CN203779709U - 多功能圆柱加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种结构简单、使用方便、可在柱形石材上加工螺旋凹槽和径向或轴向直线凹槽的多功能圆柱加工机，包括工作台、设于工作台一侧用于支撑待加工圆柱的支撑转动机构及加工装置，加工装置包括横设于支撑转动机构一侧工作台上的滑座、横向滑台、纵向滑台、转动箱、转板、刀架座、加工电机及加工刀头，横向滑台通过横向滑移装置可左右滑移的设于滑座上，纵向滑台通过纵向滑移装置可前后滑移的设于横向滑台上，转动箱固定在纵向滑台上，转板通过回转轴可转动的置于转动箱前方，刀架座固设于转板的前方上部，加工电机设于刀架座的前方上部，加工刀头设于加工电机的转轴上所述待加圆柱的一侧，转动箱内设有可驱使回转轴旋转的回转机构。

Description

多功能圆柱加工机

技术领域

本实用新型涉及石材加工机，特别涉及一种多功能圆柱加工机。

背景技术

公知的圆柱加工机，主要包括一横梁、二纵梁、一移动座、一升降架、仿形控制装置、工件夹持装置、主电机和刀架，横梁与纵梁之间装有第一移动机构，移动座与横梁之间装有第二移动机 构，升降架与移动座之间装有第三移动机构，刀架设置于升降架下端设置有由主电机驱动的锯片，工件夹持装置包括轨道架、相对设置于轨道架上的固定头架和移动尾架、分别设置于固定头架和移动尾架上带有顶尖的顶尖轴、设置于固定头架上通过减速器连接驱动固定头架顶尖轴自转的电机，仿形控制装置包括PLC可编程控制器、设置于横梁上的仿形模板装夹座、设置于升降架上的仿形控制杆，仿形控制杆上设置有可追踪仿形模板仿形曲面的光电跟踪头，PLC可编程控制器输入端与光电跟踪头连接，输出端连接第一、第二、第三移动机构和主电机，工作时由光电跟踪头追踪仿形模板曲面，然后将曲面信号发送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器根据曲面信号控制第二、第三移动机构和主电机动作，使锯片按照模板曲面进行升降和横移，从而加工出与仿形模板一致的圆柱，但是，上述公知结构的圆柱加工机机其功能性单一，切割方式存在局限性，无法在柱形石材上加工螺旋凹槽和直线凹槽。

发明内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、使用方便、可在柱形石材上加工螺旋凹槽和径向或轴向直线凹槽的多功能圆柱加工机。

为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为：多功能圆柱加工机，包括工作台、一设于工作台一侧用于支撑待加工圆柱并使待加工圆柱沿其轴中心线转动的支撑转动机构及加工装置，所述加工装置包括横设于支撑转动机构一侧工作台上的滑座、横向滑台、纵向滑台、转动箱、转板、刀架座、加工电机及加工刀头，所述横向滑台通过横向滑移装置可左右滑移的设于滑座上，所述纵向滑台通过纵向滑移装置可前后滑移的设于横向滑台上，所述转动箱固定在纵向滑台上，所述转板通过回转轴可转动的置于转动箱前方，所述刀架座固设于转板的前方上部，所述加工电机设于刀架座的前方上部，所述加工刀头设于加工电机的转轴上位于待加工圆柱的一侧，所述转动箱内设有可驱使回转轴旋转的回转机构。

进一步改进的是：所述回转机构包括蜗杆、蜗轮及回转驱动装置，所述蜗杆通过回转驱动装置可转动设于转动箱上，所述蜗轮安装在转动箱内与蜗杆相啮合连动，所述回转轴穿设于蜗轮上随蜗轮的旋转而旋转。

进一步改进的是：所述回转驱动装置为旋转摇手或驱动电机，所述旋转摇手或驱动电机与蜗杆相连接，所述回转驱装置设于转动箱上。

进一步改进的是：所述横向滑移装置包括横向滑移电机、横向行走齿排、横向行走齿轮及纵向转轴，所述横向滑移电机固设于横向滑台上，所述横向行走齿排设于滑座内所述横向滑台的下方，所述横向滑移电机的输出轴通过一对伞齿轮副连接纵向转轴并将横向滑移电机的径向扭距转换为轴向扭距输出，所述横向行走齿轮设于纵向转轴的自由端上并可沿横向行走齿排横向啮合行走。

