CN203482837U - 自动豆棒卷制机卷辊运输装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动豆棒卷制机卷辊运输装置，包括提升臂、连杆、用于驱动连杆上下运动的连杆驱动装置以及用于推动卷辊移动的卷辊传送装置，所述提升臂的一端与连杆连接，提升臂的另一端设置在卷辊下方，提升臂的上升运动可将卷辊向上托起。设置连杆驱动装置和提升臂可自动将卷辊驱动装置中的卷辊提升至卷辊传送装置中，经由卷辊传送装置传送至下一工序，进而完成连续化的生产，本实用新型的自动豆棒卷制机卷辊运输装置极大地提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

Description

自动豆棒卷制机卷辊运输装置
技术领域
本实用新型涉及一种豆筋生产设备，尤其涉及一种用于运输自动豆棒卷制机上卷辊的运输装置。
背景技术
豆筋，又名豆棒，其生产原料是黄豆，黄豆经磨成豆浆，加热，待豆浆表面起膜后，用一根卷辊卷起来。
申请号为201110584624.3的中国专利公开了一种“全自动豆棒卷制机”，该全自动豆棒卷制机包括豆浆锅、横跨在豆浆锅上的卷辊、靠近豆浆锅边缘设置的卷辊驱动装置和用于向卷辊驱动装置中定时提供卷辊的给辊装置，所述卷辊驱动装置包括驱动卷辊绕自身轴线旋转的主动轮和支撑卷辊用于保持卷辊与主动轮转动配合的支撑部件，所述卷辊由给辊装置输送至主动轮和支撑部件之间，该卷辊在主动轮和支撑部件的夹持与搓动下旋转并卷制豆皮。该专利中所述的全自动豆棒卷制机上缺乏卷辊运输装置，当卷辊卷制完豆筋后，需要人工从卷制机上取下卷辊，而不能将卷辊自动运输至下一工序的生产设备中进行连续加工，这极大地降低了自动豆棒卷制机的生产效率。
针对上述不足，需研制一种能够自动运输自动豆棒卷制机上卷辊的运输装置，以便提高生产效率、降低工人劳动强度。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种自动豆棒卷制机卷辊运输装置，该自动豆棒卷制机卷辊运输装置能够自动将卷辊从自动豆棒卷制机上卷辊驱动装置中拾取出来并运送至下一个工序设备中，解决了现有的自动豆棒卷制机不能自动拾取和运输卷辊，导致生产效率降低的问题。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
本实用新型的自动豆棒卷制机卷辊运输装置，包括提升臂、连杆、用于驱动连杆上下运动的连杆驱动装置以及用于推动卷辊移动的卷辊传送装置，所述提升臂的一端与连杆连接，提升臂的另一端设置在卷辊下方，提升臂的上升运动可将卷辊向上托起。
进一步，所述卷辊传送装置包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过传动链传动连接，所述传动链上并列设置多个梳齿，所述卷辊能够被提升臂向上托起至所述梳齿中。
进一步，所述自动豆棒卷制机包括豆筋锅和安装在豆筋锅上的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括驱动卷辊绕自身轴线旋转的主动轮和支撑卷辊用于保持卷辊与主动轮转动配合的从动轮。
进一步，所述提升臂水平设置于豆筋锅内部，提升臂的长度方向与卷辊的轴线相垂直，提升臂的一端曲折延伸至豆筋锅的外部与连杆固定连接。
进一步，所述连杆驱动装置为气压缸，所述气压缸中的活塞杆与连杆固定连接。
进一步，所述连杆驱动装置为凸轮推杆机构，所述凸轮推杆机构包括凸轮和机架，所述连杆与机架滑动配合，连杆的下端面与凸轮表面接触。
本实用新型的有益效果：本实用新型的自动豆棒卷制机卷辊运输装置，包括提升臂、连杆、用于驱动连杆上下运动的连杆驱动装置以及用于推动卷辊移动的卷辊传送装置，所述提升臂的一端与连杆连接，提升臂的另一端设置在卷辊下方，提升臂的上升运动可将卷辊向上托起。设置连杆驱动装置和提升臂可自动将卷辊驱动装置中的卷辊提升至卷辊传送装置中，经由卷辊传送装置传送至下一工序，进而完成连续化的生产，本实用新型的自动豆棒卷制机卷辊运输装置极大地提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
图1为安装有本实用新型卷辊运输装置的自动豆棒卷制机立体结构示意图；
图2为安装有本实用新型卷辊运输装置的自动豆棒卷制机俯视图；
图3为图2中A-A所示剖面示意图；
图4为本实用新型自动豆棒卷制机卷辊运输装置的立体结构示意图；
图5为自动豆棒卷制机中卷辊驱动装置结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：
