CN203740132U - 一种无人直升机的新型动力机构 - Google Patents
一种无人直升机的新型动力机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203740132U CN203740132U CN201420109697.1U CN201420109697U CN203740132U CN 203740132 U CN203740132 U CN 203740132U CN 201420109697 U CN201420109697 U CN 201420109697U CN 203740132 U CN203740132 U CN 203740132U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- electrical motor
- motor
- rotating shaft
- power mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人直升机的新型动力机构，包括螺旋桨、第一电动机、第二电动机、减速器和离合器，所述第二电动机为双轴电动机，所述第一电动机的转轴与所述离合器的一端连接，所述离合器的另一端与所述第二电动机的第一转轴连接，所述第二电动机的第二转轴与所述减速器的动力输入轴连接，所述减速器的动力输出轴与所述螺旋桨的转动轴连接。本实用新型通过增加减速器提高了动力机构的工作效率，减小了噪音，通过增加电动机和离合器，提高了整个无人机的动力输出功率，并扩大了动力输出调节范围，使无人机具有更大的速度调节范围，通过离合器可以方便地实现两个电动机的动力组合与分离。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人直升机的动力机构，尤其涉及一种具有强动力和低噪音性能的无人直升机的新型动力机构。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，无人机技术发展迅速，其应用领域也越来越广泛，甚至延生到了我们的生活中。无人直升机是无人机中最常用的一种，传统的无人直升机由电动机直接驱动，使得它的动力机构的噪音比较大，在一定程度上影响到其工作的精确可靠性，而且因为只有一个电动机，所以输出动力调节范围不够大，导致其速度控制范围不足，降低了实用性。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有强动力和低噪音性能的无人直升机的新型动力机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种无人直升机的新型动力机构，包括螺旋桨、第一电动机、第二电动机、减速器和离合器，所述第二电动机为双轴电动机，所述第一电动机的转轴与所述离合器的一端连接，所述离合器的另一端与所述第二电动机的第一转轴连接，所述第二电动机的第二转轴与所述减速器的动力输入轴连接，所述减速器的动力输出轴与所述螺旋桨的转动轴连接。
上述减速器可提高动力机构的工作效率，减小了噪音；增加的第二电动机，既提高了整个无人机的动力输出功率，又扩大了动力输出调节范围，离合器则用于实现第一电动机与第二电动机之间的动力组合与分离。
为了进一步减小动力机构的噪音，所述第一电动机的转轴伸出位置、所述第二电动机的第一转轴伸出位置和第二转轴伸出位置均安装有消音减震垫。
为了进一步减小动力机构的噪音，且能够降低油耗，所述减速器为无级减速器。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过增加减速器提高了动力机构的工作效率，减小了噪音，通过增加电动机和离合器，提高了整个无人机的动力输出功率，并扩大了动力输出调节范围，使无人机具有更大的速度调节范围，通过离合器可以方便地实现两个电动机的动力组合与分离。
附图说明
图1是本实用新型所述无人直升机的新型动力机构的结构示意图，图中示出了内部结构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，本实用新型所述无人直升机的新型动力机构包括螺旋桨1、第一电动机6、无级减速器2、第二电动机3和离合器4，第二电动机3为双轴电动机（即两端分别伸出第一转轴和第二转轴的电动机），第一电动机6的转轴与离合器4的一端连接，离合器4的另一端与第二电动机3的第一转轴连接，第二电动机3的第二转轴与无级减速器2的动力输入轴连接，无级减速器2的动力输出轴与螺旋桨1的转动轴连接；第一电动机6的转轴伸出位置、第二电动机3的第一转轴伸出位置和第二转轴伸出位置均安装有消音减震垫5。说明：图中只示出了无人机的动力机构，未伸出无人机的其它结构。
如图1所示，应用时，使用者首先根据实际需要选择闭合离合器4或者断开离合器，若为前者，则需要开启第一电动机6的电源，若为后者，则关闭第一电动机6的电源，第一电动机6的电源开关为常规结构，未在本文中具体描述。在离合器4处于闭合状态时，第一电动机6的动力和第二电动机3的动力叠加后输出给无级减速器2，经无级减速器2减速变向后驱动螺旋桨1旋转，实现无人机的起飞及飞行速度。在离合器4处于断开状态时，第一电动机6不工作，只有第二电动机3工作，除了通过无级减速器2实现减速变向外，其工作原理与传统的单电动机无人机类似，在此不再赘述。
Claims (3)
1.一种无人直升机的新型动力机构，包括螺旋桨和第一电动机，其特征在于：还包括第二电动机、减速器和离合器，所述第二电动机为双轴电动机，所述第一电动机的转轴与所述离合器的一端连接，所述离合器的另一端与所述第二电动机的第一转轴连接，所述第二电动机的第二转轴与所述减速器的动力输入轴连接，所述减速器的动力输出轴与所述螺旋桨的转动轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人直升机的新型动力机构，其特征在于：所述第一电动机的转轴伸出位置、所述第二电动机的第一转轴伸出位置和第二转轴伸出位置均安装有消音减震垫。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人直升机的新型动力机构，其特征在于：所述减速器为无级减速器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420109697.1U CN203740132U (zh) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | 一种无人直升机的新型动力机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420109697.1U CN203740132U (zh) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | 一种无人直升机的新型动力机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203740132U true CN203740132U (zh) | 2014-07-30 |
Family
