CN203809977U - 一种水平自动调节平台 - Google Patents

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刘旭辉
刘志壮
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Abstract

该实用新型涉及一种水平自动调节平台，包括平板（1）、固定撑脚（2）、可调撑脚A（3）、可调撑脚B（4）、倾角传感器（5）、按键（6）、单片机（7）、显示器（8）、电机驱动（9）；固（1），倾角传感器（5）安装在平板上表面，用于检测平板水平；当平板（1）水平时，倾角传感器（5）输出两个基准电压给单片机（7），当平板（1）倾斜时，倾角传感器（5）输出电压偏离基准电压，单片机（7）控制可调撑脚A（3）、可调撑脚B（4）调节高度，使平板（1）水平，显示器（8）用于显示平板的水平状况。

Description

一种水平自动调节平台
技术领域
该实用新型涉及到电子技术、传感器技术、计算机技术、机械和仪表技术等领域，特别的将传感技术和计算机技术应用于机械与仪表上。
背景技术
许多实验平台和机械装置都要调节平面水平方可进行实验，通常是人工完成。当平台移动后又要进行重新调节，有时忽略调节而造成极大的测量误差或错误数据。本实用新型设计一种能自动水平调节平台，能实时自动调节平台水平状况。
发明内容
本实用新型设计一种水平自动调节平台，能实时自动调节平台水平状况。该实用新型由平板（1）、固定撑脚（2）、可调撑脚A（3）、可调撑脚B（4）、倾角传感器（5）、按键（6）、单片机（7）、显示器（8）、电机驱动（9）组成；固定撑脚（2）、可调撑脚A（3）和可调撑脚B（4）固定在平板（1）的下方，用于支撑平板，倾角传感器（5）安装在平板上表面，用于检测平板水平；倾角传感器（5）、按键（6）、显示器（8）、电机驱动（9）分别与单片机（7）连接。可调撑脚A（3）与可调撑脚B（4）结构相同，分别固定在平板（1）的边缘左右两端；可调撑脚A（3）包括电机（3-1）、主导轮（3-2）、传动轮（3-3）、调节螺丝（3-4）和固定框（3-5）；可调撑脚B（4）包括电机（4-1）、主导轮（4-2）、传动轮（4-3）、调节螺丝（4-4）和固定框（4-5）。电机（3-1）和电机（4-1）连接到电机驱动（9）。电机（3-1）、传动轮（3-3）、调节螺丝（3-4）安装在固定框（3-5）上，主导轮（3-2）安装在电机（3-1）的轴上，电机（3-1）通电旋转，驱动主导轮（3-2），带动传导轮（3-3），再带动螺丝（3-4）旋转，螺丝（3-4）上升或下降由电机（3-1）旋转方向而定。电机（4-1）、传动轮（4-3）、调节螺丝（4-4）安装在固定框（4-5）上，主导轮（4-2）安装在电机（4-1）的轴上，电机（4-1）通电旋转，驱动主导轮（4-2），带动传导轮（4-3），再带动螺丝（4-4）旋转，螺丝（4-4）上升或下降由电机（4-1）旋转方向而定；
当平板（1）水平时，倾角传感器（5）输出两个基准电压给单片机（7），当平板（1）倾斜时，倾角传感器（5）输出电压偏离基准电压，单片机（7）控制可调撑脚A（3）、可调撑脚B（4）调节高度，使平板（1）水平，显示器（8）用于显示平板的水平状况。倾角传感器（5）采用芯片SCA100T。电机驱动（9）模块采用芯片L298N。
该实用新型的有益效果是实时、准确调节平台的水平。
附图说明
图1为结构示意图，图2为电路方框图，图3为主电路原理图，图4为电机驱动原理图，图5为可调撑脚结构示意图。图1～5中，1为平板、2为固定撑脚、3为可调撑脚A、4为可调撑脚B、5为倾角传感器、6为按键、7为单片机、8为显示器、9为电机驱动；3-1为电机、3-2为主导轮、3-3为传动轮、3-4调节螺丝、3-5为固定框；4-1为电机、4-2为主导轮、4-3为传动轮、4-4调节螺丝、4-5为固定框。
具体实施方式
该实用新型平板（1）、固定撑脚（2）、可调撑脚A（3）、可调撑脚B（4）、倾角传感器（5）、按键（6）、单片机（7）、显示器（8）、电机驱动（9）组成；固定撑脚（2）、可调撑脚A（3）和可调撑脚B（4）安装在平板（1）的下方，用于支撑平板，倾角传感器（5）安装在平板上表面，用于检测平板水平；倾角传感器（5）、按键（6）、显示器（8）、电机驱动（9）分别与单片机（7）连接。可调撑脚A（3）与可调撑脚B（4）分别固定在平板（1）的边缘左右两端；可调撑脚A（3）包括电机（3-1）、主导轮（3-2）、传动轮（3-3）、调节螺丝（3-4）和固定框（3-5）；可调撑脚B（4）包括电机（4-1）、主导轮（4-2）、传动轮（4-3）、调节螺丝（4-4）和固定框（4-5）。电机（3-1）和电机（4-1）连接到电机驱动（9）。电机（3-1）、传动轮（3-3）、调节螺丝（3-4）安装在固定框（3-5）上，主导轮（3-2）安装在电机（3-1）的轴上；当电机（3-1）通电时旋转，驱动主导轮（3-2），带动传导轮（3-3），再带动螺丝（3-4）旋转，螺丝（3-4）上升或下降由电机（3-1）旋转方向而定。电机（4-1）、传动轮（4-3）、调节螺丝（4-4）安装在固定框（4-5）上，主导轮（4-2）安装在电机（4-1）的轴上；当电机（4-1）通电时旋转，驱动主导轮（4-2），带动传导轮（4-3），再带动螺丝（4-4）旋转，螺丝（4-4）上升或下降由电机（4-1）旋转方向而定。当平板（1）水平时，倾角传感器（5）输出两个基准电压给单片机（7），当平板（1）倾斜时，倾角传感器（5）输出电压偏离基准电压，单片机（7）控制可调撑脚A（3）、可调撑脚B（4）调节高度，使平板（1）水平，显示器（8）用于显示平板的水平状况。
本实施例中，图3中的接线端M1、M2、M3、M4与分别图4中的接线端M1、M2、M3、M4相连接。
本实施例中，倾角传感器（5）采用芯片SCA100T，采用5V电源供电。 
本实施例中，电机（3-1）和电机（4-1）采用自带减速装置的直流电动机，可工作在12V电源。
本实施例中，单片机（7）采用芯片STC12C4204AD，具有AD转换功能，采用5V电源供电。电机驱动（9）模块采用芯片L298N，采用5V和12V电源供电。
本实施例中，倾角传感器（5）的X和Y方向的输出电压OUT-X和OUT-Y为模拟输出，连接到单片机（7）的AD输入引脚12与13（分别为P10和P11）。
本实施例中，按键（6）采用三个独立式，用于单片机（7）的功能操作。
本实施例中，电机（3-1）连接电机驱动芯片L298N的引脚2和3，电机（4-1）连接电机驱动芯片L298N的引脚13和14。电机（3-1）和电机（4-1）在单片机（7）的控制下可以实现正转与反转。

