(4)、倾角传感器(5)、按键(6)、单片机(7)、显示器(8)、电机驱动(9)组成;固定撑脚(2)、可调撑脚A(3)和可调撑脚B(4)安装在平板(1)的下方,用于支撑平板,倾角传感器(5)安装在平板上表面,用于检测平板水平;倾角传感器(5)、按键(6)、显示器(8)、电机驱动(9)分别与单片机(7)连接。可调撑脚A(3)与可调撑脚B(4)分别固定在平板(1)的边缘左右两端;可调撑脚A(3)包括电机(3-1)、主导轮(3-2)、传动轮(3-3)、调节螺丝(3-4)和固定框(3-5);可调撑脚B(4)包括电机(4-1)、主导轮(4-2)、传动轮(4-3)、调节螺丝(4-4)和固定框(4-5)。电机(3-1)和电机(4-1)连接到电机驱动(9)。电机(3-1)、传动轮(3-3)、调节螺丝(3-4)安装在固定框(3-5)上,主导轮(3-2)安装在电机(3-1)的轴上;当电机(3-1)通电时旋转,驱动主导轮(3-2),带动传导轮(3-3),再带动螺丝(3-4)旋转,螺丝(3-4)上升或下降由电机(3-1)旋转方向而定。电机(4-1)、传动轮(4-3)、调节螺丝(4-4)安装在固定框(4-5)上,主导轮(4-2)安装在电机(4-1)的轴上;当电机(4-1)通电时旋转,驱动主导轮(4-2),带动传导轮(4-3),再带动螺丝(4-4)旋转,螺丝(4-4)上升或下降由电机(4-1)旋转方向而定。当平板(1)水平时,倾角传感器(5)输出两个基准电压给单片机(7),当平板(1)倾斜时,倾角传感器(5)输出电压偏离基准电压,单片机(7)控制可调撑脚A(3)、可调撑脚B(4)调节高度,使平板(1)水平,显示器(8)用于显示平板的水平状况。
本实施例中,图3中的接线端M1、M2、M3、M4与分别图4中的接线端M1、M2、M3、M4相连接。
本实施例中,倾角传感器(5)采用芯片SCA100T,采用5V电源供电。
本实施例中,电机(3-1)和电机(4-1)采用自带减速装置的直流电动机,可工作在12V电源。
本实施例中,单片机(7)采用芯片STC12C4204AD,具有AD转换功能,采用5V电源供电。电机驱动(9)模块采用芯片L298N,采用5V和12V电源供电。
本实施例中,倾角传感器(5)的X和Y方向的输出电压OUT-X和OUT-Y为模拟输出,连接到单片机(7)的AD输入引脚12与13(分别为P10和P11)。
本实施例中,按键(6)采用三个独立式,用于单片机(7)的功能操作。
本实施例中,电机(3-1)连接电机驱动芯片L298N的引脚2和3,电机(4-1)连接电机驱动芯片L298N的引脚13和14。电机(3-1)和电机(4-1)在单片机(7)的控制下可以实现正转与反转。
Claims (7)
1.一种水平自动调节平台,其特征是包括平板(1)、固定撑脚(2)、可调撑脚A(3)、可调撑脚B(4)、倾角传感器(5)、按键(6)、单片机(7)、显示器(8)、电机驱动(9);固定撑脚(2)、可调撑脚A(3)和可调撑脚B(4)安装在平板(1)的下方,用于支撑平板,倾角传感器(5)安装在平板上表面,用于检测平板水平;倾角传感器(5)、按键(6)、显示器(8)、电机驱动(9)分别与单片机(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种水平自动调节平台,其特征是可调撑脚A(3)与可调撑脚B(4)结构相同,分别固定在平板(1)的边缘左右两端;可调撑脚A(3)包括电机(3-1)、主导轮(3-2)、传动轮(3-3)、调节螺丝(3-4)和固定框(3-5);可调撑脚B(4)包括电机(4-1)、主导轮(4-2)、传动轮(4-3)、调节螺丝(4-4)和固定框(4-5);电机(3-1)和电机(4-1)连接到电机驱动(9)。
3.根据权利要求1或2所述的一种水平自动调节平台,其特征是电机(3-1)、传动轮(3-3)、调节螺丝(3-4)安装在固定框(3-5)上,主导轮(3-2)安装在电机(3-1)的轴上,电机(3-1)通电旋转,驱动主导轮(3-2),带动传导轮(3-3),再带动螺丝(3-4)旋转,螺丝(3-4)上升或下降由电机(3-1)旋转方向而定。
4.根据权利要求1或2所述的一种水平自动调节平台,其特征是电机(4-1)、传动轮(4-3)、调节螺丝(4-4)安装在固定框(4-5)上,主导轮(4-2)安装在电机(4-1)的轴上,电机(4-1)通电旋转,驱动主导轮(4-2),带动传导轮(4-3),再带动螺丝(4-4)旋转,螺丝(4-4)上升或下降由电机(4-1)旋转方向而定。
5.根据权利要求1所述的一种水平自动调节平台,其特征是当平板(1)水平时,倾角传感器(5)输出两个基准电压给单片机(7),当平板(1)倾斜时,倾角传感器(5)输出电压偏离基准电压,单片机(7)控制可调撑脚A(3)、可调撑脚B(4)调节高度,使平板(1)水平,显示器(8)用于显示平板的水平状况。
6.根据权利要求1所述的一种水平自动调节平台,其特征是倾角传感器(5)采用芯片SCA100T。
7.根据权利要求1所述的一种水平自动调节平台,其特征是电机驱动(9)模块采用芯片L298N。
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CN201420132809.5U CN203809977U (zh) | 2014-03-24 | 2014-03-24 | 一种水平自动调节平台 |
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CN201420132809.5U CN203809977U (zh) | 2014-03-24 | 2014-03-24 | 一种水平自动调节平台 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108814822A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-16 | 李芳山 | 一种手术车医疗舱水平自动调节机构 |
CN111035255A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-21 | 珠海格力电器股份有限公司 | 烹饪器具及其水平仪和水平调节方法 |
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