CN102658567B - 一种自动下料的模切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动下料的模切机，属于机械领域，包括机架、电机总成、模切台板和模切总成，其特征在于：还包括下料总成；所述的下料总成包括下料支架、下料臂、吸料装置、下料电机和传动装置；所述的下料支架包括安装在架体上的滑道和摇杆，滑道具有一定的弧度；所述的下料臂包括吸盘架和下料臂体；所述的吸料装置包括真空泵、行程开关、电磁换向阀、吸盘、贮气装置及管路；所述的下料电机与传动装置、下料臂体行走端顺序连接；所述机架上有一模切限位开关和下料触发开关，模切限位开关与电机电路连接，下料触发开关与下料电机电路连接。与现有技术相比较，可以实现自动下料，降低工人劳动强度，节省人力。

Description

一种自动下料的模切机

技术领域

本发明涉及一种模切机械，特别是一种适用于小批量、个性化印后模切的模切机。

背景技术

模切机主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、双面胶、电子、手机胶垫等的模切（全断、半断）、压痕和烫金作业，是印后包装加工成型的重要设备。模切机的工作原理是利用钢刀、五金模具、钢线或钢板雕刻成的模版，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。模切机的主要机件是模切台板和压切机构，被加工板料就是处于这二者之间，在压力作用下完成模切的整饰技术处理。

根据压印形式的不同，模切机主要分为平压平型、圆压平型和圆压圆型三种基本类型。本发明人在公开号为CN102161208A，名称为《一种模切机》申请号为201010609310.5的发明中公开了一种台板不动而模切辊往返运动的新型圆压平型模切机，克服了原圆压平型模切机，模切台板往返传送不稳定，物料容易随往返运动跑偏产生位移，造成模切位置不精确，精确度较高的开窗模切废料率较高的缺点，且可以做到连续模切。但在实际操作中，为了配合模切机连续模切的工作模式，需要双人同时进行，一方在一端放置物料，另一方在另一端取出成型产品。由于模切台板前需要站立两人，造成了该发明存在以下不足之处：①双人进行操作，人力成本高；②双人配合不当容易造成安全事故。此外下料员人工将模切好的板材放在成品区，定位效率及码放精度都比较低。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种自动化程度高，下料稳定，能提高生产效率，降低工人劳动强度，劳动安全事故率低的模切机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种自动下料的模切机，包括机架、电机总成、模切台板和模切总成，其特征在于：还包括下料总成；所述的下料总成包括下料支架、下料臂、吸料装置、下料电机和传动装置；所述的下料支架包括安装在架体上的滑道和摇杆，滑道具有一定的弧度；所述的下料臂包括吸盘架和下料臂体；所述的吸料装置包括真空泵、行程开关、电磁换向阀、吸盘、贮气装置及管路，所述的行程开关与真空泵电路连接，所述的真空泵连接贮气装置、电磁换向阀、管路和吸盘，所述的吸盘安装在吸盘架上，所述的行程开关安装在下料支架架体上；所述的下料臂体行走端安装有滚轮，滚轮可以沿下料支架上的滑道滚动；所述的下料臂体有一支点，支点处有一纵杆通过轴承与杆套连接；所述的下料臂体行走端还安装有摇杆限位挡块；所述的下料电机与传动装置、下料臂体行走端顺序连接，所述的传动装置将下料电机动力传达给下料臂体行走端，带动行走端沿滑道产生位移；所述机架上有模切限位开关和下料触发开关，模切限位开关与电机电路连接，下料触发开关与下料电机电路连接。

