CN203738340U - 用于自动装配机的消声片装配模块 - Google Patents

Abstract

一种用于自动装配机的消声片装配模块，其包括震动盘、直线供料器、间歇供料结构和装配结构，消声片入料槽通过连接板固定在机架上，所述直线供料器与入料槽连接，所述直线供料器与入料槽上设置有导料板，所述间歇供料结构包括无轨导缸、隔料板，所述隔料板通过连接板固定在无轨导缸上，所述隔料板的运动方向与消声片直线进给的方向垂直，所述装配结构安装在自动装配机的固定圆盘上，所述装配结构包括X向进给导轨气缸、Z向升降导轨气缸和平行气爪，所述平行气爪上安装有用于夹持消声片的夹头。本实用新型提出的消声片装配模块，可实现消声片上料准确定位，消声片装配过程稳定可靠。

Description

用于自动装配机的消声片装配模块

技术领域

本实用新型属于自动化装配机械领域，涉及一种阀芯柔性自动化装配设备，尤其是一种用于阀芯自动装配机的消声片装配模块。

背景技术

目前国内各类机械产品的装配作业一般都是由手工完成。但是制造业的实践表明，手工装配生产在一般情况下存在一些明显缺陷：1）产品质量的重复性、一致性差。大批量生产条件下，人工装配中由于工人的情绪、环境影响、个人技能及体能的差异等因素，故不同工人、不同批次的产品质量特性可能会出现较大的差别，产品的质量特性分散范围将变大，难以达到较高的质量标准。2）产品的精度较低。人工装配产品的精度由于受到工人自身条件的限制，难以达到较高的精度水平，而且部分精度要求高的装配工作难以依靠人工完成。3）劳动生产率低。人工装配大多属于劳动力密集型，劳动生产率很大程度上取决于装配工人的技能水平和熟练程度，产品的装配时间在产品生产总工时中占有相当高的比例。据有关资料数据显示，一些典型产品的装配时间占生产总工时的53％左右，若全部的装配都是人工控制完成，则生产率将可能降低到40％左右。若随着装配自动化水平的提高，生产率可上升到85％-97％，但目前产品装配的平均自动化水平仅为10％－15％。4）装配成本较高。随着人工成本的增加，以手工为主的装配作业占产品生产总成本的比例不断增加，部分产品已到达35%-50%甚至以上。装配费用成为许多制造企业成本的最大组成部分之一。同时随着先进制造技术的不断发展与应用，特别是柔性制造***和计算机技术的发展，机械制造加工自动化水平得到了大幅度的提高，很大程度上已领先于装配工艺与技术，两者形成了明显的反差，使得传统的手工装配工艺面临着严峻的挑战。

据笔者调研发现，温台地区工业管道、水暖阀门类企业有300多家，产值超过200亿元，其中台州地区以水暖类陶瓷阀芯生产企业为主。以年产值达到1亿以上的一家企业为例，其阀芯零件的生产基本实现了自动化与半自动化制造，而80%甚至以上的企业生产工人来完成水暖阀芯的装配工作，装配劳工成本投入已占到产品总成本的30%以上；且人工装配效率与产品装配质量不能保证，装配难以跟上制造的快节拍；再加上近年来不断涌现的“招工荒”与我国进入中等收入国家后劳工成本的快速增长，缺乏相应高效的自动化柔性装配设备已成为制约企业提高产品产量、品质的重要瓶颈。

本实用新型所形成的阀芯自动装配机，装配工作的对象主要为陶瓷阀芯。陶瓷阀芯是通过旋转阀杆来控制水流通断与流量的一种卫浴产品，其使用寿命长，密封性能优越，广泛应用于水龙头出水口处。其包括安装在水龙头内的阀体，阀体内插接有阀杆，阀杆下端通过消声片卡接在陶瓷动片上，陶瓷动片与陶瓷静片互相贴合，陶瓷静片固定安装在阀体内，下方还安装有压片和密封垫。陶瓷静片上开有两个相对的进水通孔，陶瓷动片与阀体上亦开有与进水通孔相对应的出水通孔。当旋转阀杆的时候，其下端的消声片带动陶瓷动片转动，使得动片上的出水通孔与静片上的进水通孔与阀体上的出水口相互贯通，从而实现水从转芯流出。

发明内容

为了克服阀芯内消声片结构复杂、不利于排序装夹的难度，本实用新型提出了一种上料定位准确、工作稳定可靠的消声片装配模块，用于形成一种阀芯自动装配机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于自动装配机的消声片装配模块，其包括震动盘、直线供料器、间歇供料结构和装配结构，消声片入料槽通过连接板固定在机架上，所述直线供料器与入料槽连接，所述直线供料器与入料槽上设置有导料板，所述间歇供料结构包括无轨导缸、隔料板，所述隔料板通过连接板固定在无轨导缸上，所述隔料板的运动方向与消声片直线进给的方向垂直，所述装配结构安装在自动装配机的固定圆盘上，所述装配结构包括X向进给导轨气缸、Z向升降导轨气缸和平行气爪，所述X向进给导轨气缸固定在连接板上，所述Z向升降导轨气缸通过连接板固定在X向进给导轨气缸，所述平行气爪通过L型连接板固定在Z向升降导轨气缸上，所述平行气爪上安装有用于夹持消声片的夹头。

进一步，消声片入料槽的终端为半圆形的消声片定心定位处，所述导料板设置在直线供料器和入料槽上，所述导料板的厚度小于消声片上间隙值，所述导料板的安装位置不超过消声片定心定位处的上方，所述间歇供料结构的隔料板运动方向与消声片直线进给方向垂直，所述隔料板将消声片定心定位处与入料槽隔开。

优选的，所述震动盘为倒锥形震动盘。

本实用新型的有益效果主要表现在：本实用新型提出的用于自动装配机的消声片装配模块，由倒锥形震动盘与导料板实现结构复杂的消声片的供料排序问题，间歇供料结构的设置，能有效防止消声片因震动等原因造成的定位偏差，经试验结果证明，消声片装配模块能高效稳定地完成消声片的装配工作

附图说明

图1是本实用新型用于自动装配机的消声片装配模块整体结构示意图

图2是本实用新型消声片装配模块入料槽与间歇供料结构示意图

图3是本实用新型消声片装配模块的消声片定心定位处局部结构图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参考图1～图3，下面介绍本实用新型提出的一种用于自动装配机的消声片装配模块。一种用于自动装配机的消声片装配模块，其包括震动盘1、直线供料器2、间歇供料结构3和装配结构，消声片入料槽通过连接板固定在机架上，所述直线供料器2与入料槽连接，所述直线供料器与入料槽上设置有导料板3-3，所述间歇供料结构包括无轨导缸3-1、隔料板3-2，所述隔料板通过连接板固定在无轨导缸上，所述隔料板的运动方向与消声片直线进给的方向垂直，所述装配结构安装在自动装配机的固定圆盘上，所述装配结构包括X向进给导轨气缸4-1、Z向升降导轨气缸4-2和平行气爪4-3，所述X向进给导轨气缸固定在连接板上，所述Z向升降导轨气缸通过连接板固定在X向进给导轨气缸，所述平行气爪通过L型连接板固定在Z向升降导轨气缸上，所述平行气爪上安装有用于夹持消声片的夹头。

消声片入料槽的终端为半圆形的消声片定心定位处2-1，在所述消声片定心定位处左右两侧设置有光纤对射传感器的安装通孔5，设置的光纤对射传感器用于检测每次消声片6装配前是否有消声片6预定位在消声片定心定位处2-1，如果消声片入料排序出现问题，光纤对射传感器发出警报信号，自动装配机停止工作。所述导料板3-3设置在直线供料器和入料槽上，所述导料板的厚度小于消声片上间隙值，所述导料板的安装位置不超过消声片定心定位处的上方，所述间歇供料结构的隔料板运动方向与消声片直线进给方向垂直，所述隔料板将消声片定心定位处与入料槽隔开。

间歇供料结构的设置，一是可以实现间歇供料，供料节拍符合消声片装配工作的节拍；更重要的是，间歇供料结构实现了消声片定心定位处与入料槽的分离，可防止处于消声片定心定位处的消声片在后续进给消声片的震动作用下，发生偏转，以影响后续装配结构的装夹工作。

所述震动盘为倒锥形震动盘。由于消声片的结构非常复杂，上端为中心对称的一字型凸台，下端为十字形凹槽，其入料排序有正反面要求，还有方向要求，倒锥形震动盘结合导料板能实现消声片入料排序的工作需求。

Claims (3)

1.一种用于自动装配机的消声片装配模块，其包括震动盘、直线供料器、间歇供料结构和装配结构，其特征在于，消声片入料槽通过连接板固定在机架上，所述直线供料器与入料槽连接，所述直线供料器与入料槽上设置有导料板，所述间歇供料结构包括无轨导缸、隔料板，所述隔料板通过连接板固定在无轨导缸上，所述隔料板的运动方向与消声片直线进给的方向垂直，所述装配结构安装在自动装配机的固定圆盘上，所述装配结构包括X向进给导轨气缸、Z向升降导轨气缸和平行气爪，所述X向进给导轨气缸固定在连接板上，所述Z向升降导轨气缸通过连接板固定在X向进给导轨气缸，所述平行气爪通过L型连接板固定在Z向升降导轨气缸上，所述平行气爪上安装有用于夹持消声片的夹头。

2.如权利要求1所述的用于自动装配机的消声片装配模块，其特征在于：消声片入料槽的终端为半圆形的消声片定心定位处，所述导料板设置在直线供料器和入料槽上，所述导料板的厚度小于消声片上间隙值，所述导料板的安装位置不超过消声片定心定位处的上方，所述间歇供料结构的隔料板运动方向与消声片直线进给方向垂直，所述隔料板将消声片定心定位处与入料槽隔开。

3.如权利要求1或2所述的用于自动装配机的消声片装配模块，其特征在于：所述震动盘为倒锥形震动盘。