CN203802381U - 吸附装置及具有该吸附装置的吸附机器人 - Google Patents
吸附装置及具有该吸附装置的吸附机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203802381U CN203802381U CN201420119672.XU CN201420119672U CN203802381U CN 203802381 U CN203802381 U CN 203802381U CN 201420119672 U CN201420119672 U CN 201420119672U CN 203802381 U CN203802381 U CN 203802381U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bleeding
- unit
- subelement
- absorption
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 claims description 55
- 239000003463 adsorbent Substances 0.000 claims description 25
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 101100193633 Danio rerio rag2 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100193635 Mus musculus Rag2 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种吸附装置及具有该吸附装置的吸附机器人，该吸附装置包括抽气单元和吸附单元，抽气单元与吸附单元相连通，抽气单元的抽吸作用下使吸附单元内产生负压，抽气单元至少包括第一和第二抽气子单元（4，5），第一抽气子单元（4）和第二抽气子单元（5）相互串联，第一抽气子单元的出风口（402）与第二抽气子单元的入风口（501）密封连接。本实用新型将两个抽气子单元串联，使吸附装置达到更高的真空度，结构简单吸附稳固。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸附装置及具有该吸附装置的吸附机器人，属于小家电制造技术领域。
背景技术
随着人类生活的日益智能化，擦窗机器人的出现已经是大势所趋，要让机器更好的工作，就需要提高机器的真空吸附能力，由于机器吸附腔体有限，怎样在有限的空间里提供更大的真空度成为提高机器吸附能力的关键。
在外界大气压环境下，普通风机功率恒定时，其抽真空能力一定，如使得负压室下降5kpa后达到定值。而同时使用两个或多个相同功率的风机并联对该负压室抽真空，仍无法进一步提高该负压室的真空度，仅缩短负压室下降5kpa气压的时间。特别的，当擦窗机器人处于高空或高海拔环境工作时，需要更大的抽真空能力，保证机器人吸附于工作表面。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种吸附装置及具有该吸附装置的吸附机器人，将两个抽气子单元串联，使吸附装置达到更高的真空度，结构简单吸附稳固。
本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：
一种吸附装置，包括抽气单元和吸附单元，所述抽气单元与吸附单元相连通，抽气单元的抽吸作用下使吸附单元内产生负压，所述抽气单元至少包括第一和第二抽气子单元，所述第一抽气子单元和第二抽气子单元相互串联，第一抽气子单元的出风口与第二抽气子单元的入风口密封连接。
根据需要，所述第一抽气子单元和第二抽气子单元为真空泵或风机。
所述吸附单元包括吸盘。
为了方便在吸附的同时完成清洁作业，所述吸盘包括吸盘本体和设置在吸盘本体上的清洁元件。
本实用新型还提供一种吸附机器人，包括机体，所述机体上设有驱动装置、控制装置和吸附装置，所述吸附装置包括相互连通的抽气单元和吸附单元，在所述抽气单元的抽吸作用下所述吸附单元内产生负压，使所述吸附机器人吸附在作业表面，所述抽气单元至少包括第一抽气子单元和第二抽气子单元，两者相互串联。
综上所述，本实用新型通过将两个抽气子单元串联而达到更高的真空度，简单实用。
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行详细地说明。
附图说明
图1为双风机串联吸附装置的底部仰视图；
图2为所述吸附装置的剖面图。
具体实施方式
图1为双风机串联吸附装置的底部仰视图；图2为所述吸附装置的剖面图。参考图1、图2所示，本实用新型的吸附装置包括抽气单元和吸附单元。抽气单元与吸附单元相连通，抽气单元的抽吸作用下使吸附单元内产生负压，抽气单元包括第一抽气子单元4和第二抽气子单元5，抽气子单元包括真空泵，风机等。第一抽气子单元4和第二抽气子单元5相互串联，所谓串联是前一抽气子单元出风口与后一抽气子单元入风口密封连接。下面以两风机为例，但并不限于此。吸附单元包括吸盘，吸盘包括吸盘本体和设置在吸盘本体上的功能元件2。所述功能元件具有清洁或增大减小摩擦等功能，可以由多种材料组成，下面以具有清洁功能的抹布为例来说明，但不限于此。
如图1，图2所示，抽气单元主要由风机4，5串联而成。具体来说，风机4的出风口402与风机5的入风口501密封连接。吸盘内部的空间构成负压室400，负压室400与风机4的入风口401连通，风机4抽出负压室400内的空气使之形成负压，排除的空气在风机4的出风口和风机5的入风口之间的负压室500内驻留，负压室500内驻留的空气在风机5的抽吸作用下经风机5的入风口进入风机5然后抽出。
工作时，先将吸盘贴附到作业表面例如玻璃上，然后启动风机组，风机4和风机5同时工作。此时负压室400被作业面封闭，风机4将负压室400内的空气抽出且排出到负压室500，负压室400形成负压，负压使得吸附机器人能够贴附在作业面上；同时风机5也将负压室500中的空气抽出。此时由于风机4工作在风机5形成的负压室500内，负压室400的极限真空度相比只有一个风机的情况会更高，吸附得也更稳固。
优选的，将所述吸附装置应用于吸附机器人。该吸附机器人包括驱动装置，控制装置和吸附装置。所述吸附装置包括抽气单元和吸附单元。所述抽气单元由风机4和风机5串联而成。首先，将抽气单元置于机体内，机体由底座101和上盖102组成，机体内形成一容置空间，所述的两个风机安置在所述容置空间内。底座101下表面内凹成一矩形空腔，未凹陷部分四周围设有抹布2，抹布2当然成中空矩形状，该中空部分使底座101内凹部分暴露，所述抹布中空矩形部分与所述底座内凹部分组成的空间即为负压室400。底座内凹部分和抹布即构成所述吸附机器人的吸附单元。底座101暴露于负压室400的部分设有两矩形孔和一圆形进风口401，所述矩形孔中安装有两驱动轮，所述驱动轮即构成吸附机器人的行进机构3。设置于机体内的两风机串联后通过气管601与进风口401连通进而与负压室400相连通。所述气管601上设有真空感应装置6。具体来说，负压室400与风机4的进风口401连通，风机4的进风口通过气管与风机4连通，气管上设有真空感应装置，该装置与控制装置连接；风机4的出风口402与风机5的进风口501密封连接。
当吸附机器人工作时，须将机器人底座置于作业面如玻璃上，然后启动风机组，风机4和风机5同时工作，抽出负压室400内的空气，形成较单个风机工作时更大的负压，使机器人更稳固的吸附在作业面上。当吸附稳固后，驱动轮3驱动吸附机器人移动，由于抹布设置在机体底部且围设在负压室400的外周，所以在移动过程中即完成了对玻璃的清洁。
此吸附机器人更包括一控制装置用以控制驱动装置和吸附装置协调工作。该控制装置还包括一开关单元（图中未示出），所述开关单元分别与所述控制装置、第一抽气子单元4和第二抽气子单元5相连，使得控制仅第一抽气子单元4或第二抽气子单元5工作，或者控制第一抽气子单元4和第二抽气子单元5同时工作，从而满足低真空度和高真空度的工作需求。如仅单风机工作，真空感应装置检测到负压室的真空度不满足要求，可控制第一抽气子单元4和第二抽气子单元5同时工作。
以上只是以一个串联风机组为例，但并不限于此。由于吸盘的结构、移动过程的影响等容易漏气，加上在高空高原等气压低于常压的地方，一个串联风机组抽气速率可能达不到所要的负压需要的速率，我们很容易拓展到多个串联风机组一起使用，这多个串联风机组都与吸盘连通。工作过程与前述类似，在此不再敖述。还需说明的是，上述驱动轮安装位置是在负压室400内，当然也可以在负压室外，也可以不是轮子而是其他可以行走的东西例如履带等。但将驱动轮放置于负压室400内，可最大程度的放大负压室400的吸附密封面积，有利于降低负压室400的真空度要求。
特别的，吸附机器人可在高低空工作于不同模式：具体的，低空工作时，外部大气压力为101kpa，仅风机4或风机5工作，即可保证负压室400内部的真空度；高空工作时，外部大气压小于101kpa，若仅用一个风机，则负压室400内部真空度达不到要求（内外压差达不到5kpa），当风机4或风机5同时工作，则可保证负压室400内部的真空度达到要求。
再特别地，当有多个串联风机组时，可分别让每个串联风机组的一部分风机或者全部风机工作或者不工作，从而组合出多个模式，产生不同的功效。
Claims (10)
1.一种吸附装置，包括抽气单元和吸附单元，所述抽气单元与吸附单元相连通，抽气单元的抽吸作用使吸附单元内产生负压，其特征在于，所述抽气单元至少包括第一抽气子单元（4）和第二抽气子单元（5），所述第一抽气子单元（4）和第二抽气子单元（5）相互串联，第一抽气子单元的出风口（402）与第二抽气子单元的入风口（501）密封连接。
2.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述第一抽气子单元（4）和第二抽气子单元（5）为真空泵或风机。
3.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附单元包括吸盘。
4.如权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，所述吸盘包括吸盘本体和设置在吸盘本体上的清洁元件（2）。
5.一种吸附机器人，包括机体，所述机体上设有驱动装置、控制装置和吸附装置，其特征在于，所述吸附装置包括相互连通的抽气单元和吸附单元，在所述抽气单元的抽吸作用下，所述吸附单元具有的空腔产生负压，使所述吸附机器人吸附在作业表面，所述抽气单元至少包括第一抽气子单元（4）和第二抽气子单元（5），两者相互串联，第一抽气子单元的出风口（402）与第二抽气子单元的入风口（501）密封连接。
6.如权利要求5所述的吸附机器人，其特征在于，所述机体的底部内凹，形成所述空腔，机体底部内凹面与作业面围合成负压室（400）。
7.如权利要求6所述的吸附机器人，其特征在于，所述负压室（400）与所述第一抽气子单元（5）通过气管（601）连通，所述气管（601）上设有真空感应装置（6）；所述真空感应装置（6）与所述控制装置连接。
8.如权利要求5所述的吸附机器人，其特征在于，所述驱动装置为设置在机体的底部的行进机构（3）；所述行进机构（3）设置在吸附单元的空腔内。
9.如权利要求5所述的吸附机器人，其特征在于，所述吸附机器人的机体的底部还设有清洁单元（2），所述清洁单元（2）围设在吸附单元周边。
10.如权利要求5所述的吸附机器人，其特征在于：所述吸附机器人还设有开关单元，所述开关单元分别与所述控制装置、第一抽气子单元（4）和第二抽气子单元（5）相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420119672.XU CN203802381U (zh) | 2014-03-17 | 2014-03-17 | 吸附装置及具有该吸附装置的吸附机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420119672.XU CN203802381U (zh) | 2014-03-17 | 2014-03-17 | 吸附装置及具有该吸附装置的吸附机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203802381U true CN203802381U (zh) | 2014-09-03 |
Family