上述的滑道为一个球面凹陷。

上述纵杆与下料臂体支点通过轴连接。

上述的下料臂体上方和下方各安装一个滚轮，下料支架上的滑道也为上下两个。

上述的传动装置结构为曲柄摇杆机构，所述的传动装置包括与下料电机输出端相连的曲柄和与下料臂体行走端连接的摇杆。

上述的下料臂体行走端通过对称的弹力装置与下料支架架体连接。

上述的下料臂体行走端有配重块。

上述的摇杆与摇杆限位挡块接触部分为胶辊。

与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：

1、与模切辊联动，实现自动下料，吸料安全可靠，运行平稳，自动化程度高，满足模切、下料的自动化生产流程需要，可以保障生产的连续进行；

2、能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高制品质量；

3、节省人力，降低了因双人配合不当而产生的生产安全隐患。

附图说明

图1是本发明机架、电机总成、模切台板、模切总成部分的侧视结构示意图。

图2是图1的B向视图。

图3是本发明机架、电机总成、模切台板、模切总成部分的俯视结构示意图。

图4是本发明的下料总成后视结构示意图。

图5是本发明的下料总成俯视结构示意图。

图6是本发明的下料总成侧视结构示意图。

图7是图6的A向局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

本发明包括机架、电机总成、模切台板、模切总成和下料总成。

为了便于叙述和参考（但是不是受此限制），将本发明模切总成滑动方向定义为“左”和“右”，其余两侧定义为“近端”和“远端”，其中靠近操作者一端称之为“近端”，远离操作者一端称之为“远端”。将本发明下料总成面向操作者一面称之为“正面”，远离操作者一面称之为“背面”。

如图1所示，所述的机架1为一个类长方体框架，模切台板14固定安装在机架1上。机架1近端上沿内侧和远端上沿内侧每侧分别焊接有一条水平导轨21，用以支承模切总成。所述的电机总成包括电机和电机开关，电机开关可以为踏板样。电机可以固定安装在支架上。模切总成包括支架、支撑板201和202、压力辊6、工作辊7、支撑辊8。支架安装在机架1上，支架两端分别为支撑板201和202，支撑板201和202有开窗。支架远端安装有电机支撑架2，电机支撑架2上安装固定有电机。压力辊6、工作辊7、支撑辊8两端分别有相应的滑块，各个辊轴与滑块间通过滚动轴承5连接。压力辊6、工作辊7、支撑辊8两端的滑块安装在支撑板开窗内，并保持各辊轴与模切台板14平行，压力辊6在最上、工作辊7在中间、支撑辊8与工作辊7之间有模切台板14。如图2所示，工作辊7、支撑辊8两端的滑块之间有弹簧9，该弹簧9也可以为弹性压板或者弹性支撑柱等弹性支撑元件。压力辊6和工作辊7由于重力作用辊筒保持接触。工作辊7外面套有缓冲阻尼橡胶外套或者尼龙套，使辊筒具有较高的强度、钢性、韧性、耐摩性及耐疲劳性，以保护模切板上的切线刀不受损害，提高使用寿命。如图1、图2所示，支撑辊8两端有皮带轮，远端的皮带轮通过三角皮带42与电机皮带轮联动，构成电机传动机构，该电机传动机构也可以为齿轮传动、链传动或者液压、气动结构，以达到电动机带动支撑辊8转动的目的。近端的皮带轮231通过三角皮带41与压力辊6近端的皮带轮联动，构成同向传动机构，该同向传动机构也可以为齿轮传动或者链传动，以达到二者同步同向辊动的目的。压力辊6和工作辊7辊筒保持接触，之间的摩擦力可以带动二者反向辊动。电机运转时，三角皮带42把电机的主运动传给支撑辊8，支撑辊8通过三角皮带41带动压力辊6同向辊动，压力辊6通过摩擦力带动工作辊7反向辊动。支撑辊8的两端均安装有主动齿轮19，位于2个被动齿轮18之间并与其相互咬合，被动齿轮18同轴安装的另一端为行走轮17，构成反向传动机构，该反向传动机构也可以为齿轮传动、链传动或者轮系，以达到支撑辊8将动力传动给行走轮17进行反向转动的目的。电机运转时，支撑辊8两端的主动齿轮19带动被动齿轮18逆向联动，被动齿轮18联动行走轮17旋转，支架沿导轨21产生位移。

