CN203738341U - 自动装配机的卡簧装配及上油模块 - Google Patents

Abstract

一种自动装配机的卡簧装配及上油模块，由震动盘、直线振动器、间歇上料结构、卡簧装配结构以及上油装置构成，所述卡簧经震动盘及直线振动器进行整理、排序上料，所述间歇上料结构包括层状料槽、上料气缸、上料推板，所述层状料槽设置有与卡簧形状匹配的料槽孔，所述直线振动器末端与所述层状料槽入口相连通，所述上料推板固定在上料气缸输出轴上，所述上料推板前端设置为半圆弧形推口；所述卡簧装配模块包括X向进给气缸、装配气缸及装配夹块，所述装配气缸的运动方向与所述X向进给气缸的运动方向相互垂直，所述装配夹块固定在所述装配气缸上，所述装配夹块上设置有卡簧盛放槽及阀杆让位孔；所述上油装置包括Z向上下运动气缸、X向运动气缸、点胶阀、自动点胶机以及压力桶，所述点胶阀通过连接座固定在X向运动气缸上。本实用新型提供了一种结构简单、运行稳定可靠的卡簧装配及上油模块。

Description

自动装配机的卡簧装配及上油模块

技术领域

本实用新型属于自动化装配机械领域，涉及一种阀芯柔性自动化装配设备，尤其是一种卡簧装配及上油模块。

背景技术

目前国内各类机械产品的装配作业一般都是由手工完成。但是制造业的实践表明，手工装配生产在一般情况下存在一些明显缺陷：1）产品质量的重复性、一致性差。大批量生产条件下，人工装配中由于工人的情绪、环境影响、个人技能及体能的差异等因素，故不同工人、不同批次的产品质量特性可能会出现较大的差别，产品的质量特性分散范围将变大，难以达到较高的质量标准。2）产品的精度较低。人工装配产品的精度由于受到工人自身条件的限制，难以达到较高的精度水平，而且部分精度要求高的装配工作难以依靠人工完成。3）劳动生产率低。人工装配大多属于劳动力密集型，劳动生产率很大程度上取决于装配工人的技能水平和熟练程度，产品的装配时间在产品生产总工时中占有相当高的比例。据有关资料数据显示，一些典型产品的装配时间占生产总工时的53％左右，若全部的装配都是人工控制完成，则生产率将可能降低到40％左右。若随着装配自动化水平的提高，生产率可上升到85％-97％，但目前产品装配的平均自动化水平仅为10％－15％。4）装配成本较高。随着人工成本的增加，以手工为主的装配作业占产品生产总成本的比例不断增加，部分产品已到达35%-50%甚至以上。装配费用成为许多制造企业成本的最大组成部分之一。同时随着先进制造技术的不断发展与应用，特别是柔性制造***和计算机技术的发展，机械制造加工自动化水平得到了大幅度的提高，很大程度上已领先于装配工艺与技术，两者形成了明显的反差，使得传统的手工装配工艺面临着严峻的挑战。

据笔者调研发现，温台地区工业管道、水暖阀门类企业有300多家，产值超过200亿元，其中台州地区以水暖类陶瓷阀芯生产企业为主。以年产值达到1亿以上的一家企业为例，其阀芯零件的生产基本实现了自动化与半自动化制造，而80%甚至以上的企业生产工人来完成水暖阀芯的装配工作，装配劳工成本投入已占到产品总成本的30%以上；且人工装配效率与产品装配质量不能保证，装配难以跟上制造的快节拍；再加上近年来不断涌现的“招工荒”与我国进入中等收入国家后劳工成本的快速增长，缺乏相应高效的自动化柔性装配设备已成为制约企业提高产品产量、品质的重要瓶颈。

本实用新型所形成的阀芯自动装配机，装配工作的对象主要为陶瓷阀芯。陶瓷阀芯是通过旋转阀杆来控制水流通断与流量的一种卫浴产品，其使用寿命长，密封性能优越，广泛应用于水龙头出水口处。其包括安装在水龙头内的阀体，阀体内插接有阀杆，阀杆下端通过消声片卡接在陶瓷动片上，陶瓷动片与陶瓷静片互相贴合，陶瓷静片固定安装在阀体内，下方还安装有压片和密封垫。陶瓷静片上开有两个相对的进水通孔，陶瓷动片与阀体上亦开有与进水通孔相对应的出水通孔。当旋转阀杆的时候，其下端的消声片带动陶瓷动片转动，使得动片上的出水通孔与静片上的进水通孔与阀体上的出水口相互贯通，从而实现水从转芯流出。

本实用新型提出的卡簧装配结构以及上油模块，是基于一种陶瓷阀芯自动化装配工艺提出的，形成一种阀芯自动装配设备，当然，相关结构及工艺技术内容，具备一定的通用性。

发明内容

为了克服传统人工装配卡簧及人工涂油效率低下，上油不均匀等不足，本实用新型提出了一种结构简单、自动装配过程稳定可靠的卡簧装配及上油模块。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动装配机的卡簧装配及上油模块，由震动盘、直线振动器、间歇上料结构、卡簧装配结构以及上油装置构成，所述卡簧经震动盘及直线振动器进行整理、排序上料，所述间歇上料结构包括层状料槽、上料气缸、上料推板，所述层状料槽设置有与卡簧形状匹配的料槽孔，所述直线振动器末端与所述层状料槽入口相连通，所述上料气缸固定在支架上，所述上料推板固定在上料气缸输出轴上，所述上料推板前端设置为半圆弧形推口；所述卡簧装配模块包括X向进给气缸、装配气缸及装配夹块，所述X向进给气缸固定在支架上，所述装配气缸通过连接板固定在所述X向进给气缸，所述装配气缸的运动方向与所述X向进给气缸的运动方向相互垂直，所述装配夹块固定在所述装配气缸上，所述装配夹块上设置有卡簧盛放槽及阀杆让位孔；所述上油装置包括Z向上下运动气缸、X向运动气缸、点胶阀、自动点胶机以及压力桶，所述点胶阀通过连接座固定在X向运动气缸上。

