CN203747440U - 变电站巡检机器人充电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于充电装置，特别涉及一种变电站巡检机器人充电装置。变电站巡检机器人充电装置包括卡位部、充电桩和控制装置，卡位部和充电桩布置于同一平面上，充电桩和控制装置电性连接，充电桩包括箱体、两个电极、时间继电器开关和限位部，箱体为一长方体，两个电极、时间继电器开关和限位部组装于箱体的前侧壁上，两个电极位于两侧，电器开关和限位部位于两个电极之间；控制装置包括时间继电器、真空开关和电源插头。本实用新型的有益效果是：能够实现给变电站巡检机器人的蓄电池自动充电，且充电过程安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于充电装置，特别涉及一种变电站巡检机器人充电装置。
背景技术
目前，市场上常见的充电装置主要是通过在其基座上设置一充电插槽，并在该充电插槽的底部设置导电端子组构成，使用时，使用者可将充电电池的接触端与充电插槽对接，使充电电池接触端与对应的导电端子组相接触，即可进行充电工作。
变电站巡检机器人是一种智能的、自动巡检变电站设备运行是否正常的设备，变电站巡检机器人的动力是靠充电电池提供的，在变电站巡检机器人工作一定的工作时间后，需要对充电电池进行充电，以备后续的巡检工作，若其采用传统人工对接充电，使其智能化和自动化的程度大大降低，如果充电不及时会导致巡检工作不能正常运行，导致变电站的运行设备没有得到及时的修检工序，造成烧坏设备以及停电，给变电站及用户造成重大损失。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种自动的、安全的变电站巡检机器人充电装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：变电站巡检机器人充电装置包括卡位部、充电桩和控制装置，卡位部和充电桩布置于同一平面上，充电桩和控制装置电性连接，充电桩包括箱体、两个电极、时间继电器开关和限位部，箱体为一长方体，两个电极、时间继电器开关和限位部组装于箱体的前侧壁上，两个电极位于两侧，电器开关和限位部位于两个电极之间；控制装置包括时间继电器、真空开关和电源插头，时间继电器开关通过导线和时间继电器电性连接，真空开关的输出端和电极通过导线电性连接，真空开关的输入端的高电位和电源的火线通过时间继电器电性连接，真空开关的输入端的低电位和电源的零线通过导线直接连接。
时间继电器开关包括接触部、推动板、L状支撑部和两个触点开关，接触部包括推动杆和缓冲部，推动板设置于L状支撑部和推动杆之间，两个触点开关位于L状支撑部和推动杆之间。
优选的，缓冲部为胶碗。
优选的，限位部为圆柱状，且限位部为弹性材质。
本实用新型的工作原理为：当变电站巡检机器人沿着巡检线路回到充电位置需要充电时，变电站巡检机器人首先与充电桩的电极和时间继电器开关接触，两电极***变电站巡检机器人的充电插槽中，变电站巡检机器人进一步推动时间继电器开关的接触部和推动板，使推动板推动两个触点开关使时间继电器的电路闭合，此时变电站巡检机器人的轮子刚好经过卡位部，该卡位部防止在充电过程中电性接触不良的现象发生，时间继电器根据人为的设定时间后连通电源开始给变电站巡检机器人的蓄电池进行充电，由于时间继电器的使用，避免了变电站巡检机器人与电极刚接触时由于接触不良而产生电火花，引起火灾、烧坏设备的事故。
本实用新型的有益效果在于：能够实现给变电站巡检机器人的蓄电池自动充电，且充电过程安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型变电站巡检机器人充电装置立体结构示意图。
图2是本实用新型变电站巡检机器人充电装置俯视结构示意图。
图3是图2沿着A-A面剖视图。
图中：变电站巡检机器人充电装置10、卡位部1、充电桩2、控制装置3、箱体21、两个电极22、时间继电器开关23、限位部24、接触部231、推动板232、L状支撑部233、触点开关234、推动杆235、缓冲部236。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明，结合图1至图4，变电站巡检机器人充电装置10包括卡位部1、充电桩2和控制装置3，卡位部1和充电桩2布置于同一平面上，充电桩2和控制装置3电性连接，充电桩2包括箱体21、两个电极22、时间继电器开关23和限位部24，箱体21为一长方体，两个电极22、时间继电器开关23和限位部24组装于箱体21的前侧壁上，两个电极22位于两侧，时间继电器开关23和限位部24位于两个电极22之间；控制装置3包括时间继电器、真空开关和电源插头，时间继电器开关23通过导线和时间继电器电性连接，真空开关的输出端和电极通过导线电性连接，真空开关的输入端的高电位和电源的火线通过时间继电器电性连接，真空开关的输入端的低电位和电源的零线通过导线直接连接。
时间继电器开关23包括接触部231、推动板232、L状支撑部233和两个触点开关234，接触部231包括推动杆235和缓冲部236，推动板232设置于L状支撑部233和推动杆235之间，两个触点开关234位于L状支撑部233和推动杆235之间，缓冲部236为胶碗，限位部24为圆柱状，且限位部24为弹性材质。
Claims (4)
1.一种变电站巡检机器人充电装置，其特征在于：变电站巡检机器人充电装置包括卡位部、充电桩和控制装置，卡位部和充电桩布置于同一平面上，充电桩和控制装置电性连接，充电桩包括箱体、两个电极、时间继电器开关和限位部，箱体为一长方体，两个电极、时间继电器开关和限位部组装于箱体的前侧壁上，两个电极位于两侧，电器开关和限位部位于两个电极之间；控制装置包括时间继电器、真空开关和电源插头，时间继电器开关通过导线和时间继电器电性连接，真空开关的输出端和电极通过导线电性连接，真空开关的输入端的高电位和电源的火线通过时间继电器电性连接，真空开关的输入端的低电位和电源的零线通过导线直接连接。
2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人充电装置，其特征是：时间继电器开关包括接触部、推动板、L状支撑部和两个触点开关，接触部包括推动杆和缓冲部，推动板设置于L状支撑部和推动杆之间，两个触点开关位于L状支撑部和推动杆之间。
3.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人充电装置，其特征是：缓冲部为胶碗。
4.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人充电装置，其特征是：限位部为圆柱状，且限位部为弹性材质。
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| CN106655302A (zh) * | 2015-10-29 | 2017-05-10 | 深圳市朗驰欣创科技有限公司 | 一种充电装置及基于该充电装置的充电方法 |
| CN107037807A (zh) * | 2016-02-04 | 2017-08-11 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 自移动机器人位姿校准***和方法 |
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