进一步改进的是：所述纵向滑移装置包括纵向滑移电机、丝杆及螺母，所述螺母固设于纵向滑台下方，所述纵向滑移电机设于纵向滑台一侧，所述丝杆的一端与纵向滑移电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端与纵向滑台下方的螺母螺纹传动连接。

进一步改进的是：所述支撑转动机构包括设于在工作台左、右两端用于支撑待加工圆柱的并使待加工圆柱沿其轴向中心线转动的右支座与左支座、控制***及伺服电机，所述右支座上设有高精度自定中心三爪卡盘，所述左支座上设有活动旋转顶尖，所述右支座内设有传动主轴，所述传动主轴与伺服电机传动连接，所述伺服电机与控制***电连接。

进一步改进的是：还包括仿形控制装置，所述仿形控制装置包括PLC控制***、仿形模板、仿形控制杆及可驱动仿形控制杆向支撑转动机构方向前后伸缩的仿形控制电机，所述仿形模板横设于滑座上，所述仿形控制电机设于纵向滑台上，所述仿形控制杆的远离仿形控制电机的那一端设有可追踪仿形模板的曲面形状的光电***，光电***与PLC控制***的输入端连接，PLC控制***的输出端连接仿形控制电机、横向滑移装置、纵向滑移装置及加工电机。

进一步改进的是：所述滑座上方横向两侧分别设有折叠防尘罩，各折叠防尘罩的一端分别固定于滑座横向两侧的自由端上，各折叠防尘罩的另一端的分别固定于横向滑台的横向两侧面上。

进一步改进的是：所述刀架座上还设有冷却水管，所述冷却水管的喷头对应待加工圆柱的位置，所述冷却水管通过抽水泵与冷水源相连。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过回转机构驱使回转轴做转动即可带动与回转轴固定连接的转板转动相应的角度，从而带动与转板固定连接的刀架座及加工电机做90度至180之间的偏转，继而调节加工刀头相对待加工圆柱的轴线做90度至180度之间的偏转，继而实现在待加工圆柱体上加工出所需要的螺旋凹槽或直线凹槽的目的，其功能性强，加工方式灵活方便，加工成本低。且本新型多功能圆柱加工机将加工装置设置于支撑转动机构的一侧，替换了原有加工装置设于支撑转动机构上方的结构，可减少一个升降装置，结构更加简单，成本更低，加工更便捷。

附图说明

图1是本实新型实施例主视图。

图2是本实用新型实施例右视放大图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参考图1与图2，本实用新型实施例公开一种多功能圆柱加工机，包括工作台1、一设于工作台1一侧用于支撑待加工圆柱1’并使待加工圆柱1’沿其轴中心线转动的支撑转动机构、加工装置及仿形装置。

所述支撑转动机构包括设于在工作台1左、右两端用于支撑待加工圆柱1’的并使待加工圆柱1’沿其轴向中心线转动的右支座21与左支座22、控制***23及伺服电机（图中未示出），所述右支座21上设有高精度自定中心三爪卡盘211，所述左支座22上设有活动旋转顶尖221，所述右支座21内设有传动主轴（图中未示出），所述传动主轴与伺服电机（图中未示出）传动连接，所述伺服电机与控制***23电连接。 

所述加工装置包括横设于支撑转动机构一侧工作台1上的滑座31、横向滑台32、纵向滑台33、转动箱34、转板35、刀架座36、加工电机38及加工刀头37，所述横向滑台32通过横向滑移装置可左右滑移的设于滑座31上，所述纵向滑台33通过纵向滑移装置可前后滑移的设于横向滑台32上，所述转动箱34固定在纵向滑台33上，所述转板35通过回转轴351可转动的置于转动箱34前方，所述刀架座36固设于转板35的前方上部，所述加工电机38设于刀架座36的前方上部，所述加工刀头37设于加工电机38的转轴上位于待加工圆柱1’的一侧，所述转动箱34内设有可驱使回转轴351旋转的回转机构；

所述回转机构包括蜗杆91、蜗轮92及旋转摇手93，所述蜗杆91通过旋转摇手93可转动设于转动箱34上，所述蜗轮92安装在转动箱34内与蜗杆91相啮合连动，所述回转轴351穿设于蜗轮91上随蜗轮91的旋转而旋转，所述旋转摇手93设于转动箱34上，所述旋转摇手93与蜗杆91相连接。

所述横向滑移装置包括横向滑移电机41、横向行走齿排42、横向行走齿轮43及纵向转轴44，所述横向滑移电机41固设于横向滑台32上，所述横向行走齿排42设于滑座31内所述横向滑台32的下方，所述横向滑移电机41的输出轴通过一对伞齿轮副连接纵向转轴44并将横向滑移电机41的径向扭距转换为轴向扭距输出，所述横向行走齿轮43设于纵向转轴44的自由端上并可沿横向行走齿排42横向啮合行走，工作时横向滑移电机带动行走齿轮沿行走齿排42横向行走，从而带动横向滑台沿滑座做左右滑移动作。

所述纵向滑移装置包括纵向滑移电机51、丝杆52及螺母55，所述螺母55固设于纵向滑台33下方，所述纵向滑移电机51设于纵向滑台33一侧，所述丝杆52的一端与纵向滑移电机51的输出轴连接，所述丝杆52的另一端与纵向滑台33下方的螺母55螺纹传动连接，工作时，通过纵向滑移电机的丝杆与螺母的配合连动带动纵向滑台沿横向滑台前后滑移。

所述仿形控制装置包括PLC控制***61、仿形模板（图中未示出）、仿形控制杆63及可驱动仿形控制杆63向支撑转动机构方向前后伸缩的仿形控制电机64，所述仿形模板横设于滑座31上，所述仿形控制电机64设于纵向滑台33上，仿形控制电机64通过蜗杆蜗轮副实现仿形控制杆63前后伸缩，仿形控制杆与蜗轮的中心孔螺纹连接，所述仿形控制杆63的远离仿形控制电机64的那一端设有可追踪仿形模板的曲面形状的光电***65，光电***65与PLC控制***61的输入端连接，PLC控制***61的输出端连接于仿形控制电机64、横向滑移电机41、纵向滑移电机42及加工电机38。加工圆柱时，光电***追踪仿形模板曲面，然后将仿形模板的曲面信号发送给PLC控制***，PLC控制***根据曲面信号控制横向滑移电机41与纵向滑移电机42动作，并通过控制***控制伺服电机驱动加工圆柱转动，使加工刀头按照仿形模板曲面进行加工，从而加工出与仿形横板一致圆柱。

所述滑座31上方横向两侧分别设有折叠防尘罩7，各折叠防尘罩7的一端分别固定于滑座31横向两侧的自由端上，各折叠防尘罩7的另一端的分别固定于横向滑台32的横向两侧面上。

所述刀架座36上还设有冷却水管8，所述冷却水管8的喷头对应待加工圆柱1’的位置，所述冷却水管8通过抽水泵与冷水源相连。

基于同一发明构思，本新型的旋转摇手93也可以直接由驱动电机替代，同样可以达到本新型的目的。

通过回转机构驱使回转轴做转动即可带动与回转轴固定连接的转板转动相应的角度，从而带动与转板固定连接的刀架座及加工电机做90度至180之间的偏转，继而调节加工刀头相对待加工圆柱的轴线做90度至180度之间的偏转，继而实现在待加工圆柱体上加工出所需要的螺旋凹槽或轴、径向直线凹槽的目的，其功能性强，加工方式灵活方便，加工成本低。且本新型多功能圆柱加工机将加工装置设置于支撑转动机构的一侧，替换了原有加工装置设于支撑转动机构上方的结构，可减少一个升降装置，结构更加简单，成本更低，加工更便捷。当需要在待加工圆柱表面上加工螺旋槽时，回转机构驱使回转轴做转动即可带动与回转轴固定连接的转板转动至预设的倾斜角度，然后通过PLC控制***控制横向移动电机与纵向移动电机及加工电机动作，即可在圆柱表面加工出螺旋凹槽，当需要在圆柱表面铣出径向直线凹槽时，只需要通过回转机构带动回转轴转动90度即可带动与回转轴固定连接的转板转动90度，从而使与转板固定连接的刀架座及加工电机做90度转动，继而调节加工刀头相对待加工圆柱的轴线做90度翻转，从而加工出所需要的径向直线凹槽。当本新型加工刀头位于初始角度时（即加工电机与待加工圆柱中心线垂直的角度时）即可实现加工轴向直线凹槽的目的。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (9)

1.多功能圆柱加工机，包括工作台、一设于工作台一侧用于支撑待加工圆柱并使待加工圆柱沿其轴向中心线转动的支撑转动机构及加工装置，其特征在于：所述加工装置包括横设于支撑转动机构一侧工作台上的滑座、横向滑台、纵向滑台、转动箱、转板、刀架座、加工电机及加工刀头，所述横向滑台通过横向滑移装置可左右滑移的设于滑座上，所述纵向滑台通过纵向滑移装置可前后滑移的设于横向滑台上，所述转动箱固定在纵向滑台上，所述转板通过回转轴可转动的置于转动箱前方，所述刀架座固设于转板的前方上部，所述加工电机设于刀架座的前方上部，所述加工刀头设于加工电机的转轴上位于待加工圆柱的一侧，所述转动箱内设有可驱使回转轴旋转的回转机构。

2.根据权利要求1所述的多功能圆柱加工机，其特征在于：所述回转机构包括蜗杆、蜗轮及回转驱动装置，所述蜗杆通过回转驱动装置可转动设于转动箱上，所述蜗轮安装在转动箱内与蜗杆相啮合连动，所述回转轴穿设于蜗轮上随蜗轮的旋转而旋转。

3.根据权利要求2所述的多功能圆柱加工机，其特征在于：所述回转驱动装置为旋转摇手或驱动电机，所述旋转摇手或驱动电机与蜗杆相连接，所述回转驱装置设于转动箱上。

4.根据权利要求1或2所述的多功能圆柱加工机，其特征在于：所述横向滑移装置包括横向滑移电机、横向行走齿排、横向行走齿轮及纵向转轴，所述横向滑移电机固设于横向滑台上，所述横向行走齿排设于滑座内所述横向滑台的下方，所述横向滑移电机的输出轴通过一对伞齿轮副连接纵向转轴并将横向滑移电机的径向扭距转换为轴向扭距输出，所述横向行走齿轮设于纵向转轴的自由端上并可沿横向行走齿排横向啮合行走。

5.根据权利要求1或2所述的多功能圆柱加工机，其特征在于：所述纵向滑移装置包括纵向滑移电机、丝杆及螺母，所述螺母固设于纵向滑台下方，所述纵向滑移电机设于纵向滑台一侧，所述丝杆的一端与纵向滑移电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端与纵向滑台下方的螺母螺纹传动连接。

6.根据权利要求1或2所述的多功能圆柱加工机，其特征在于：所述支撑转动机构包括设于在工作台左、右两端用于支撑待加工圆柱的并使待加工圆柱沿其轴向中心线转动的右支座与左支座、控制***及伺服电机，所述右支座上设有高精度自定中心三爪卡盘，所述左支座上设有活动旋转顶尖，所述右支座内设有传动主轴，所述传动主轴与伺服电机传动连接，所述伺服电机与控制***电连接。

7.根据权利要求1或2所述的多功能圆柱加工机，其特征在于：还包括仿形控制装置，所述仿形控制装置包括PLC控制***、仿形模板、仿形控制杆及可驱动仿形控制杆向支撑转动机构方向前后伸缩的仿形控制电机，所述仿形模板横设于滑座上，所述仿形控制电机设于纵向滑台上，所述仿形控制杆的远离仿形控制电机的那一端设有可追踪仿形模板的曲面形状的光电***，光电***与PLC控制***的输入端连接，PLC控制***的输出端连接仿形控制电机、横向滑移装置、纵向滑移装置及加工电机。

8.根据权利要求1或2所述的多功能圆柱加工机，其特征在于：所述滑座上方横向两侧分别设有折叠防尘罩，各折叠防尘罩的一端分别固定于滑座横向两侧的自由端上，各折叠防尘罩的另一端分别固定于横向滑台的横向两侧面上。

9.根据权利要求1或2所述的多功能圆柱加工机，其特征在于：所述刀架座上还设有冷却水管，所述冷却水管的喷头对应待加工圆柱的位置，所述冷却水管通过抽水泵与冷水源相连。