进一步，所述上料推板在上料气缸的作用下可引着所述层状料槽底部的上料推板引导槽运动，所述上料推板设置在层状料槽的料槽孔正下方。

优选的，所述层状料槽中心的料槽孔由线切割加工而成，层状料槽底部设置有上料推板引导槽。

优选的，所述上油装置还包括气源，气源通过气管与压力桶连接，所述点胶阀由自动点胶机控制其作用方式，所述点胶阀的选择根据油的特性决定。

本实用新型的有益效果主要表现在：本实用新型提出了一种卡簧装配模块及上油装置的复合结构，结构简单，运行稳定可靠，能够很好的满足卡簧自动装配及自动涂胶上油的功能，大大提升装配效率及产品质量。

附图说明

图1是本实用新型卡簧装配及上油模块结构示意图

图2是本实用新型卡簧装配及上油模块结构示意图（另一视图）

图3是本实用新型层状料槽结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参考图1～图3，下面介绍本实用新型提出的一种用于自动装配机的卡簧装配及上油模块。一种自动装配机的卡簧装配及上油模块，由震动盘、直线振动器1、间歇上料结构、卡簧装配结构以及上油装置构成，所述卡簧经震动盘及直线振动器进行整理、排序上料，所述间歇上料结构包括层状料槽2、上料气缸3、上料推板4，所述层状料槽设置有与卡簧形状匹配的料槽孔2-1，所述层状料槽中心的料槽孔2-1由线切割加工而成，详细结构见附图3，经震动盘及直线振动器筛选的卡簧刚好落入到料槽孔2-1内，该结构设置可防止卡簧翻转、倾覆，层状料槽底部设置有上料推板引导槽，所述直线振动器末端与所述层状料槽入口相连通，所述上料气缸固定在支架上，所述上料推板固定在上料气缸输出轴上，所述上料推板在上料气缸的作用下可引着所述层状料槽底部的上料推板引导槽运动，所述上料推板设置在层状料槽的料槽孔正下方，所述上料气缸的运动方向与直线振动器的供料方向相互垂直，上料推板设置在料槽孔2-1的正下方，当上料推板4推料过程中，能起到隔料的作用。所述上料推板前端设置为半圆弧形推口5，推料过程可避免卡簧的偏转。所述卡簧装配模块包括X向进给气缸6、装配气缸7及装配夹块8，所述X向进给气缸固定在支架上，所述装配气缸通过连接板固定在所述X向进给气缸，所述装配气缸的运动方向与所述X向进给气缸的运动方向相互垂直，所述装配夹块固定在所述装配气缸上，所述装配夹块上设置有卡簧盛放槽及阀杆让位孔9。所述上料推板4运动到最终位置时，上料推板4刚好能将卡簧运送到装配夹块8的卡簧盛放槽中；所述阀杆让位孔9用于装配过程中的让位，所述卡簧装配模块还包括缓冲器10，用于装配气缸7终止运动的缓冲及限位。

所述上油装置包括Z向上下运动气缸11、X向运动气缸12、点胶阀13、自动点胶机以及压力桶，所述点胶阀通过连接座固定在X向运动气缸上。所述上油装置还包括气源，气源通过气管与压力桶连接，所述点胶阀由自动点胶机控制其作用方式，所述点胶阀的选择根据油的特性决定。

Claims (4)

1.一种自动装配机的卡簧装配及上油模块，由震动盘、直线振动器、间歇上料结构、卡簧装配结构以及上油装置构成，其特征在于，所述卡簧经震动盘及直线振动器进行整理、排序上料，所述间歇上料结构包括层状料槽、上料气缸、上料推板，所述层状料槽设置有与卡簧形状匹配的料槽孔，所述直线振动器末端与所述层状料槽入口相连通，所述上料气缸固定在支架上，所述上料推板固定在上料气缸输出轴上，所述上料推板前端设置为半圆弧形推口；所述卡簧装配模块包括X向进给气缸、装配气缸及装配夹块，所述X向进给气缸固定在支架上，所述装配气缸通过连接板固定在所述X向进给气缸，所述装配气缸的运动方向与所述X向进给气缸的运动方向相互垂直，所述装配夹块固定在所述装配气缸上，所述装配夹块上设置有卡簧盛放槽及阀杆让位孔；所述上油装置包括Z向上下运动气缸、X向运动气缸、点胶阀、自动点胶机以及压力桶，所述点胶阀通过连接座固定在X向运动气缸上。

2.如权利要求1所述的自动装配机的卡簧装配及上油模块，其特征在于：所述上料推板在上料气缸的作用下可引着所述层状料槽底部的上料推板引导槽运动，所述上料推板设置在层状料槽的料槽孔正下方。

3.如权利要求1或2所述的自动装配机的卡簧装配及上油模块，其特征在于：所述层状料槽中心的料槽孔由线切割加工而成，层状料槽底部设置有上料推板引导槽。

4.如权利要求1或2所述的自动装配机的卡簧装配及上油模块，其特征在于：所述上油装置还包括气源，气源通过气管与压力桶连接，所述点胶阀由自动点胶机控制其作用方式，所述点胶阀的选择根据油的特性决定。