如图3所示，机架1两端各有一模切限位开关10，当支架接触到模切限位开关10时，电机反向运转，进行第二次的模切工作。机架1中段还有一下料触发开关11，当支架接触到下料触发开关11时，下料触发开关11控制下料电机运转。下料触发开关11的目的是统一模切和下料工序的时间配合。

如图4、图5、图6所示，下料总成包括下料支架、下料臂、吸料装置、下料电机和传动装置。

所述的下料臂包括吸盘架31、下料臂体32。吸盘架31位于模切台板14的上方，吸盘架31面对物料的方向上安装有吸盘333。

所述的下料支架安装在模切台板14的一侧，包括架体34、滑道35、摇杆36。滑道35具有一定的弧度，以实现吸盘架31的抬升与降低。本实施例作为优选方案，滑道35为一个球面凹陷。滑道35、摇杆36均安装在架体34上。摇杆36的底端可以通过铰链与架体34连接。

所述的吸料装置，包括真空泵331，行程开关335，电磁换向阀332，吸盘333，贮气装置及管路334，功能是吸料和脱料。所述的行程开关335控制真空泵331的启动与关闭，所述的真空泵331连接贮气装置、电磁换向阀332、管路334和吸盘333。所述的吸盘333安装在吸盘架31面对物料的方向上，吸盘333的数量可以根据需求来进行选择，本实施例中为6个。所述的行程开关335安装在下料支架架体34上，摇杆36行走路径的两端。

为了方便叙述，将下料臂体32连接吸盘架31的一端定义为操作端，将下料臂体32连接传动装置的一端定义为行走端。所述的操作端和行走端之间有一支点321，支点321处有一纵杆323通过轴承与杆套322连接，杆套322可与下料支架或者机架1固定连接，本实施例中为杆套322与下料支架固定连接。优化方案中，如图6所示，纵杆323与下料臂体支点321通过轴连接，其目的在于可以完成吸盘架31水平高度的变化。

如图4、图6所示，所述的下料臂体32行走端安装有滚轮39，滚轮39沿滑道35滚动。所述的滚轮39可以为一个，即以下料臂体32为轴，通过轴承安装。本实施例采取的是优化方案，如图4、图6所示，在下料臂体32上方和下方各安装一个滚轮39，相应的下料支架上的滑道35也为上下两个，其目的在于增加稳定性，减少摩擦，增大配重。

如图4、图5所示，所述的行走端还安装有摇杆限位挡块361，限制了所述的摇杆36只能在摇杆限位挡块361之间。为了减少摩擦，优选方案中，摇杆36与摇杆限位挡块361接触部分为胶辊。

如图5、图6所示，为了增加稳定性，本发明优化方案中，所述的行走端还有配重块324，以增加配重和稳定性。

如图4、图6所示，为了获得良好的缓冲，本发明优化方案中，所述的行走端通过对称的弹力装置341与下料支架架体34连接。本实施例中，所述的弹力装置341为弹簧。

如图4、图5所示，所述的下料电机37与传动装置连接。所述的传动装置将下料电机37动力传达给下料臂体32行走端，带动行走端沿滑道35产生位移。所述的传动装置结构可以为曲柄摇杆或者偏心轮等结构，本实施例中采取的是曲柄摇杆机构，所述的传动装置包括与下料电机37输出端相连的曲柄381和与下料臂体32行走端连接的摇杆382。

模切操作流程如下：初始状态下，模切总成位于右侧，模切板放在模切台板14上，箱板纸放在模切板的上面。操作人员触动电机开关，电机运转，从近端方向来看，支撑辊8联动压力辊6顺时针方向辊动，支撑辊8联动主动齿轮19顺时针方向转动，主动齿轮19联动被动齿轮18与行走轮17逆时针方向转动，行走轮17沿导轨21产生向左侧的位移。同时，压力辊6联动工作辊7逆时针方向辊动，工作辊7随着模切总成左移过程中经过模切板上的箱板纸，实现滚压模切作业。在模切过程中当模切总成支架滑过机架1中段的下料触发开关11，下料触发开关11控制下料电机37运转。下料电机37联动曲柄381和摇杆382，带动下料臂体32行走端上的滚轮39沿滑道35产生位移，从而带动下料臂体32以及连接于下料臂体32操作端的吸盘架31进行位移，吸盘架31位移至模切料上方，吸盘333的下端边缘紧紧地扣在模切料上。与此同时，如图4所示，行走端的摇杆限位挡块361带动摇杆36摇动，当摇杆36触碰到行程开关335，启动真空泵331，将吸盘333内的空气抽吸掉，使吸盘333与模切料间围成的空腔内处于负压状态，从而将模切料牢牢地吸住。继之，曲柄摇杆传动装置进入下一个行程，导致下料臂体32行走端上的滚轮39沿滑道35产生反向位移，从而带动下料臂体32以及连接于下料臂体32操作端的吸盘架31进行反向位移，吸盘架31连同模切料移除模切台板14，完成下料，工作人员放上新的模切料。行走端的摇杆限位挡块361带动摇杆36反向摇动，当摇杆36触碰到另一侧的行程开关335，真空泵331关闭，负压状态丧失，完成模切料脱料。而模切总成到达右侧，模切总成支架触动机架1一端的模切限位开关10，电机反向运转，开始反向回程模切，回复行程中，模切总成支架再次滑过机架1中段的下料触发开关11，引发第二次的下料工作。

所述的机架、电机总成、模切台板、模切总成，除本实施例所述的模切台板固定，模切总成往复运动的结构外，也可以采取模切总成固定，模切台板往复运动的模切形式。在该种结构中，则需要两套下料总成，分别设置在模切台板两个行程终点，分别完成下料工作。

在使用过程中的其他操作与现有技术的各类模切机相同。上述的“左侧”、“右侧”、“近端”、“远端”仅为便于叙述和参考，但不是受此限制。

需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动下料的模切机，包括机架、电机总成、模切台板和模切总成，其特征在于：还包括下料总成；所述的下料总成包括下料支架、下料臂、吸料装置、下料电机和传动装置；所述的下料支架包括安装在架体上的滑道和摇杆，滑道具有一定的弧度；所述的下料臂包括吸盘架和下料臂体；所述的吸料装置包括真空泵、行程开关、电磁换向阀、吸盘、贮气装置及管路，所述的行程开关与真空泵电路连接，所述的真空泵连接贮气装置、电磁换向阀、管路和吸盘，所述的吸盘安装在吸盘架上，所述的行程开关安装在下料支架架体上；所述的下料臂体行走端安装有滚轮，滚轮可以沿下料支架上的滑道滚动；所述的下料臂体有一支点，支点处有一纵杆通过轴承与杆套连接；所述的下料臂体行走端还安装有摇杆限位挡块；所述的下料电机与传动装置、下料臂体行走端顺序连接，所述的传动装置将下料电机动力传达给下料臂体行走端，带动行走端沿滑道产生位移；所述机架上有模切限位开关和下料触发开关，模切限位开关与电机电路连接，下料触发开关与下料电机电路连接。

2.根据权利要求1所述的自动下料的模切机，其特征在于：所述的滑道为一个球面凹陷。

3.根据权利要求1所述的自动下料的模切机，其特征在于：所述纵杆与下料臂体支点通过轴连接。

4.根据权利要求1所述的自动下料的模切机，其特征在于：在所述的下料臂体上方和下方各安装一个滚轮，下料支架上的滑道也为上下两个。

5.根据权利要求1所述的自动下料的模切机，其特征在于：所述的传动装置结构为曲柄摇杆机构，所述的传动装置包括与下料电机输出端相连的曲柄和与下料臂体行走端连接的摇杆。

6.根据权利要求1所述的自动下料的模切机，其特征在于：所述的下料臂体行走端通过对称的弹力装置与下料支架架体连接。

7.根据权利要求1所述的自动下料的模切机，其特征在于：所述的下料臂体行走端有配重块。

8.根据权利要求1至7中任意一种自动下料的模切机，其特征在于：所述的摇杆与摇杆限位挡块接触部分为胶辊。

Images