CN112423636A - 湿式清洁设备 - Google Patents

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Abstract

一种湿式清洁设备(WCD)包括：拖拭单元(MU)，用于对表面进行湿式清洁；以及装置(ST)，用于借助于抽吸增加拖拭单元(MU)对表面的压力。装置包括在拖拭单元(MU)的一侧处的软管，软管具有用于向表面施加抽吸的开口。软管可以存在于拖拭单元(MU)的相对侧。备选地，软管可以存在于拖拭单元(MU)的周围。优选地，装置的抽吸功率是可控制的。优选地，抽吸功率能够取决于污渍的检测、湿式清洁设备(WCD)的速度、和/或表面的类型被控制。如果湿式清洁设备(WCD)是由扫地机器人真空吸尘器形成，则用于装置(ST)的抽吸有利地是用于真空清洁所生成的抽吸的一部分。

Description

湿式清洁设备
技术领域
本发明涉及湿式清洁设备。
背景技术
传统上，硬质地板清洁通过先对地板进行真空清扫，然后通过拖拭地板来完成的。真空清扫去除粗糙的污物，而拖拭去除污渍。如今市场上有越来越多的电器声称真空清扫和拖拭可以一次完成。机器人真空吸尘器也提供了真空清扫和拖拭地板的解决方案。为此，具有拖布的水箱朝向(真空清洁)机器人被附接。
US2014033468公开了在真空清扫设备的上下文中的地板工具，该地板工具具有双重功能。首先，地板工具提供抽吸清洁功能，以及其次，地板工具具有携带清洁元件的能力，优选地以擦拭片的形式，以便在真空清扫地板表面的同时擦拭地板表面。抽吸管口(nozzle)被配置为相对于地板工具的连接颈部浮动，这带来了几个好处。首先，经由颈部所施加到使用者的向下的力被直接传递给支撑构件，而不是抽吸管口，向下的压力提高了在支撑构件上所携带的擦拭片的清洁性能。其次，由于被施加到抽吸管口上的向下的力很小，抽吸管口能够轻巧地跨地板表面游走，这有利于抽吸管口的拾取性能。
US2017367552公开了自移动式地板处理设备，该地板处理设备包括机器本体基座和水箱。清洁布被附接到水箱的底部上，以及水箱以上下浮动的方式与机器本体基座的底部表面连接。通过将水箱以浮动的方式安装在机器本体基座上，以在它们之间留有一定的间隙，水箱和清洁布在一定的空间范围内可以上下浮动。由于实际作用在地板上的力只是水箱和清洁布自身的重力，并不包括机器的重力，与普通产品相比，减少了清洁布与地板之间的摩擦力，可以有效避免机器带水在地板上打滑的现象，提高了地板清洁效率，以及提高了机器与水箱的障碍物穿过能力。
发明内容
本发明的目的尤其是提供改进的湿式清洁设备。本发明由独立权利要求限定。在从属权利要求中定义了有利的实施例。
本发明的一个方面提供了湿式清洁设备，包括：拖拭单元，用于对表面进行湿式清洁；以及装置，用于借助于抽吸增加拖拭单元对表面的压力。该装置包括在拖拭单元的一侧处的软管，该软管具有用于向表面施加抽吸的开口。软管可以存在于拖拭单元的相对侧。备选地，软管可以存在于拖拭单元周围。优选地，该装置的抽吸功率是可控制的。有利地，抽吸功率能够取决于污渍的检测、湿式清洁设备的速度、和/或表面的类型被控制。如果湿式清洁设备由扫地机器人真空吸尘器形成，则用于装置的抽吸有利地是用于真空清扫所生成的抽吸的一部分。
本发明是基于这样的认识，即像机器人真空吸尘器这样的湿式清洁设备优选地不是很重，从而使用者可以很容易地拿起它们。对于拖拭表面(例如地板)，通常需要对表面施加一定的压力，以便能够去除硬质污渍。这里我们遇到了矛盾。湿式清洁设备需要重量轻，以便于搬运，但另一方面，湿式清洁设备要在地板上提供足够的压力，使湿式清洁设备能够正确地拖拭表面。为了克服该矛盾，有必要提供在不使湿式清洁设备变重的情况下对地板施加力的方法。
本发明的一个方面将使得湿式清洁设备能够在拖拭时给地板上增加压力，同时保持轻的重量。本发明的实施例在拖拭单元周围提供欠压区域，以便拖拭单元将自身吸到地板上。在机器人真空吸尘器的实施例中，欠压可以有利地在拖布周围的管***通过引导真空吸尘器的气流的一部分而产生。
本发明的这些方面和其它方面将从下文所描述的实施例中显而易见和阐明。
附图说明
图1示出了根据本发明的湿式清洁设备的实施例的仰视图；以及
图2示出了图1的实施例的横截面。
具体实施方式
图1和图2的实施例涉及由扫地机器人真空吸尘器形成的湿式清洁设备WCD。通常，扫地机器人真空吸尘器具有轮子W、具有可选的旋转刷子B的管口N和拖拭单元MU。拖拭单元MU具有液体箱(未示出)和(可更换的)清洁布。根据本发明，抽吸工具ST被设置在拖拭单元MU的一侧处。在所示的实施例中，抽吸工具ST由在拖拭单元MU周围的具有多个开口的软管形成。备选地，软管可以具有狭缝形的开口。软管可以由橡胶或一些合适的塑料或其他合适的材料制成。软管可以被粘至拖拭单元MU。
如图2所示，通常对于真空吸尘器而言，来自管口N的脏空气被引导至污物分离和收集单元DC，通过该污物分离和收集单元DC，由风扇F生成气流。根据本发明的实施例，由风扇F所生成的部分气流用于为抽吸工具ST产生抽吸。存在阀V以控制多少气流可以用于抽吸工具ST。阀V可以借助于在软管周围的夹具形成：如果软管由夹具压缩，则可用于抽吸工具ST的抽吸就会减少。有利地，可用于抽吸工具ST的抽吸的量取决于污渍的检测(存在污渍＝>更多的抽吸)、湿式清洁设备WCD的速度(速度太低＝>减少抽吸)、和/或表面的类型。为了控制阀门，处理器(无论如何存在于机器人清洁器中)接收数据(例如来自摄像机(未示出))，并且具有能够从摄像机图像中确定污渍的存在和表面类型的软件。该软件可以涉及基于经训练的神经网络的人工智能。轮子的速度可以例如从使轮子W旋转的电机所抽出的电流的量得出：如果电流相对较高，则电机必须努力工作，使得减少用于抽吸工具的抽吸以减少摩擦是有意义的。
应当注意的是，上述实施例说明而不是限制了本发明，并且本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求书的范围的情况下设计许多备选的实施例。在上述示例中，已经示出了具有矩形拖拭装置MU的矩形机器人真空吸尘器。显然地，湿式清洁设备可以具有不同的形状(例如圆形)，并且对于拖拭单元MU同样成立，该拖拭单元MU可以例如具有US2017367552中所示的形状。在所示的实施例中，拖拭单元MU由抽吸工具ST包围，但在其他实施例中，抽吸工具ST只是存在于拖拭单元MU的一侧或另一侧。抽吸工具ST不需要沿着一侧，即不需要具有细长的形状，只要能导致拖拭单元MU在表面上施加增加的压力即可。本发明的湿式清洁设备也可以被布置成用于清洁(垂直)表面，如窗户或墙壁。本发明的湿式清洁设备不需要具有真空吸尘器功能。并且如果湿式清洁设备确实具有真空吸尘器功能，则可以或不可以使用真空吸尘器风扇F来产生抽吸，以增加拖拭单元对表面的压力，为此目的可以使用单独的低功率风扇，并且该做法可以带来的好处是，可以实现独立于吸尘活动更好地控制拖拭压力。具有真空吸尘器功能的湿式清洁设备可以有不同的操作模式：(1)仅真空清洁；(2)仅湿式清洁；以及(3)真空清洁和湿式清洁两者。在第二种模式中，使用单独的抽吸单元来产生欠压可以带来消耗较少能量的优点。在权利要求中，置于括号之间的任何参考符号不应解释为限制权利要求。单词“包括”并不排除权利要求中所列的元件或步骤以外的元件或步骤的存在。元件前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括几个不同元件的硬件来实现。在列举几种装置的设备权利要求中，这些设备中的几种设备可以由一个相同的硬件的项来体现。在相互不同的从属权利要求中所列举的措施可以有利地被组合使用。

