CN203667062U - 包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供提供一种具备挂袋装置的包装机，该挂袋装置可不容易产生接触不良以及磨损从而使袋从闭口状态流畅地打开。该包装机具备挂袋装置，该挂袋装置（11）包括：各一端部分别连接有一个吸口并保持相向配置的一对吸口支撑轴（57）；可保持吸口支撑轴自由转动的吸口保持部件（58）；连接于一对吸口支撑轴的另一端部间的联动杆部件（60）；与联动杆部件相连的凸轮从动部件（61）；加工有有引导凸轮从动部件运动的凸轮槽的凸轮板；以及使凸轮板移位的变位气缸装置，该挂袋装置，通过使吸口保持部件沿预定的路径往返移动、且在吸口保持部件的移动停止位置通过变位装置使凸轮板移位，使得这一对吸口在结合状态与分离状态之间切换。

Description

包装机

本申请是申请号为201320378881.1、申请日为2013年6月28日、发明创造名称为“包装机”的中国实用新型申请的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及在包装袋中集中装入预定数量的产品并自动封袋的自动包装机技术。

背景技术

以往的包装机，如专利文献1中公开的内容所述，制造包装袋并且在所制造出的包装袋中集中装入预定数量的产品并自动封袋来制造包装产品。

专利文献1所公开的以往的包装机由以下装置构成：从合成树脂制的膜卷筒将膜抽出进行热封后、并将其切断为预定尺寸来制造包装袋的制袋装置；用一对吸口将制造出的包装袋从开口侧进行吸引使其打开后，将开口状态的包装袋的从开口端套挂在筒形型替上并并保持该状态的挂袋装置；可以具备多个筒形型替以及填充口的筒形型替装置；供给预定数量的产品的供给传送装置；将由供给传送装置供给的预定数量的产品输送到筒形型替的升降装置；将由升降装置输送的预定数量的产品推入筒形型替的填充口并将该产品填充到保持于筒形型替上的的袋内的推动装置；对已填充有预定数量产品的包装袋进行封口的最终热封装置；将完全封装后的产品从热封装置处排出的的排出传送装置。

包装机的工作方式如下所述：首先，在制袋装置中，从合成树脂制的膜卷筒抽出的薄膜在被热封后按照预定尺寸被切割成单侧封口的包装袋，然后，挂袋装置用一对吸口将该包装袋的开口端进行吸引使袋打开后，将开口状态的包装袋套挂在筒形型替装置的筒形型替上并保持这一状态。

同时，将被填充入包装袋的预定数量的产品，通过供给传送装置、升降装置及推动装置被传送至筒形型替装置，并被填充入套挂在筒形型替上的的袋内。

然后，填充有预定数量的产品的袋由推送装置推至封口装置，进而由最终热封装置将填充有预定数量产品的包装袋的开口端进行最终封装已完成产品的包装。

最后，将已完成的包装产品通过排出传送装置排出到包装机外。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭61－160002号公报

实用新型内容

实用新型要解决的问题

然而，在以往的包装机中，作为第一个问题，供给传送装置是按照传送规定装入数量产品进行设计构成的，如果要生产其他任意装入数量产品的时候，供给传送装置却不能按照所要生产的商品数量进行相应的更改。

而且，在现有的包装机中，作为第二个问题，虽然筒形型替装置可以具备多个筒形型替和产品填充口，可是该筒形型替以及投入口的尺寸是相应于包装袋以及产品的尺寸而固定的，如果包装袋或是商品发生发生更改，筒形型替装置却不能简单的进行相应的改变。

再有，在以往的包装机中，作为第三个问题，挂袋装置用一对吸口对袋的开口端部进行吸引使闭口状态的袋开口，将开口状态的袋套挂到筒形型替装置的筒形型替上并保持该状态，因为这一对吸口是通过一对齿轮机构进行联动构成的，所以容易产生接触不良和磨损，使得无法流畅地把包装袋打开的问题。

本实用新型针对上述问题点而设计的第一目的是提供一种具备以下特点的供给传送装置的包装机，该供给传送装置上安装有可简单更改用来固定一定数量产品的一对销的相邻间隔，当封装产品数量发生改变时，只需改变固定销之间的间隔使之对应相应的产品数量。

此外，本实用新型针对上述问题点而设计的第二目的是提供一种具备筒形型替装置的包装机，在改变了袋的尺寸和/或产品的尺寸的包装产品的情况下，可配合袋的尺寸和产品的尺寸进行简单更换的筒形型替。

再有，本实用新型针对上述问题点而设计的第三目的是提供一种具备挂袋装置的包装机，该挂袋装置可不容易产生接触不良以及磨损从而使袋从闭口状态流畅地打开。

用于解决课题的技术方案

为了解决本实用新型的第一问题，技术方案1的包装机涉及的实用新型，其特征在于，该供给传送装置并排配置有等间距固定有多个前侧销第一链条和等间距固定有多个后侧销的第二链条，驱动第一链的基准链轮和驱动第二链的可变侧链轮由齿式离合器联动自如地设置于驱动轴，通过齿式离合器间断工作，可以调整相邻的第一链条上前侧销和第二链条后侧销之间的间距。

此外，为了解决本实用新型的第二问题，技术方案2的包装机涉及的实用新型特征在于，该筒形型替装置包括：旋转部件，其由伺服电机驱动可绕水平轴间歇旋转可装卸地安装在旋转部件上的一对筒形型替组件，该组件可以对应相应生产产品的尺寸进行自由的交换。

再有，为了解决本实用新型的第三问题，技术方案3的包装机涉及的实用新型特征在于，该挂袋装置由以下组成：分别在一端部安装着一个吸口并使其保持着相向位置的一对吸口支撑轴；使吸口支撑轴保持自由转动的吸口保持部件；连接一对吸口支撑轴的另一端部的联动杆部件；与联动杆部件连接的凸轮从动部件；引导该凸轮从动部件在凸轮槽中运动的凸轮板；改变凸轮板位置的变位气缸装置。该挂袋装置构成为，通过使吸口保持部件沿预定的路径往返移动，且在吸口保持部件的移动停止位置通过变位气缸的工作改变凸轮板位置，使一对吸口可在结合状态与分离状态之间切换。

实用新型效果

根据技术方案1的包装机涉及的实用新型，供给传送装置构成为：并排配置着等间距安装有多个前侧销第一链条和等间距安装有多个后侧销的第二链条，将驱动第一链的基准侧链轮和驱动第二链的可变侧链轮经由齿式离合器联动自如地设置于驱动轴，通过使齿式离合器间断地工作，可对第一链的前侧销与第二链的后侧销的间隔进行调整，所以能在要改变用供给传送装置供给的产品的数量的情况下自由地改变相邻的一对销的间隔、即前侧销与后侧销间隔的供给传送装置的包装机。

根据技术方案2的包装机涉及的实用新型，包装机的筒形型替装置包括：由伺服电机控制绕水平轴做间歇旋转的旋转部件；和可装卸地连接在该旋转部件上的一对筒形型替部件，这一对筒形型替部件可根据袋的尺寸和/或产品的尺寸相应地进行更换。所以该筒形型替装置在改变了袋的尺寸和/或产品的尺寸的包装产品的情况下可简单地更换为具有相应尺寸的筒形型替以及投入口的筒形型替部件。

根据技术方案3的包装机涉及的实用新型，该包装机具备的挂袋装置，包括：在一端部分别安装有一个吸口并使其保持相对位置的一对吸口支撑轴；可保持吸口支撑轴自由转动的吸口保持部件；连接着这一对吸口支撑轴的另一端部间的联动杆部件；与联动杆部件连接的凸轮从动部件；可引导凸轮从动部件进行运动的凸轮槽的凸轮板；改变凸轮板位置的变位气缸装置。该挂袋装置，通过使吸口沿预定的路径往返移动且在吸口的移动停止位置通过变位气缸装置改变凸轮板位置，使一对吸口可在结合状态与分离状态之间切换。具备该装置的包装机能够在不易产生接触不良以及磨损的情况下流畅的打开包装袋。