ID=51339967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420109697.1U Expired - Fee Related CN203740132U (zh) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | 一种无人直升机的新型动力机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203740132U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108163975A (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-15 | 江苏帕斯玛环境科技有限公司 | 新型自动散热表面曝气机 |
| CN108178344A (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-19 | 江苏帕斯玛环境科技有限公司 | 新型降噪表面曝气机 |
| CN108178293A (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-19 | 江苏帕斯玛环境科技有限公司 | 新型可控表面曝气机 |
| CN108178345A (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-19 | 江苏帕斯玛环境科技有限公司 | 新型散热表面曝气机 |
| CN108203158A (zh) * | 2016-12-20 | 2018-06-26 | 江苏帕斯玛环境科技有限公司 | 新型改进表面曝气机 |
-
2014
- 2014-03-12 CN CN201420109697.1U patent/CN203740132U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108163975A (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-15 | 江苏帕斯玛环境科技有限公司 | 新型自动散热表面曝气机 |
| CN108178344A (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-19 | 江苏帕斯玛环境科技有限公司 | 新型降噪表面曝气机 |
| CN108178293A (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-19 | 江苏帕斯玛环境科技有限公司 | 新型可控表面曝气机 |
| CN108178345A (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-19 | 江苏帕斯玛环境科技有限公司 | 新型散热表面曝气机 |
| CN108203158A (zh) * | 2016-12-20 | 2018-06-26 | 江苏帕斯玛环境科技有限公司 | 新型改进表面曝气机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203740132U (zh) | 一种无人直升机的新型动力机构 | |
| MX2018006036A (es) | Recortadora de seto. | |
| CN203271899U (zh) | 汽车冷却风扇控制装置 | |
| EP2808454A3 (en) | Motor controller for construction machines | |
| EP4324636A3 (en) | Actuator with variable speed servo motor for redraw assembly | |
| MY178788A (en) | Portable rescue tool | |
| CN204605492U (zh) | 一种纯电动汽车空调压缩机的驱动*** | |
| CN203934286U (zh) | 电瓶驱动变频电机的微耕机 | |
| CN204622963U (zh) | 一种基于双电机宽切削范围的动力头 | |
| CN203878334U (zh) | 包缝机电脑剪线用刀组 | |
| CN204343721U (zh) | 万向移动舞台 | |
| CN103982113B (zh) | 带滑盖门的出风口机构 | |
| CN204376801U (zh) | 一种双绕组双编码器电机 | |
| CN105610349A (zh) | 一种快速的执行器制动装置 | |
| CN104879214A (zh) | 一种杠杆、齿轮杠杆发动机 | |
| CN206054645U (zh) | 一种带有离合器的齿轮与主轴传动结构 | |
| CN204262366U (zh) | 一种紧凑龙门机床齿轮主轴箱 | |
| CN204376612U (zh) | 双输入传动装置 | |
| CN204936632U (zh) | 一种新型可变速石材雕刻机 | |
| CN205545025U (zh) | 一种快速的执行器制动装置 | |
| CN205477073U (zh) | 工业门机 | |
| CN204387248U (zh) | 一种丝杆螺母传动装置 | |
| CN204311221U (zh) | 一种微型伺服电机直驱式缝纫机 | |
| CN204677747U (zh) | 一种四合一减速器 | |
| CN204619465U (zh) | 压滤机机动螺旋压紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHANXI DEVELOP TECHNOLOGY LTD. Free format text: FORMER OWNER: CHENGDU ZHILIDA TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20150603 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 610041 CHENGDU, SICHUAN PROVINCE TO: 030006 TAIYUAN, SHAANXI PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150603 Address after: 313, room 249, 030006 Changzhi Road, Taiyuan hi tech Zone, Shanxi, China Patentee after: Shanxi diaopu Technology Co., Ltd. Address before: Guixi Industrial Park of Chengdu high tech Development Zone of Sichuan province 610041 Patentee before: Chengdu Zhilida Technology Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140730 Termination date: 20160312 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |