CN203704924U - 数字航空摄影实时姿态精控传感装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种数字航空摄影实时姿态精控传感装置，它包括：传感器镜头、调焦环、镜头、线路板固定座、CCD芯片电路板、后盖、XS9JK-5P航空电源通用插座及LEMO EXG信号传输接口通用插座。该传感装置能够提供相机拍摄角度，摄影员根据计算机显示的角度，调控相机姿态，使相机按照航线平行拍摄，不依赖飞行员，提高了工作效率，飞行质量也有更好的保障。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及数字航空摄影实时姿态精控传感装置，基于电荷藕合器件(Charge Coupled Device)传感器,简称CCD传感器；用它采集影像，利用影像处理模块软件，对拍摄的相邻影像地物点进行移位计算。计算相邻地物点移位轨迹与航向的夹角，并在计算机上显示出来。属于航空摄影技术领域。
【背景技术】
此数字航空摄影实时姿态精控传感装置采用芯片技术，通过软件处理模块对采集的相邻影像物点进行匹配处理，在一段时间内计算该物点偏移轨迹，并计算与航线的夹角，提供给摄影员。
目前航空摄影技术中，包括光学和数码航空摄影相机，其中，摄影员利用光学相机通过光学取景器观察地面，利用螺旋线来调整相机的拍摄角度和速度。摄影员在飞行开始和结束都需要通过光学取景器观察地面，工作强度较大。对于数码航空摄影相机，需要安装惯性导航测量***，能够提供拍摄时相机的角度，但是惯性导航测量***设备成本较高，不能普遍用于航空摄影测量。因此设计该精控传感装置可以实现航空摄影测量的精确拍摄，成本低，自动作业。
【实用新型内容】
本实用新型的目的利用该传感装置，可以显示相机拍摄的角度，摄影员可根据该角度调整相机座架，使相机沿设计航线平行压线飞行，使相机无旋偏、高水平精准拍摄，保持拍摄的影像处理后按直线拼接，保证质量成果达到航空摄影测量规范要求。
本实用新型一种数字航空摄影实时姿态精控传感装置，其特征在于，它包括：传感器镜头（1）、调焦环（2）、镜头、线路板固定座（3）、CCD芯片电路板（4）、后盖（5）、XS9JK-5P航空电源通用插座（6）及LEMO EXG信号传输接口通用插座（7）。
其中，数字航空摄影实时姿态精控传感装置为一圆柱体结构。
传感器镜头（1）为光学镜头,该光学镜头为固定焦距，光圈锁定状态，并校准无穷远，以适应不同高度，在飞行过程中用来采集地物影像。
调焦环（2）是航空专用光学镜头通过检校鉴定后，调整好无穷远，用来固定镜头焦距。
镜头、线路板固定座（3）用来固定传感器镜头（1）、调焦环（2）和装载CCD芯片电路板（4）的圆柱筒固定结构，使该数字航空摄影实时姿态精控传感装置更稳定有效的工作。
CCD芯片电路板（4）为数字航空摄影实时姿态精控传感装置的核心，用来存储和处理采集的影像，并进行地物匹配计算，输出计算结果，也就是地物偏移角度数据。
传感器镜头（1）与调焦环（2）通过螺纹连接固定；调焦环（2）与镜头、线路板固定座（3）通过螺纹连接，并用顶丝限位，避免在调焦时，使调焦环（2）脱离镜头、线路板固定座（3）。转动调焦环（2）可以调整镜头焦距；CCD芯片电路板（4）通过螺丝固定在镜头、线路板固定座（3）上。
XS9JK-5P航空电源通用插座（6）、LEMO EXG信号传输接口通用插座（7）利用焊接插件针芯，焊接在芯片电路板（4）上；镜头、线路板固定座（3）与后盖（5）利用螺丝固定。
所述的数字航空摄影实时姿态精控传感装置材质要求为：硬件稳定，不受气压和温度影响，
本实用新型数字航空摄影实时姿态精控传感装置，优点及功效在于：能够提供相机拍摄角度，摄影员根据计算机显示的角度，调控相机姿态，使相机按照航线平行拍摄，不依赖飞行员，提高了工作效率，飞行质量也有更好的保障。
【附图说明】
图1所示为本实用新型立体图。
图2所示为本实用新型内置芯片图。
图3所示为本实用新型后视图。
图4所示为本实用新型***图。
图中标号如下：
1、传感器镜头 2、调焦环 3、镜头、线路板固定座
4、CCD芯片电路板 5、后盖
6、XS9JK-5P航空电源通用插座 7、LEMO EXG信号传输接口通用插座
【具体实施方式】
下面结合附图1-4所示，对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
本实用新型利用螺丝安装在相机固定圆盘中间，传感器镜头1垂直向下。在使用传感器之前，首先利用调焦环2调好焦距，调成无穷远模式，保证在各种高度下拍摄的影像都清晰。镜头、线路板固定座3用来固定镜头和线路板，保证在高空飞行有稳定的姿态。XS9JK-5P航空电源插座6与相机连接，LEMO EXG信号传输接口插座7与相机计算机连接，当相机打开电源开关时，该装置也同时启动。并开始采集影像，采集影像以秒计算，每秒10张影像，通过CCD芯片电路处理每张影像明显地物点，计算每张影像上地物点偏移量，相邻影像地物点偏移与航线夹角，并显示，夹角显示为实时数据。摄影员根据计算提供的夹角，来调整相机，使相机与航线平行拍摄，这样就保证拍摄的影像呈直线状态。从而提供更精确的航空影像。
该实用新型装置于航空数码相机内，镜头垂直于地面，使其能够拍摄到地面，其电源由相机供电，信号数据传输接口连接电脑，电脑安装航迹传感器软件，接收姿态精控传感器信号，即相机拍摄与航线的夹角数据，再由迹传感器软件显示实时角度信息，工作人员可根据该角度来调整相机，使相机沿着航线方向平行拍摄。
Claims (1)
1.一种数字航空摄影实时姿态精控传感装置，其特征在于，它包括：传感器镜头（1）、调焦环（2）、镜头、线路板固定座（3）、CCD芯片电路板（4）、后盖（5）、XS9JK-5P航空电源通用插座（6）及LEMO EXG信号传输接口通用插座（7）；
其中，数字航空摄影实时姿态精控传感装置为一圆柱体结构；
传感器镜头（1）为光学镜头,该光学镜头为固定焦距，光圈锁定状态，并校准无穷远，以适应不同高度，在飞行过程中用来采集地物影像；
调焦环（2）是光学镜头通过检校鉴定后，调整好无穷远，用来固定镜头焦距；
镜头、线路板固定座（3）用来固定传感器镜头（1）、调焦环（2）和装载CCD芯片电路板（4）的圆柱筒固定结构，使该数字航空摄影实时姿态精控传感装置更稳定有效的工作；
CCD芯片电路板（4）为数字航空摄影实时姿态精控传感装置的核心，用来存储和处理采集的影像，并进行地物匹配计算，输出计算结果，也就是地物偏移角度数据；
传感器镜头（1）与调焦环（2）通过螺纹连接固定；调焦环（2）与镜头、线路板固定座（3）通过螺纹连接，并用顶丝限位，避免在调焦时，使调焦环（2）脱离镜头、线路板固定座（3）；转动调焦环（2）调整镜头焦距；CCD芯片电路板（4）通过螺丝固定在镜头、线路板固定座（3）上；
XS9JK-5P航空电源通用插座（6）、LEMO EXG信号传输接口通用插座（7）利用焊接插件针芯，焊接在芯片电路板（4）上；镜头、线路板固定座（3）与后盖（5）利用螺丝固定。
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|---|---|---|---|---|
| CN108906641A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-30 | 安徽海思达机器人有限公司 | 一种接插件中针座的视觉检测装置 |
| CN113906362A (zh) * | 2020-10-13 | 2022-01-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 测绘相机的控制方法、测绘相机、无人机以及测绘*** |
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