CN203728183U - 一种钳子自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钳子自动送料机构。本实用新型结构是送料槽板与线轨滑块连接,送料气缸活塞杆与送料槽板连接,后装料槽与后装料槽固定架连接,前装料槽与前装料槽支架连接,前装料槽支架与底板连接,夹紧气缸与上夹紧固定板连接,夹紧块与夹紧气缸活塞杆连接,连接,前支撑气缸与底板连接,线轨滑块与线轨联接,线轨与底板连接,后装料槽固定架与底板联接,纵向定位气缸与送料槽板连接,前限位缓冲器与缓冲器固定架连接,调节螺丝固定架与底板连接。本实用新型解决了过去存在的无法在送料机构中完成工件的横向、纵向定位的缺陷。本实用新型在送料前完成了工件的横向、纵向定位,确保工件每次夹紧后的基准一致,整体送料精确度提高两倍以上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动送料机构,特别涉及一种钳子自动送料机构。
背景技术
在本实用新型发明之前,现有的钳子自动送料机构一般以圆柱为导向或者直接以气缸为导向,在应用时只能满足工件粗精度送料,且无法在送料机构中完成工件的横向、纵向定位,因为横向、纵向定位后的工件送到就可加工,节省时间和提高效率。
发明内容
本实用新型的目的就在于克服上述缺陷,设计一种钳子自动送料机构。
本实用新型的技术方案是:
一种钳子自动送料机构,送料气缸与送料气缸固定架连接,送料气缸固定架与底板连接,后限位调节螺丝与调节螺丝固定架联接,其主要技术特征在于送料槽板与线轨滑块连接,送料气缸活塞杆与送料槽板连接,后装料槽与后装料槽固定架连接,前装料槽与前装料槽支架连接,前装料槽支架与底板连接,夹紧气缸与上夹紧固定板连接,夹紧块与夹紧气缸活塞杆连接,前支撑气缸与底板连接,线轨滑块与线轨连接,线轨与底板连接,后装料槽固定架与底板连接,纵向定位气缸与送料槽板连接,前限位缓冲器与缓冲器固定架连接,调节螺丝固定架与底板连接。
所述宽度调节板支架与底板连接,宽度调节板与宽度调节板支架连接。
所述上夹紧固定板连与下夹紧固定板连接,横向定位块与下夹紧固定块连接。
本实用新型的优点和效果在于以直线导轨为导向,气缸驱动保证了工件送料的精确度;送料到位时增加缓冲器,确保送料的稳定性,在送料前完成了工件的横向、纵向定位,确保工件每次夹紧后的基准一致,整体送料精确度提高两倍以上。
本实用新型其他具体优点和效果将在下面继续说明。
附图说明
图1——本实用新型主视图。
图2——本实用新型俯视图。
图中各标号表示部件如下:
送料气缸1、送料气缸固定架2、后限位调节螺丝3、送料槽板4、送料气缸活塞杆5、后装料槽6、宽度调节板支架7、宽度调节板8、钳子9、前装料槽10、前装料槽支架11、夹紧气缸12、夹紧气缸活塞杆13、上夹紧固定块14、下夹紧固定块15、夹紧块16、前支撑气缸17、前支撑板18、线轨滑块19、底板20、线轨21、后装料槽固定架22、纵向定位块23、纵向定位气缸24、横向定位块25、前限位缓冲器26、缓冲器固定架27、调节螺丝固定架28。
具体实施方式
如图1、图2所示:
送料气缸1与送料气缸固定架2连接,送料气缸固定架2与底板20连接,后限位调节螺丝3与调节螺丝固定架28联接,送料槽板4与线轨滑块19连接,送料气缸活塞杆5与送料槽板4连接,后装料槽6与后装料槽固定架22连接,宽度调节板支架7与底板20连接,宽度调节板8与宽度调节板支架7联接,前装料槽10与前装料槽支架11连接,前装料槽支架11与底板20联接,夹紧气缸12与上夹紧固定板14连接,上夹紧固定板14与下夹紧固定板15连接,夹紧块16与夹紧气缸活塞杆13连接,前支撑气缸17与底板20连接,前支撑板18通过活塞杆(图中省略,未画)与前支撑气缸17连接,线轨滑块19与线轨21联接,线轨21与底板20连接,后装料槽固定架22与底板20联接,纵向定位块23通过活塞杆(图中省略,未画)与纵向定位气缸24连接,纵向定位气缸24与送料槽板4连接,横向定位块25与下夹紧固定块15联接,前限位缓冲器26与缓冲器固定架27连接,调节螺丝固定架28与底板20连接。
本实用新型应用过程说明:
如图1、图2所示:
工作前调整送料机构以适应同种规格不同尺寸的钳子9,送料槽板4在送料气缸1的作用下返回到装料位置,前支撑板18在前支撑气缸17作用下顶出以此托住钳子9的尾部,将对应的钳子9依次一把一把放在装料槽里面,第一把钳子9在重力作用下掉在送料槽板4里面,此时纵向定位块23在纵向定位气缸24的作用下推动钳子9至送料槽板4的纵向定位基准面并夹紧钳子9,此时横向定位块25移动到钳子9的中心,夹紧气缸12通过夹紧缸活塞杆13使夹紧块16处于收缩状态,送料气缸1通过送料气缸活塞杆5推动送料槽板4,当送料槽板4接近前支撑板18时,前支撑板18在前支撑气缸17的作用下往下收缩,送料气缸1继续推动送料槽板4将钳子9送到下夹紧固定块15上通过前限位缓冲器26缓冲后卡到横向定位块里,此时夹紧气缸12通过夹紧缸活塞杆13推动夹紧块16往下移动夹紧钳子9;夹紧钳子9之后,纵向定位气缸24通过活塞杆(图中省略,未画)使纵向定位块23松开,然后送料槽板4在送料气缸1的作用下返回到装料位置,前支撑板18在前支撑气缸17作用下顶出,钳子9在重力作用下掉在送料槽板4里面,准备进行下一次送料。本实用新型应用效果检测及分析:
本实用新型实现了一种钳子自动送料以直线导轨为导向,气缸驱动既保证了工件送料的精确度,又提高了送料的稳定性;在送料前完成了工件的横向、纵向定位,确保工件每次夹紧后的基准一致,整体精确度提高两倍以上。
本实用新型请求保护的范围并不受限于本实施方式的说明。
Claims (3)
1.一种钳子自动送料机构,送料气缸与送料气缸固定架连接,送料气缸固定架与底板连接,后限位调节螺丝与调节螺丝固定架连接,其特征在于送料槽板与线轨滑块连接,送料气缸活塞杆与送料槽板连接,后装料槽与后装料槽固定架连接,前装料槽与前装料槽支架连接,前装料槽支架与底板连接,夹紧气缸与上夹紧固定板连接,夹紧块与夹紧气缸活塞杆连接,前支撑气缸与底板连接,线轨滑块与线轨连接,线轨与底板连接,后装料槽固定架与底板连接,纵向定位气缸与送料槽板连接,前限位缓冲器与缓冲器固定架连接,调节螺丝固定架与底板连接。
2.根据权利要求1所述的一种钳子自动送料机构,其特征在于宽度调节板支架与底板连接,宽度调节板与宽度调节板支架连接。
3.根据权利要求1所述的一种钳子自动送料机构,其特征在于上夹紧固定板连与下夹紧固定板连接,横向定位块与下夹紧固定块连接。
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