ID=51441200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420119672.XU Expired - Lifetime CN203802381U (zh) | 2014-03-17 | 2014-03-17 | 吸附装置及具有该吸附装置的吸附机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203802381U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016041487A1 (zh) * | 2014-09-15 | 2016-03-24 | 科沃斯机器人有限公司 | 用于清洁机器人的抹布及采用该抹布的清洁机器人 |
| CN109645905A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-19 | 安徽工程大学 | 一种负压吸附式爬墙清扫机器人 |
| CN112423636A (zh) * | 2018-08-07 | 2021-02-26 | 皇家飞利浦有限公司 | 湿式清洁设备 |
| WO2024120242A1 (zh) * | 2022-12-07 | 2024-06-13 | 安克创新科技股份有限公司 | 表面清洁设备 |
-
2014
- 2014-03-17 CN CN201420119672.XU patent/CN203802381U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016041487A1 (zh) * | 2014-09-15 | 2016-03-24 | 科沃斯机器人有限公司 | 用于清洁机器人的抹布及采用该抹布的清洁机器人 |
| US11350804B2 (en) | 2014-09-15 | 2022-06-07 | Ecovacs Robotics Co., Ltd. | Duster cloth for cleaning robot and cleaning robot using same |
| CN112423636A (zh) * | 2018-08-07 | 2021-02-26 | 皇家飞利浦有限公司 | 湿式清洁设备 |
| CN109645905A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-19 | 安徽工程大学 | 一种负压吸附式爬墙清扫机器人 |
| CN109645905B (zh) * | 2018-12-11 | 2021-07-27 | 安徽工程大学 | 一种负压吸附式爬墙清扫机器人 |
| WO2024120242A1 (zh) * | 2022-12-07 | 2024-06-13 | 安克创新科技股份有限公司 | 表面清洁设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203802381U (zh) | 吸附装置及具有该吸附装置的吸附机器人 | |
| CN203477025U (zh) | 一种具有密封件的吸盘 | |
| CN103356120A (zh) | 吸附装置及具有该吸附装置的擦玻璃装置 | |
| CN103961246B (zh) | 脉动式负压按摩器及出水装置 | |
| CN203928058U (zh) | 一种低噪环保油烟机 | |
| CN212978161U (zh) | 一种纽扣电池及纽扣电池安装装置 | |
| CN202382293U (zh) | 一种高效、低碳、节能型近吸式餐饮业抽油烟机 | |
| CN202537390U (zh) | 擦玻璃装置 | |
| CN103356118A (zh) | 擦玻璃装置 | |
| CN207162033U (zh) | 一种计算机网络的安全监控装置 | |
| CN214788520U (zh) | 一种挂钩 | |
| CN202971840U (zh) | 一种皮囊式呼吸阀装置 | |
| CN202699697U (zh) | 一种单/双边吸奶状态变换装置 | |
| CN211807102U (zh) | 吸盘式防尘罩 | |
| CN202619433U (zh) | 一种带滤油***的新型烤箱 | |
| CN106805840A (zh) | 一种吸尘装置 | |
| CN205363471U (zh) | 一种立式玻璃四边磨边机的电机防水装置 | |
| CN205514358U (zh) | 一种吸尘装置 | |
| CN205144436U (zh) | 一种新型的擦窗机器人 | |
| CN203828852U (zh) | 压力检测与泄气装置及带有该装置的吸附式机器人 | |
| CN201977905U (zh) | 一种弹簧吸引器 | |
| CN104644065A (zh) | 压力检测与泄气装置及带有该装置的吸附式机器人 | |
| CN205064264U (zh) | 一种降压减负空调压缩机 | |
| CN102861753A (zh) | 自动化循环吸尘机 | |
| CN202756220U (zh) | 一种喷绘气泵 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215168 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108 Patentee after: ECOVACS ROBOTICS Co.,Ltd. Address before: 215168 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108 Patentee before: ECOVACS ROBOTICS Co.,Ltd. Address after: 215168 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108 Patentee after: ECOVACS ROBOTICS Co.,Ltd. Address before: 215168 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108 Patentee before: ECOVACS ROBOTICS (SUZHOU) Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140903 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |