CN203738372U - 一种轨道式自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道式自动组装机，包括：机架，设于所述机架顶面的轨道式夹具槽，设于所述轨道式夹具槽内的夹具，设于所述夹具下方且可推动所述夹具在夹具槽内运动的气缸勾尺，纵向依次排列于所述机架顶面一侧且分别与所述夹具配合的铝盖压配件机构、铝盖缩口机构、垫圈配铝盖机构、压垫圈机构和铝盖取货机构，纵向依次排列于所述机架顶面另一侧且分别与所述夹具配合的垫圈装胶胆机构、垫圈压胶胆机构和垫圈取货机构，设于所述垫圈装胶胆机构外侧且出料口与所述垫圈装胶胆机构配合的振动盘，设于所述机架顶面控制上述机构工作状态的触摸屏。本实用新型通过各个机构配合，自动完成整套动作，减少人工手动装配，提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种轨道式自动组装机。
背景技术
随着科技的发展，在某些五金产品根据需要进行组装，有些特殊产品，根据客户的不同需求，组装成成半成品或成品交货，如A和B组装成AB，C和D产品组装成CD，有时客户需要将AB、CD再次装配成一个ABCD产品。但在使用轨道式自动组装设备前，每一个工序都是用人工手动来完成各工序的装配。但这样效率低、用工人数多，作业时，人为操作的品质很不稳定。
因此，针对这类五金产品的复杂装配工艺，有必要设计成本较低，效率高的轨道式自动组装机，以满足机械自动组装五金产品的作业要求。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题提供了一种能自动上下料、结构简单、组装效率高的轨道式自动组装机。
本实用新型提出的技术方案是，设计一种轨道式自动组装机，包括：机架，设于所述机架顶面的轨道式夹具槽，设于所述轨道式夹具槽内的夹具，设于所述夹具下方且可推动所述夹具在夹具槽内运动的气缸勾尺，纵向依次排列于所述机架顶面一侧且分别与所述夹具配合的铝盖压配件机构、铝盖缩口机构、垫圈配铝盖机构、压垫圈机构和铝盖取货机构，纵向依次排列于所述机架顶面另一侧且分别与所述夹具配合的垫圈装胶胆机构、垫圈压胶胆机构和垫圈取货机构，设于所述垫圈装胶胆机构外侧且出料口与所述垫圈装胶胆机构配合的振动盘，设于所述机架顶面控制上述机构工作状态的触摸屏。
在本实用新型一实施例中，铝盖压配件机构包括：固定于所述机架顶面的底板、设于所述底板上与所述夹具配合的压板、垂直设置于所述压板上方且可推动所述压板上下运动的气缸。
铝盖缩口机构包括：底端固定于所述机架顶面的支架、设于所述支架上方且分别与所述夹具配合的缩口夹具、垂直设置于所述缩口夹具上方且可推动所述缩口夹具上下运动的气液增压缸。
垫圈配铝盖机构包括：固定于所述机架顶面的支架座、设于所述支架座上方与所述夹具配合的上料气爪、垂直设置于所述上料气爪上方且可推动所述上料气爪上下运动的升降气缸、横向设置于所述升降气缸侧面且可推动所述升降气缸前后运动的推拉气缸。
压垫圈机构包括：固定于所述机架顶面的压料底板、设于所述压料底板上与所述夹具配合的压料夹具、垂直设置于所述压料夹具上方且可推动所述压料夹具上下运动的压料气缸。
铝盖取货机构包括：固定于所述机架顶面的固定座、设于所述固定座上方且分别与所述夹具配合的夹料气爪、设于所述夹料气爪上方且可推动夹料气爪上下运动的夹料升降气缸、设于夹料升降气缸一侧且可推动夹料升降气缸左右运动的夹料推拉气缸。
垫圈装胶胆机构包括：固定于所述机架顶面的支柱座、垂直设于所述支柱座上方且与所述夹具配合的装胶胆夹具、设于所述装胶胆夹具上方且可推动装胶胆夹具上下运动的装胶胆气缸、配合设于所述装胶胆夹具与振动盘出料口之间的胶胆推尺、设于所述胶胆推尺外端且可推动所述胶胆推尺前后运动的装胶胆推拉气缸。
垫圈压胶胆机构包括：固定于所述机架顶面的支座、设于所述支座上且与所述夹具配合的管位板、设于所述支座上方且与所述夹具配合的滑块、设于所述支座上可推动所述管位板前后运动的第一管位气缸、设于所述管位板两侧且可推动所述管位板左右运动的第二管位气缸、垂直设置于所述滑块上方且可推动所述滑块上下运动的压胶胆升降气缸。
垫圈取货机构包括：固定于所述机架顶面的底座、设于所述底座上方且分别与所述夹具配合的取货气爪、设于所述取货气爪上方且可推动取货气爪上下运动的取货升降气缸、设于取货升降气缸一侧且可推动取货升降气缸左右运动的取货推拉气缸。
与现有技术相比，本实用新型分为三道独立的轨道式装配组合，如产品A和产品B装配成AB，C和D产品装配成CD，通过垫圈配铝盖机构将AB和CD配套好，再通过压垫圈机构将AB和CD组装成ABCD，但是AB和CD的装配也可以用触摸屏程序分段来控制，单独来行运的。特别是在本实用新型上开发了原本需要冲床模具来对五金产品缩口的工艺。本实用新型可以兼容多款产品组装，只需更换可组装的机构内夹具。通过轨道式自动组装机，可以减少人工手动装配，生产效率提升，并且，用轨道式自动组装机上的缩口机构代替人工手动冲压缩口，自动完成整套动作，避免手在冲床下作业，杜绝安全隐患。
附图说明
下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：
图1是本实用新型的使用状态示意图；
图2是本实用新型的使用状态俯视图；
图3是本实用新型的铝盖压配件机构示意图；
图4是本实用新型的铝盖缩口机构示意图；
图5是本实用新型的垫圈配铝盖机构示意图；
图6是本实用新型的压垫圈机构示意图；
图7是本实用新型的铝盖取货机构示意图；
图8是本实用新型的垫圈装胶胆机构示意图；
图9是本实用新型的垫圈压胶胆机构示意图；
图10是本实用新型的垫圈取货机构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型提出的轨道式自动组装机，包括：机架1，设于机架1顶面的轨道式夹具槽，设于轨道式夹具槽内的夹具2，设于夹具2下方且可推动夹具2在夹具槽内运动的气缸勾尺，纵向依次排列于机架1顶面一侧且分别与夹具2配合的铝盖压配件机构、铝盖缩口机构、垫圈配铝盖机构、压垫圈机构和铝盖取货机构，纵向依次排列于机架1顶面另一侧且分别与夹具2配合的垫圈装胶胆机构、垫圈压胶胆机构和垫圈取货机构，设于垫圈装胶胆机构外侧且出料口与垫圈装胶胆机构配合的振动盘3，设于机架1顶面控制上述机构工作状态的触摸屏4。每个夹具设置为可放置4个产品，根据夹具2下方的气缸勾尺，来完成夹具2在轨道式夹具槽内推动，每次组装的初始动作为作业员手动将待组装产品放入夹具2内，设有两个振动盘3对称配合设于垫圈装胶胆机构的两侧。我们根据加工产品ABCD的实施例来详细说明，ABCD产品是A、B、C、D的4种胚件来组装而成。A表示铝盖胶胆、B表示铝盖、C表示垫圈，D表示垫圈胶胆，A和B是作业员手动配套好放入夹具2后，再到设备上进行缩口紧配的。
如图3所示，铝盖压配件机构包括：固定于机架1顶面的底板5、设于底板5上与夹具2配合的压板6、垂直设置于压板6上方且可推动压板6上下运动的气缸7。当夹具2将配套好的AB产品推到铝盖压配件机构的下方，气缸7下压推动压板6水平向下压，把配套好的AB产品压平整。防止在铝盖缩口机构加工中，产品有倾斜，避免产品紧配不平衡，产生间隙。
如图4所示，铝盖缩口机构包括：底端固定于机架1顶面的支架8、设于支架8上方且分别与夹具2配合的缩口夹具9、垂直设置于缩口夹具9上方且可推动缩口夹具9上下运动的气液增压缸10，气液增压缸10的力度较大，能保证机构的缩口力度，提高产品缩口质量。将AB产品从铝盖压配件机构下方推到铝盖缩口机构下方时，气液增压缸10向下压，推动缩口夹具9向下压，将AB产品缩口紧固后，气液增压缸10带动缩口夹具9上升复位。
如图5所示，垫圈配铝盖机构包括：固定于机架1顶面的支架座11、设于支架座11上方与夹具2配合的上料气爪12、垂直设置于上料气爪12上方且可推动上料气爪12上下运动的升降气缸13、横向设置于升降气缸13侧面且可推动升降气缸13前后运动的推拉气缸14，推拉气缸14后方安装有一个液压缓冲器37，通过液压缓冲器37对推拉气缸14起保护作用。垫圈配铝盖机构是AB产品和CD产品需要配套组装时使用的机构，如果AB和CD不用配套组装，则通过触摸屏4的程序将垫圈配铝盖机构屏蔽掉，保证垫圈配铝盖机构不运行。组装好的AB和CD产品从铝盖缩口机构及垫圈压胶胆的机构下方推到垫圈配铝盖机构下方时，升降气缸13下压，上料气爪12把CD产品吸取，升降气缸13上升后，推拉气缸14推动上料气爪12，把抓有CD产品的上料气爪12推至AB产品的上方，再通过升降气缸13下压，上料气爪12松开把CD产品刚好放在AB产品中间，AB和CD配套好，升降气缸13上升复位。
如图6所示，压垫圈机构包括：固定于机架1顶面的压料底板15、设于压料底板15上与夹具2配合的压料夹具16、垂直设置于压料夹具16上方且可推动压料夹具16上下运动的压料气缸17。压垫圈机构是AB产品和CD产品需要组装时使用的机构，如果AB和CD不用组装，则通过触摸屏4的程序将压垫圈机构屏蔽掉，保证压垫圈机构不运行。当AB和CD配套好后被推至压垫圈机构下方，压料气缸17下压，同时带动压料夹具16向下压。AB和CD压紧组装完成，压料气缸17复位。
如图7所示，铝盖取货机构包括：固定于机架1顶面的固定座18、设于固定座18上方且分别与夹具2配合的夹料气爪19、设于夹料气爪19上方且可推动夹料气爪19上下运动的夹料升降气缸20、设于夹料升降气缸20一侧且可推动夹料升降气缸20左右运动的夹料推拉气缸21，夹料推拉气缸21左侧安装有一个液压缓冲器37，通过液压缓冲器37对夹料推拉气缸21起保护作用。当A和B组装好的AB产品或者是AB+CD组装好的产品推至铝盖取货机构下方时，夹料升降气缸20向下推动夹料气爪19把产品夹住后，夹料升降气缸20复位，夹料推拉气缸21推动夹料升降气缸20带动夹料气爪19向流水线方向推动，夹料气爪19刚好在流水线的上方，夹料气爪19将产品松下，产品掉落在流水线上，流入下一个工序。
如图8所示，垫圈装胶胆机构包括：固定于机架1顶面的支柱座22、垂直设于支柱座22上方且与夹具2配合的装胶胆夹具23、设于装胶胆夹具23上方且可推动装胶胆夹具23上下运动的装胶胆气缸24、配合设于装胶胆夹具23与振动盘3出料口之间的胶胆推尺25、设于胶胆推尺25外端且可推动胶胆推尺25前后运动的装胶胆推拉气缸26。作业员将C产品放置到垫圈装胶胆机构侧面的夹具2里，夹具2通过气缸勾尺推到垫圈装胶胆机构的下方，通过振动盘3自动上D产品，通过装胶胆推拉气缸26推动胶胆推尺25，将产品D推到产品C中间。再通过装胶胆气缸24下压，带动装胶胆夹具23向下压，将产品C和产品D配套好。
如图9所示，垫圈压胶胆机构包括：固定于机架1顶面的支座27、设于支座27上且与夹具2配合的管位板28、设于支座27上方且与夹具2配合的滑块29、设于支座27上可推动管位板28前后运动的第一管位气缸30、设于管位板28两侧且可推动管位板28左右运动的第二管位气缸31、垂直设置于滑块29上方且可推动滑块29上下运动的压胶胆升降气缸32。当C、D通过垫圈装胶胆机构配套好后，夹具2会被推到垫圈压胶胆机构的下方，第一管位气缸30和第二管位气缸31推动管位板28将夹具2中产品CD互相推紧， 压胶胆升降气缸32带动滑块29上的冲头向下压，将产品D紧配产品C，CD组装完成。
如图10所示，垫圈取货机构包括：固定于机架1顶面的底座33、设于底座33上方且分别与夹具2配合的取货气爪34、设于取货气爪34上方且可推动取货气爪34上下运动的取货升降气缸35、设于取货升降气缸35一侧且可推动取货升降气缸35左右运动的取货推拉气缸36，取货推拉气缸36左侧安装有一个液压缓冲器37，通过液压缓冲器37对取货推拉气缸36起保护作用。当组装完成的CD产品被推到垫圈取货机构的下方，取货升降气缸35向下推动取货气爪34把产品夹住后，取货升降气缸35复位，取货推拉气缸36推动取货升降气缸35带动取货气爪34向流水线方向推动，取货气爪34刚好在流水线的上方，取货气爪34将产品松下，产品掉落在流水线上，流入下一个工序。
具体使用过程如下，如图1、2所示，AB组装的过程是：作业员将AB的配套好的产品放置到铝盖压配件机构侧面的夹具2内，夹具2通过气缸勾尺推到铝盖压配件机构的下方，压板6通过气缸7运行下压后，夹具2再被推至到铝盖缩口机构的下方，缩口夹具9通过液压增压缸10运行下压，将AB缩口组装在一起，如果AB不需要与CD配套，产品则直接被推到铝盖取货机构处，夹料气爪19将产品AB取出，流入到下一个工序的流水线上。CD组装的过程是：作业员将C产品放置到垫圈装胶胆机构侧面的夹具2里，夹具2通过气缸勾尺推到垫圈装胶胆机构的下方，通过振动盘3自动上D产品，垫圈装胶胆机构将D产品装配到C产品一起后，夹具2推到垫圈压胶胆机构下，通过管位板28的左右挤压和滑块29的下压，将D产品紧配到C产品上，如果AB不需要与CD配套，产品CD则被推到垫圈取货机构下方，取货气爪34将产品CD取出，流入到下一个工序的流水线上。AB+CD的装配过程是：将垫圈取货机构通过触摸屏4程序选项屏蔽掉，垫圈取货机构不工作，CD产品直接被推到垫圈配铝盖机构下方，AB产品也会被推到垫圈配铝盖机构下方，通过垫圈配铝盖机构的上料气爪12，将产品CD吸取，放置到产品AB里，AB和CD配套好的产品推到压垫圈机构下方，压垫圈机构将AB和CD产品紧配，夹具2推到铝盖取货机构下方，夹料气爪19将AB+CD产品取出，流入到下一个工序的流水线上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种轨道式自动组装机，其特征在于包括：机架（1），设于所述机架（1）顶面的轨道式夹具槽，设于所述轨道式夹具槽内的夹具（2），设于所述夹具（2）下方且可推动所述夹具（2）在夹具槽内运动的气缸勾尺，纵向依次排列于所述机架（1）顶面一侧且分别与所述夹具（2）配合的铝盖压配件机构、铝盖缩口机构、垫圈配铝盖机构、压垫圈机构和铝盖取货机构，纵向依次排列于所述机架（1）顶面另一侧且分别与所述夹具（2）配合的垫圈装胶胆机构、垫圈压胶胆机构和垫圈取货机构，设于所述垫圈装胶胆机构外侧且出料口与所述垫圈装胶胆机构配合的振动盘（3），设于所述机架（1）顶面控制上述机构工作状态的触摸屏（4）。
2.如权利要求1所述的轨道式自动组装机，所述铝盖压配件机构包括：固定于所述机架（1）顶面的底板（5）、设于所述底板（5）上与所述夹具（2）配合的压板（6）、垂直设置于所述压板（6）上方且可推动所述压板（6）上下运动的气缸（7）。
3.如权利要求1所述的轨道式自动组装机，所述铝盖缩口机构包括：底端固定于所述机架（1）顶面的支架（8）、设于所述支架（8）上方且分别与所述夹具（2）配合的缩口夹具（9）、垂直设置于所述缩口夹具（9）上方且可推动所述缩口夹具（9）上下运动的气液增压缸（10）。