Claims (7)

1.一种水平自动调节平台，其特征是包括平板（1）、固定撑脚（2）、可调撑脚A（3）、可调撑脚B（4）、倾角传感器（5）、按键（6）、单片机（7）、显示器（8）、电机驱动（9）；固定撑脚（2）、可调撑脚A（3）和可调撑脚B（4）安装在平板（1）的下方，用于支撑平板，倾角传感器（5）安装在平板上表面，用于检测平板水平；倾角传感器（5）、按键（6）、显示器（8）、电机驱动（9）分别与单片机（7）连接。
2.根据权利要求1所述的一种水平自动调节平台，其特征是可调撑脚A（3）与可调撑脚B（4）结构相同，分别固定在平板（1）的边缘左右两端；可调撑脚A（3）包括电机（3-1）、主导轮（3-2）、传动轮（3-3）、调节螺丝（3-4）和固定框（3-5）；可调撑脚B（4）包括电机（4-1）、主导轮（4-2）、传动轮（4-3）、调节螺丝（4-4）和固定框（4-5）；电机（3-1）和电机（4-1）连接到电机驱动（9）。
3.根据权利要求1或2所述的一种水平自动调节平台，其特征是电机（3-1）、传动轮（3-3）、调节螺丝（3-4）安装在固定框（3-5）上，主导轮（3-2）安装在电机（3-1）的轴上，电机（3-1）通电旋转，驱动主导轮（3-2），带动传导轮（3-3），再带动螺丝（3-4）旋转，螺丝（3-4）上升或下降由电机（3-1）旋转方向而定。
4.根据权利要求1或2所述的一种水平自动调节平台，其特征是电机（4-1）、传动轮（4-3）、调节螺丝（4-4）安装在固定框（4-5）上，主导轮（4-2）安装在电机（4-1）的轴上，电机（4-1）通电旋转，驱动主导轮（4-2），带动传导轮（4-3），再带动螺丝（4-4）旋转，螺丝（4-4）上升或下降由电机（4-1）旋转方向而定。
5.根据权利要求1所述的一种水平自动调节平台，其特征是当平板（1）水平时，倾角传感器（5）输出两个基准电压给单片机（7），当平板（1）倾斜时，倾角传感器（5）输出电压偏离基准电压，单片机（7）控制可调撑脚A（3）、可调撑脚B（4）调节高度，使平板（1）水平，显示器（8）用于显示平板的水平状况。
6.根据权利要求1所述的一种水平自动调节平台，其特征是倾角传感器（5）采用芯片SCA100T。
7.根据权利要求1所述的一种水平自动调节平台，其特征是电机驱动（9）模块采用芯片L298N。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108814822A (zh) * 2018-05-25 2018-11-16 李芳山 一种手术车医疗舱水平自动调节机构
CN111035255A (zh) * 2019-12-04 2020-04-21 珠海格力电器股份有限公司 烹饪器具及其水平仪和水平调节方法

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