CN203679915U - 自动线手抓推料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种推料机构，具体的说是一种自动线手抓推料机构。其包括夹紧气缸，夹紧气缸上设有多个沿夹紧气缸圆周均匀分布的夹爪，夹紧气缸驱动多个夹爪共同夹紧工件。夹紧气缸上通过螺钉连接多个沿夹紧气缸圆周均匀分布的安装块，每个安装块上通过螺纹连接一个导向杆，每个导向杆上套装一个弹簧。多个导向杆上端共同滑动连接一个推料板，推料板和安装块之间通过弹簧压紧。本实用使用稳定可靠，维修方便；采用弹性推料达到零件的柔性装夹，克服以往的刚性装夹的缺点；弹性推料的行程可调，可达到大中小零件的兼容，使用范围广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种推料机构，具体的说是一种自动线手抓推料机构。
背景技术
随着社会的不断进步，机械制造业在迅猛的发展，人们对机加工零件精度要求也在不断的提高。手抓单元是机械手主要的抓取机构，手抓单元的精度影响整个机械手给机床上下料的精度，相应的影响到工件加工的精度。因此需要根据合适的竖梁，横梁和对机械手的要求选用合适的手抓单元。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种自动线手抓推料机构，弹性装夹零件避免零件的损坏，使用范围广泛。
按照本实用新型提供的技术方案，自动线手抓推料机构包括夹紧气缸，其特征是：夹紧气缸上设有多个沿夹紧气缸圆周均匀分布的夹爪，夹紧气缸驱动多个夹爪共同夹紧工件。所述夹紧气缸上通过螺钉连接多个沿夹紧气缸圆周均匀分布的安装块，每个安装块上通过螺纹连接一个导向杆，每个导向杆上套装一个弹簧。多个导向杆上端共同滑动连接一个推料板，推料板和安装块之间通过弹簧压紧。
进一步的，夹爪为三个。
进一步的，安装块为三个。
进一步的，导向杆下端连接螺母。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑、合理，使用稳定可靠，维修方便；采用弹性推料达到零件的柔性装夹，克服以往的刚性装夹的缺点；弹性推料的行程可调，可达到大中小零件的兼容，使用范围广泛。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
附图标记说明：1-推料板、2-夹爪、3-弹簧、4-安装块、5-螺母、6-导向杆、7-夹紧气缸。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1所示，本实用新型主要包括夹紧气缸7，夹紧气缸7上设有多个沿夹紧气缸7圆周均匀分布的夹爪2，夹紧气缸7驱动多个夹爪2共同夹紧工件。如图1所示的实施例中，夹爪2为三个，夹紧气缸7采用德国sommer的夹紧气缸。
所述夹紧气缸7上通过螺钉连接多个沿夹紧气缸7圆周均匀分布的安装块4，每个安装块4上通过螺纹连接一个导向杆6，每个导向杆6上套装一个弹簧3。多个导向杆6上端共同滑动连接一个推料板1，推料板1和安装块4之间通过弹簧3压紧。如图1所示的实施例中，安装块4为三个。
所述导向杆6下端连接螺母5，通过螺母5将导向杆6锁紧。
本实用新型的工作原理是：在夹紧工件时，首先是推料板1接触工件，工件克服弹簧3压力压下推料板1，最终进入多个夹爪2之间。夹紧气缸7驱动多个夹爪2共同夹紧工件实现装夹。在松开工件是，首先是夹紧气缸7驱动多个夹爪2共同松开工件，推料板1通过弹簧3将工件送到位。本实用新型装夹工程中采用弹性推料达到零件的柔性装夹，克服以往的刚性装夹的缺点；弹性推料的行程可调，可达到大中小零件的兼容，使用范围广泛。
Claims (4)
1.一种自动线手抓推料机构，包括夹紧气缸（7），其特征是：夹紧气缸（7）上设有多个沿夹紧气缸（7）圆周均匀分布的夹爪（2），夹紧气缸（7）驱动多个夹爪（2）共同夹紧工件；所述夹紧气缸（7）上通过螺钉连接多个沿夹紧气缸(7)圆周均匀分布的安装块(4)，每个安装块(4)上通过螺纹连接一个导向杆(6)，每个导向杆(6)上套装一个弹簧(3)；多个导向杆（6）上端共同滑动连接一个推料板（1），推料板（1）和安装块（4）之间通过弹簧（3）压紧。
2.如权利要求1所述的自动线手抓推料机构，其特征是：所述夹爪(2)为三个。
3.如权利要求1所述的自动线手抓推料机构，其特征是：所述安装块（4）为三个。
4.如权利要求1所述的自动线手抓推料机构，其特征是：所述导向杆（6）下端连接螺母（5）。
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