4.如权利要求1所述的轨道式自动组装机，所述垫圈配铝盖机构包括：固定于所述机架（1）顶面的支架座（11）、设于所述支架座（11）上方与所述夹具（2）配合的上料气爪（12）、垂直设置于所述上料气爪（12）上方且可推动所述上料气爪（12）上下运动的升降气缸（13）、横向设置于所述升降气缸（13）侧面且可推动所述升降气缸（13）前后运动的推拉气缸（14）。
5.如权利要求1所述的轨道式自动组装机，所述压垫圈机构包括：固定于所述机架（1）顶面的压料底板（15）、设于所述压料底板（15）上与所述夹具（2）配合的压料夹具（16）、垂直设置于所述压料夹具（16）上方且可推动所述压料夹具（16）上下运动的压料气缸（17）。
6.如权利要求1所述的轨道式自动组装机，所述铝盖取货机构包括：固定于所述机架（1）顶面的固定座（18）、设于所述固定座（18）上方且分别与所述夹具（2）配合的夹料气爪（19）、设于所述夹料气爪（19）上方且可推动夹料气爪（19）上下运动的夹料升降气缸（20）、设于夹料升降气缸（20）一侧且可推动夹料升降气缸（20）左右运动的夹料推拉气缸（21）。
7.如权利要求1所述的轨道式自动组装机，垫圈装胶胆机构包括：固定于所述机架（1）顶面的支柱座（22）、垂直设于所述支柱座（22）上方且与所述夹具（2）配合的装胶胆夹具（23）、设于所述装胶胆夹具（23）上方且可推动装胶胆夹具（23）上下运动的装胶胆气缸（24）、配合设于所述装胶胆夹具（23）与振动盘（3）出料口之间的胶胆推尺（25）、设于所述胶胆推尺（25）外端且可推动所述胶胆推尺（25）前后运动的装胶胆推拉气缸（26）。
8.如权利要求1所述的轨道式自动组装机，垫圈压胶胆机构包括：固定于所述机架（1）顶面的支座（27）、设于所述支座（27）上且与所述夹具（2）配合的管位板（28）、设于所述支座（27）上方且与所述夹具（2）配合的滑块（29）、设于所述支座（27）上可推动所述管位板（28）前后运动的第一管位气缸（30）、设于所述管位板（28）两侧且可推动所述管位板（28）左右运动的第二管位气缸（31）、垂直设置于所述滑块（29）上方且可推动所述滑块（29）上下运动的压胶胆升降气缸（32）。
9.如权利要求1所述的轨道式自动组装机，垫圈取货机构包括：固定于所述机架（1）顶面的底座（33）、设于所述底座（33）上方且分别与所述夹具（2）配合的取货气爪（34）、设于所述取货气爪（34）上方且可推动取货气爪（34）上下运动的取货升降气缸（35）、设于取货升降气缸（35）一侧且可推动取货升降气缸（35）左右运动的取货推拉气缸（36）。
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| CN105881018A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-24 | 苏州市吴中区木渎华利模具加工店 | 热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构 |
| CN107756029A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-03-06 | 温州科腾紧固件有限公司 | 运输螺栓套件自动组装机 |
| CN110497351A (zh) * | 2018-06-15 | 2019-11-26 | 上海允科自动化有限公司 | 一种碟环自动装杆机 |
-
2014
- 2014-02-26 CN CN201420082984.8U patent/CN203738372U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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