Claims (8)

1.一种湿式清洁设备(WCD)，包括：
拖拭单元(MU)，用于对表面进行湿式清洁；以及
装置(ST)，用于借助于抽吸增加所述拖拭单元对所述表面的压力，其中所述装置(ST)包括在所述拖拭单元(MU)的一侧处的软管，所述软管具有用于对所述表面施加抽吸的开口。
2.根据权利要求1所述的湿式清洁设备(WCD)，其中所述软管存在于所述拖拭单元(MU)的相对侧。
3.根据权利要求1所述的湿式清洁设备(WCD)，其中所述软管存在于所述拖拭单元(MU)的周围。
4.根据前述权利要求中任一项所述的湿式清洁设备(WCD)，其中所述装置(ST)的抽吸功率是可控制的。
5.根据权利要求4所述的湿式清洁设备(WCD)，其中所述抽吸功率能够取决于污渍的检测被控制。
6.根据权利要求4或5所述的湿式清洁设备(WCD)，其中所述抽吸功率能够取决于所述湿式清洁设备的速度被控制。
7.根据权利要求4、5或6所述的湿式清洁设备(WCD)，其中所述抽吸功率能够取决于所述表面的类型被控制。
8.根据前述权利要求中任一项所述的湿式清洁设备(WCD)，其中所述湿式清洁设备由扫地机器人真空吸尘器形成，用于所述装置的所述抽吸是用于真空清洁所生成的抽吸的一部分。
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