CN203780178U - 全自动饰条机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产机械技术领域，尤其是涉及全自动饰条机，该装置包括一机座，机座上设有织带输送机构，在织带输送机构的输出端设有织带回折器，以及还包括实现将回折织带与原织带叠合焊接在一起的超声波焊接头、裁断织带的裁断器和将裁断后的织带产品移出收集的机械手。本实用新型以机械代替手工，达到自动送料、回折织带、焊接、裁断及收料的全自动工作，生产效率高，工作安全，极大降低劳动强度，节约人力资源，降低生产成本；结构简单，科学合理，有利于推动行业的自动化发展，符合产业生产利用。

Description

全自动饰条机

技术领域

本实用新型涉及生产机械技术领域，尤其是涉及织带件生产的机械领域。

背景技术

织带件，如鞋子上的装饰条、日常用的钥匙装饰条等，制作时是将织带一端回折焊接在织带体上，形成环。传统生产这种织带件，主要是手工回折后由手工涂胶水粘接，这种模式存在生产效率低，胶水长期接触对人体有害，劳动强度大，受人为因素影响大，且存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种全自动饰条机，机械代替手工，效率高、安全。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

全自动饰条机，该装置包括一机座，机座上设有织带输送机构，在织带输送机构的输出端设有织带回折器，以及还包括实现将回折织带与原织带叠合焊接在一起的超声波焊接头、裁断织带的裁断器和将裁断后的织带产品移出收集的机械手。

所述织带输送机构为卧式设计，超声波焊接头和裁断器架设在织带输送机构的上方，且超声波焊接头和裁断器同步升降。

所述织带回折器包括一转动轴及安装在转动轴上的转臂，转臂具有内包口，该内包口配合一活动压臂夹持织带回折部位，其中，活动压臂横向插设而抵压在织带回折部位的内侧，内包口包持织带回折部位的外侧。

所述机械手为卧式设计，正对织带输送机构的输出端安装，机械手包括可对夹的上下夹片及驱动上下夹片对夹及放开的动力座，动力座安装在机座延伸设计的气动滑台上，且动力座由气缸驱动伸缩移动。

所述超声波焊接头和裁断器安装在同一升降座上，升降座由升降气缸驱动，升降气缸固定安装在机座上立起的云台上。

本实用新型以机械代替手工，达到自动送料、回折织带、焊接、裁断及收料的全自动工作，生产效率高，工作安全，极大降低劳动强度，节约人力资源，降低生产成本。

本实用新型再一优点是结构简单，科学合理，有利于推动行业的自动化发展，符合产业生产利用。

附图说明：

附图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

附图2为图1实施例的局部结构放大示意图。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型进一步说明：

参阅图1、2所示，本实用新型有关一种全自动饰条机，该装置包括一机座1，机座1上设有织带输送机构2，在织带输送机构2的输出端设有织带回折器3，以及还包括实现将回折织带与原织带叠合焊接在一起的超声波焊接头4、裁断织带的裁断器5和将裁断后的织带产品移出收集的机械手6。工作时，织带输送机构2利用其上滚动轮及支撑平台和/或槽道等实现织带直线传送，随后由织带回折器3将织带的端头部分回折一定长度，再由超声波焊接头4下压焊接，使织带的端头与原织带叠合焊接在一起，获得需要产品，同时裁断器5裁断织带相应部位，使生产好的产品与原织带分离，机械手6再将生产好的产品移出收集，这样可实现连续性的自动生产织带件。本实施例中，在机座1的进料端上还设有放料器13，以及在机械手6出料处增加设有收集料道14和收集箱15，放料器13实现自动放出织带，达到连续加工，收集料道14和收集箱15有利于生产好的产品自动滑出并集合在一起。图中放料器13为转盘形式，当然也并非局限于该形式。图1、2所示，本实施例中，织带输送机构2有两个，实现两条织带并行输送加工，提升效率，织带输送机构2的料道还具有可调性，以满足不同织带宽度使用，具体调整为常见模式，在此不再赘述。

图1、2所示的实施例中，所述织带输送机构2为卧式设计，利于织带平整输送，传送平稳、流畅。超声波焊接头4和裁断器5架设在织带输送机构2的上方，且超声波焊接头4和裁断器5同步升降。在本实施例中，超声波焊接头4和裁断器5安装在同一升降座8上，升降座8由升降气缸9驱动，升降气缸9固定安装在机座1上立起的云台12上，结构简化，动作稳定，降低成本，也方便操控。所述织带回折器3包括一转动轴31及安装在转动轴31上的转臂32，转动轴31由动力源驱动旋转，从而带动转臂32旋转，旋转之角度、幅度依据设定控制。转臂32呈带有外张边的U形，具有内包口321，该内包口321配合一活动压臂7夹持织带回折部位，其中，活动压臂7横向插设而抵压在织带回折部位的内侧，内包口321包持织带回折部位的外侧。图中，活动压臂7由气缸驱动伸缩，横向插设抵压时有效稳定织带回折部位，以便转臂32转动回折织带，内包口321包持织带回折部位的外侧，不仅管控织带回折，还提供避开空间，满足活动压臂7横向插设要求，避免织带受损。所述机械手6为卧式设计，正对织带输送机构2的输出端安装，机械手6包括可对夹的上下夹片61及驱动上下夹片61对夹及放开的动力座62，动力座62安装在机座1延伸设计的气动滑台11上，且动力座62由气缸驱动伸缩移动，该结构简单，动作良好。机械手6移动伸出时，上下夹片61伸向加工好的产品并夹持住，随后机械手6移动回退即可将加工好的产品拉出，最后放开上下夹片61，产品则自动掉落，经过收集料道14落到收集箱15中。

本实用新型以机械代替手工，达到自动送料、回折织带、焊接、裁断及收料的全自动工作，生产效率高，工作安全，极大降低劳动强度，节约人力资源，降低生产成本；结构简单，科学合理，有利于推动行业的自动化发展，符合产业生产利用。

以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，故凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.全自动饰条机，其特征在于：该装置包括一机座（1），机座（1）上设有织带输送机构（2），在织带输送机构（2）的输出端设有织带回折器（3），以及还包括实现将回折织带与原织带叠合焊接在一起的超声波焊接头（4）、裁断织带的裁断器（5）和将裁断后的织带产品移出收集的机械手（6）。

2.根据权利要求1所述的全自动饰条机，其特征在于：所述织带输送机构（2）为卧式设计，超声波焊接头（4）和裁断器（5）架设在织带输送机构（2）的上方，且超声波焊接头（4）和裁断器（5）同步升降。

3.根据权利要求1所述的全自动饰条机，其特征在于：所述织带回折器（3）包括一转动轴（31）及安装在转动轴（31）上的转臂（32），转臂（32）具有内包口（321），该内包口（321）配合一活动压臂（7）夹持织带回折部位，其中，活动压臂（7）横向插设而抵压在织带回折部位的内侧，内包口（321）包持织带回折部位的外侧。

4.根据权利要求1所述的全自动饰条机，其特征在于：所述机械手（6）为卧式设计，正对织带输送机构（2）的输出端安装，机械手（6）包括可对夹的上下夹片（61）及驱动上下夹片（61）对夹及放开的动力座（62），动力座（62）安装在机座（1）延伸设计的气动滑台（11）上，且动力座（62）由气缸驱动伸缩移动。

5.根据权利要求2所述的全自动饰条机，其特征在于：所述超声波焊接头（4）和裁断器（5）安装在同一升降座（8）上，升降座（8）由升降气缸（9）驱动，升降气缸（9）固定安装在机座（1）上立起的云台（12）上。