CN203793643U - 一种多自由度操纵拉杆 - Google Patents
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Abstract
所述多自由度操纵拉杆构成如下:耳环接头Ⅰ(1)、连接杆(2)、转动机构(3)、锁紧螺钉(4)、保险销(5)、锁紧螺母(6);所述耳环接头Ⅰ(1)和转动机构(3)分别连接于连接杆(2)的两端;所述转动机构(3)构成如下:耳环接头Ⅱ(31)、轴承套筒(32)和轴承(34)组成,其中耳环接头Ⅱ(31)与轴承套筒(32)相连接,所述轴承(34)的数量为大于或等于2个,轴承(34)位于在耳环接头Ⅱ(31)与轴承套筒(32)之间,所述耳环接头Ⅰ(1)和耳环接头Ⅱ(31)的内安装有作为对外接口的关节轴承。所述多自由度操纵拉杆体积小、重量轻、可实现360°转动,对于飞机操纵***有较大的应用空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及拉杆的结构设计和应用领域,特别提供了一种多自由度操纵拉杆。
背景技术
拉杆是飞机操纵***中最常用到的一种附件,它作为操纵动作的传动部件,有着极为重要的作用。拉杆用于传递单一方向的运动,但如果拉杆两端铰接点的运动不只是单一自由度时,拉杆可能会存在一定程度的扭转,一般情况下,为消除扭转的应力,在拉杆两端的铰接点会采用关节轴承,但如果扭转幅度过大,关节轴承也不能起到作用。
人们迫切希望获得一种技术效果优良的多自由度操纵拉杆。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多自由度操纵拉杆,在小体积、小重量的情况下,实现两端可360度旋转的操纵拉杆。
所述多自由度操纵拉杆构成如下:耳环接头Ⅰ1、连接杆2、转动机构3、锁紧螺钉4、保险销5、锁紧螺母6;所述耳环接头Ⅰ1和转动机构3分别连接于连接杆2的两端;所述转动机构3构成如下:耳环接头Ⅱ31、轴承套筒32和轴承34组成,其中耳环接头Ⅱ31与轴承套筒32通过螺母35相连接,所述轴承34的数量为大于或等于2个,轴承34位于在耳环接头Ⅱ31与轴承套筒32之间,实现绕拉杆转轴的轴向转动,安装后使用开口销36锁死。所述耳环接头Ⅰ1和耳环接头Ⅱ31的内安装有作为对外接口的关节轴承。
所述连接杆2两端为螺纹结构,且通过螺纹结构与耳环接头Ⅰ1、和转动机构3连接,通过螺纹连接,连接方式简单,且可以方便调整长度。
所述耳环接头Ⅰ1和连接杆2连接处设置有保险销5与锁紧螺母6,其目的是进一步锁紧耳环接头Ⅰ1和连接杆2;所述连接杆2和转动机构3连接处设置有锁紧螺钉4。其目的是进一步锁紧锁死连接杆2和转动机构3。
所述轴承34通过开口销36固定于耳环接头Ⅱ31与轴承套筒32之间,所述耳环接头Ⅱ31与开口销36接触处设置有垫圈33。
所述多自由度操纵拉杆在不增加拉杆体积的情况下,实现绕拉杆转轴的自由度,体积小、重量轻、可实现360°转动,对于飞机操纵***有较大的应用空间。
附图说明
图1是多自由度操纵拉杆结构示意图;
图2是转动机构结构示意图;
图3是开口销结构示意图;
图4是连接杆示意图。
具体实施方式
实施例1
所述多自由度操纵拉杆构成如下:耳环接头Ⅰ1、连接杆2、转动机构3、锁紧螺钉4、保险销5、锁紧螺母6;所述耳环接头Ⅰ1和转动机构3分别连接于连接杆2的两端;所述转动机构3构成如下:耳环接头Ⅱ31、轴承套筒32和轴承34组成,其中耳环接头Ⅱ31与轴承套筒32通过螺母35相连接,所述轴承34的数量为大于或等于2个,轴承34位于在耳环接头Ⅱ31与轴承套筒32之间,实现绕拉杆转轴的轴向转动,安装后使用开口销36锁死。所述耳环接头Ⅰ1和耳环接头Ⅱ31的内安装有作为对外接口的关节轴承。
所述连接杆2两端为螺纹结构,且通过螺纹结构与耳环接头Ⅰ1、和转动机构3连接,通过螺纹连接,连接方式简单,且可以方便调整长度。
所述耳环接头Ⅰ1和连接杆2连接处设置有保险销5与锁紧螺母6,其目的是进一步锁紧耳环接头Ⅰ1和连接杆2;所述连接杆2和转动机构3连接处设置有锁紧螺钉4。其目的是进一步锁紧锁死连接杆2和转动机构3。
所述轴承34通过开口销36固定于耳环接头Ⅱ31与轴承套筒32之间,所述耳环接头Ⅱ31与开口销36接触处设置有垫圈33。
所述多自由度操纵拉杆在不增加拉杆体积的情况下,实现绕拉杆转轴的自由度,体积小、重量轻、可实现360°转动,对于飞机操纵***有较大的应用空间。
Claims (3)
1.一种多自由度操纵拉杆,其特征在于:所述多自由度操纵拉杆构成如下:耳环接头Ⅰ(1)、连接杆(2)、转动机构(3)、锁紧螺钉(4)、保险销(5)、锁紧螺母(6);所述耳环接头Ⅰ(1)和转动机构(3)分别连接于连接杆(2)的两端;所述转动机构(3)构成如下:耳环接头Ⅱ(31)、轴承套筒(32)和轴承(34)组成,其中耳环接头Ⅱ(31)与轴承套筒(32)相连接,所述轴承(34)的数量为大于或等于2个,轴承(34)位于在耳环接头Ⅱ(31)与轴承套筒(32)之间,所述耳环接头Ⅰ(1)和耳环接头Ⅱ(31)的内安装有作为对外接口的关节轴承。
2.如权利要求1所述多自由度操纵拉杆,其特征在于:所述耳环接头Ⅰ(1)和连接杆(2)连接处设置有保险销(5)与锁紧螺母(6),所述连接杆(2)和转动机构(3)连接处设置有锁紧螺钉(4)。
3.如权利要求2所述多自由度操纵拉杆,其特征在于:所述轴承(34)通过开口销(36)固定于耳环接头Ⅱ(31)与轴承套筒(32)之间,所述耳环接头Ⅱ(31)与开口销(36)接触处设置有垫圈(33)。
Priority Applications (1)
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CN201420142241.5U CN203793643U (zh) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 一种多自由度操纵拉杆 |
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CN201420142241.5U CN203793643U (zh) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 一种多自由度操纵拉杆 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
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CN201420142241.5U Expired - Lifetime CN203793643U (zh) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 一种多自由度操纵拉杆 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104527969A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-22 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种飞机前翼伺服作动***及其伺服控制方法 |
CN112357059A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-12 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 用于操纵***飞参传感器的快卸拉杆及其使用方法 |
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2014
- 2014-03-27 CN CN201420142241.5U patent/CN203793643U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN104527969B (zh) * | 2014-11-19 | 2018-04-13 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种飞机前翼伺服作动***及其伺服控制方法 |
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