如图1至5所示，本实用新型的自动豆棒卷制机卷辊运输装置，所述自动豆棒卷制机包括豆筋锅8和安装在豆筋锅8上的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括驱动卷辊3绕自身轴线旋转的主动轮9和支撑卷辊3用于保持卷辊3与主动轮9转动配合的从动轮10；所述卷辊运输装置包括提升臂1、连杆2、用于驱动连杆2上下运动的连杆驱动装置以及用于推定卷辊3移动的卷辊传送装置，所述提升臂1的一端与连杆2固定连接，提升臂1的另一端设置在卷辊3下方，提升臂1的上升运动可将卷辊3向上托起。当卷辊3在卷辊驱动装置的驱动下完成卷制工作后，启动连杆驱动装置用以驱动连杆2向上升起，由于提升臂1与连杆2固定连接，所以所述提升臂1将随之向上运动，使得卷辊3被提升臂1向上托起至卷辊传送装置中，并由卷辊传送装置运送至下一个工序设备中，进而完成连续化的生产，本实用新型的自动豆棒卷制机卷辊运输装置极大地提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
作为上述技术方案的进一步改进所述卷辊传送装置包括主动链轮4和从动链轮5，所述主动链轮4和从动链轮5通过传动链6传动连接，所述传动链6上并列设置多个梳齿7，所述卷辊3能够被提升臂1向上托起至所述梳齿7中，并在梳齿7的推动下运输至其它工序设备中。所述卷辊传送装置沿豆筋锅8的两侧边沿设置，卷辊被提升臂1托起至梳齿7之间，并在梳齿7的推动下沿豆筋锅8的两侧边沿滚动至下一个工序设备中。作为上述技术方案的等同替换，也可将主动链轮4、从动链轮5和传动链6分别替换为主动带轮、从动带轮和传动带，替换后的卷辊传送装置同样可以达到传送卷辊的目的，该替换方案也应包含在本实用新型的保护范围之中。
作为上述技术方案的进一步改进所述提升臂1水平设置于豆筋锅8内部，提升臂1的长度方向与卷辊3的轴线相垂直，提升臂1的一端曲折延伸至豆筋锅8的外部与连杆2固定连接。将提升臂1设置在豆筋锅8内部的目的是使得提升臂1的上下运动不会影响到卷辊驱动装置的传动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆驱动装置为气压缸，所述气压缸中的活塞杆与连杆2固定连接。所述气压缸的轴线与连杆2上下运动的方向平行。采用气压缸作为连杆驱动装置的核心部件，具有结构简单的优点。
作为上述技术方案的替换方案，所述连杆驱动装置为凸轮推杆机构，所述凸轮推杆机构包括凸轮11、推板12和机架13，所述机架13与豆筋锅8固定连接，所述连杆2与机架13滑动配合，所述连杆2的下端面通过推板12与凸轮11表面接触。所述凸轮11可与卷辊驱动装置或卷辊传送装置共用同一个动力源，以简化产品的结构，当然所述凸轮11也可由单独的电机带动。采用凸轮推杆机构具有结构简单、工作可靠的优点。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种自动豆棒卷制机卷辊运输装置，包括提升臂（1）、连杆（2）、用于驱动连杆（2）上下运动的连杆驱动装置以及用于推动卷辊（3）移动的卷辊传送装置，其特征在于：所述提升臂（1）的一端与连杆（2）连接，提升臂（1）的另一端设置在卷辊（3）下方，提升臂（1）的上升运动可将卷辊（3）向上托起。
2.根据权利要求1所述的自动豆棒卷制机卷辊运输装置，其特征在于：所述卷辊传送装置包括主动链轮（4）和从动链轮（5），所述主动链轮（4）和从动链轮（5）通过传动链（6）传动连接，所述传动链（6）上并列设置多个梳齿（7），所述卷辊（3）能够被提升臂（1）向上托起至所述梳齿（7）中。
3.根据权利要求2所述的自动豆棒卷制机卷辊运输装置，其特征在于：所述自动豆棒卷制机包括豆筋锅（8）和安装在豆筋锅（8）上的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括驱动卷辊（3）绕自身轴线旋转的主动轮（9）和支撑卷辊（3）用于保持卷辊（3）与主动轮（9）转动配合的从动轮（10）。
4.根据权利要求3所述的自动豆棒卷制机卷辊运输装置，其特征在于：所述提升臂（1）水平设置于豆筋锅（8）内部，提升臂（1）的长度方向与卷辊（3）的轴线相垂直，提升臂（1）的一端曲折延伸至豆筋锅（8）的外部与连杆（2）固定连接。
5.根据权利要求4所述的自动豆棒卷制机卷辊运输装置，其特征在于：所述连杆驱动装置为气压缸，所述气压缸中的活塞杆与连杆（2）固定连接。
6.根据权利要求4所述的自动豆棒卷制机卷辊运输装置，其特征在于：所述连杆驱动装置为凸轮推杆机构，所述凸轮推杆机构包括凸轮（11）、推板（12）和机架（13），所述连杆（2）与机架（13）滑动配合，连杆（2）的下端面通过推板（12）与凸轮（11）表面接触。
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