CN203711683U - 一种机器人端拾器辅助夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人端拾器辅助夹持装置，包括插销、挡板、销座和几字型夹爪，插销为二级阶梯轴，挡板抵靠插销的轴台套接在小端轴上，挡板的周边凸出插销大端轴的圆周面，小端轴固接销座的上端，销座的下端固接几字型夹爪封闭端。本结构解决了端拾器拾取零件作业过程中，稳定性差，零件易滑落的问题。结构简单，便于日常维护管理。可操作性强，有利于推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其是涉及一种机器人端拾器辅助夹持装置。
背景技术
在汽车制造行业的冲压厂，为了提高生产效率，常常通过增加压机的冲次和机器人轨迹速度来达到目的，这必然提高端拾器的吸盘拾取零件的标准。并且，生产中需要使用到拉延油来防止零件表面拉伤的现象发生，此时端拾器的吸盘拾取零件，再经过机器人180度旋转放置到下道工序的过程中，因为重力的作用和附着的拉延油极易造成零件从吸盘上滑落。而且，针对形状复杂的零件进行拾取作业时，吸附困难，难以保证吸盘的抓料稳定性达到预定的效果。
公布号为CN102554060A，公布日为2012年7月11日的专利文件中公开了一种用于冲压生产线的端拾器，包括中部与机械手臂连接的端拾器横杆，在端拾器横杆上设有吸盘，在所述端拾器横杆上位于机械手臂的两侧分别设有抓取机构；所述抓取机构包括与所述端拾取横杆连接的气缸及设于气缸一侧的夹爪；所述夹爪一端与所述端拾器横杆可动连接，夹爪另一端为带有弧度的工件夹持端，夹爪与气缸的活塞杆连接，夹爪与气缸的活塞杆的连接位置靠近与端拾器横杆连接的夹爪一端；所述气缸通过气管与机械手臂的气管接口连接，所述气缸及机械手臂的电信号接口分别连接在设于端拾器横杆上的端子盒上。该抓取机构包括带有气缸的气动结构设计，略显复杂，不但维护管理成本高，而且通用性差，不利于推广应用。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决端拾器拾取零件作业过程中，稳定性差，零件易滑落的问题，旨在提供一种结构简单耐用，操作性强的机器人端拾器辅助夹持装置。
本实用新型是通过以下技术方案使目的得以实现。
一种机器人端拾器辅助夹持装置，包括插销、挡板、销座和几字型夹爪，插销为二级阶梯轴，挡板抵靠插销的轴台套接在小端轴上，挡板的周边凸出插销大端轴的圆周面，小端轴固接销座的上端，销座的下端固接几字型夹爪封闭端。该结构通过几字型夹爪辅助端拾器拾取零件，确保拾取零件的稳定性，有效的消除了零件移位、滑落的不良现象发生。
作为优选，插销的小端轴上设有外螺纹，挡板与小端轴为螺纹连接。
作为优选，销座的下端端面上径向开设有通槽，几字型夹爪焊接在所述通槽上。
作为优选，销座的上端端面上设有凸台，所述凸台上设有盲孔，所述小端轴焊接在所述盲孔内。
作为优选，几字型夹爪的两脚通过销轴连接在封闭端，所述两脚之间设有拉伸弹簧。
作为优选，几字型夹爪为弹性金属材料构成。
作为优选，几字型夹爪的两脚呈弧形向外侧延伸，所述两脚延伸的末端弯折呈阶梯形。
本实用新型的有益效果是：结构简单，易制作，成本低廉，便于日常维护管理。在端拾器拾取零件时，可有效的起到辅助夹持零件、保持拾取零件稳定性的作用。消除了零件移位、滑落的不良现象发生。提高了劳动效率，降低了生产成本。可操作性强，有利于推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-插销，2-挡板，3-销座，4-几字型夹爪。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本实用新型进行详细的说明。
实施例1
如图1所示的本实用新型一种机器人端拾器辅助夹持装置，包括插销1、挡板2、销座3和几字型夹爪4，插销1为二级阶梯轴，几字型夹爪4为弹性金属材料构成。
插销1的小端轴上设有外螺纹，挡板2抵靠插销1的轴台螺纹连接在小端轴上，挡板2的周边凸出插销1大端轴的圆周面，小端轴固接销座3的上端，销座3的下端固接几字型夹爪4封闭端。
实施例2
在实施例2中，作为本实用新型的另一种实施方式，销座3的下端端面上径向开设有通槽，几字型夹爪4焊接在所述通槽上。销座3的上端端面上设有凸台，所述凸台上设有盲孔，所述小端轴所述焊接在所述盲孔内。几字型夹爪4的两脚通过销轴连接在封闭端，两脚呈弧形向外侧延伸，两脚延伸的末端弯折呈阶梯形，所述两脚之间设有拉伸弹簧。其余结构与实施例1相同。
本实用新型的工作方式是：实际使用时，将插销插接固定在端拾器上的相应位置。当吸盘吸附零件并吊运移动的过程中，几字型夹爪的开口端相应的夹持住零件，保持零件被吸附时的稳定性，从而防止零件非预期偏移造成脱落的不良现象发生。
Claims (7)
1.一种机器人端拾器辅助夹持装置，其特征是：包括插销（1）、挡板（2）、销座（3）和几字型夹爪（4），插销（1）为二级阶梯轴，挡板（2）抵靠插销（1）的轴台套接在小端轴上，挡板（2）的周边凸出插销（1）大端轴的圆周面，小端轴固接销座（3）的上端，销座（3）的下端固接几字型夹爪（4）封闭端。
2.根据权利要求1所述的机器人端拾器辅助夹持装置，其特征是：插销（1）的小端轴上设有外螺纹，挡板（2）与小端轴为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的机器人端拾器辅助夹持装置，其特征是：销座（3）的下端端面上径向开设有通槽，几字型夹爪（4）焊接在所述通槽上。
4.根据权利要求1所述的机器人端拾器辅助夹持装置，其特征是：销座（3）的上端端面上设有凸台，所述凸台上设有盲孔，所述小端轴焊接在所述盲孔内。
5.根据权利要求1至4任一项所述的机器人端拾器辅助夹持装置，其特征是：几字型夹爪（4）的两脚通过销轴连接在封闭端，所述两脚之间设有拉伸弹簧。
6.根据权利要求5所述的机器人端拾器辅助夹持装置，其特征是：几字型夹爪（4）为弹性金属材料构成。
7.根据权利要求6所述的机器人端拾器辅助夹持装置，其特征是：几字型夹爪（4）的两脚呈弧形向外侧延伸，所述两脚延伸的末端弯折呈阶梯形。
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Cited By (1)
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| CN105538318A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-05-04 | 东莞市豪斯特热冲压技术有限公司 | 一种冲压产品用搬运机械手装置 |
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- 2013-12-20 CN CN201320844773.9U patent/CN203711683U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN105538318B (zh) * | 2016-03-17 | 2020-03-17 | 东莞市豪斯特热冲压技术有限公司 | 一种冲压产品用搬运机械手装置 |
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