附图说明

图1是表示包装机的整体结构的侧视图。

图2是供给传送装置的侧视图。

图3是图2的A-A面的剖视图。

图4是筒形型替装置的侧视图。

图5是筒形型替装置的俯视图。

图6是筒形型替装置的主视图。

图7是挂袋装置的侧视图。

图8是挂袋装置的俯视图。

图9表示的是挂袋装置的吸口的移动机构的示意图。

图10是图9的B-B面的挂袋装置吸口的移动轨迹图。

图11是表示将在前后方向层叠的规定数量的产品填充于袋中并将包装袋的封口的包装工序图。

图12是表示将在上下方向层叠的规定数量的产品填充于袋中并将包装袋封口的包装工序图。

附图标记说明：

（包装机）

1  膜卷筒         1A  膜        2  卷筒轴         3  松紧调节辊

4  曲折校正装置         5  骑缝线形成装置         6  制袋切割装置

7  抽出切割装置         8  供给传送装置         9  升降装置

10  筒形型替装置         10A  气缸装置         11  挂（套）袋装置

12  推送装置

13  热封装置         14  排出传送装置       15  包装机框架

16  传送装置框架         17  产品         18  包装袋         19  包装产品

（供给传送装置）

20  第一链条         21  第二链条         22  前侧销         23  后侧销

24  基准侧链轮         25  可变侧链轮         26  传送装置伺服电机

27  驱动轴         28  全位置齿式离合器         29  支撑轴

30、31  从动链轮

（筒形型替装置）

35  筒形型替用伺服电机         36  旋转部件

37  筒形型替保持部件

38  筒形件         39  筒形件部件         40  产品填充口

41  产品导引部

42  转轴         43  压缩弹簧         44  旋转部件侧连接部

45  筒形型替侧连接部      46  开口部      47  基板

（挂袋装置）

55  吸口      56  平行杆部件      57  吸口支撑轴      58  吸口保持部件

59  导轨      60  联动杆部件      61  凸轮从动部件      62  凸轮槽

63  凸轮板      64  变位气缸装置      65  吸口用伺服电机

66  驱动带轮      67  从动带轮      68  皮带

具体实施方式

以下将结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。图中相同的附图标记表示相同或类同的部分。

如图1所示，本实用新型的实施方式涉及的包装机的基本构成包括：制造容纳预定数量产品的包装袋的制袋装置；和传送用于投入包装袋中规定数量产品以完成包装产品的装置。

首先，如图1所示，本实用新型的实施方式的包装机中，用于制造容纳规定数量的产品17的袋18（参照图11）的制袋装置主要构成有：套挂住管状合成树脂制膜卷筒1并将薄膜1A导出的卷筒轴2；向薄膜1A施加张力的松紧调节辊3；对膜1A的曲折进行校正的曲折校正装置4；在膜1A上加工骑缝线的骑缝线形成装置5；对薄膜1A上进行制袋热封的制袋密封装置6；和将膜1A按预定长度抽出并切断的抽出切割装置7。

制造填充预定数量产品17的袋18的制袋装置（1～7）按照上述顺序分别安装在包装机框架15。

然后，由制袋装置（1～7）制造出的包装袋18由后述的挂袋装置11挂套在筒形型替装置10上。

另外，本实用新型的实施方式涉及的包装机中，作为向由制袋装置（1～7）制造出的袋18供给预定数量的产品17来制造包装产品19（参照图11）的装置的主要构成有：供给预定数量产品17的供给传送装置8；配置于供给传送装置8的最下游端部的升降装置9；在上下方向上具备一对筒形型替38（参照图4）的筒形型替装置10；将包装袋18套挂到一对筒形型替38上的挂袋装置11；将通过升降装置9抬升的预定数量产品17填充到包装袋18中、将填充了预定数量产品17的包装袋18推出到热封装置13的推送装置12；将填充有预定数量产品17的包装袋18的开口端封口来完成包装产品19的热封装置13；以及安装在封口装置13的下游并将填充有预定数量产品17的包装产品19从包装机排出的排出传送装置14。

制造包装产品19的这些各装置（8～14）也分别以规定的顺序安装于包装机框架15。

再有，在本实用新型的实施方式涉及的包装机中，将对如图1及图11所示，将在前后方向上层叠的预定数量的产品17填充到包装袋18中以完成包装产品19的工艺流程进行说明，该说明同样也适用于如图12所示，将在上下方向上层叠的预定数量产品17填充到包装袋袋18中以完成包装产品19的情况。

以下将对构成本实用新型涉及的包装机各装置进行说明。

以下的说明省略了与本实用新型所要解决的问题相关的供给传送装置8、斗装置10及挂袋装置11以外的各装置的详细说明。

首先，本实用新型涉及的包装机的制袋装置（1～7）的构成主要有：套挂住膜卷筒1并将薄膜1A导出的卷筒轴2；向薄膜1A施加张力的松紧调节辊3；对膜1A的曲折进行校正的曲折校正装置4；在薄膜1A上加工骑缝线的骑缝线形成装置5；对薄膜1A进行热封制袋的制袋热封装置6；以及将薄膜1A按预定长度抽出并切断的抽出切割装置7。

膜卷筒1是将管状的合成树脂制薄膜1A卷绕为滚筒状，该膜卷筒1套挂在固定在包装机框架15的卷筒轴2上。卷筒轴2的一端部连接有图中为标示的电机，通过驱动电机来使卷筒轴2旋转以从而使薄膜从膜卷筒1上导出。

之后，从膜卷筒1上导出的管状合成树脂制薄膜1A绕行于松紧调节辊3，并由该松紧调节辊3适当地调整作用于膜1A上的张力。

然后，在曲折校正装置4中对通过松紧调节辊3的薄膜1A的沿输送方向的侧缘部进行检测，在检测到薄膜1A有曲折的情况时，校正膜1A的曲折并将其传送骑缝线形成装置5。

骑缝线形成装置5是在包装产品19的开封部加工骑缝线使得填充有预定数量的产品17的包装产品19容易开封的装置，这里，沿膜1A的输送方向（图1的左右方向）在膜1A上形成骑缝线。

制袋密封装置6具备从上下方向夹持薄膜1A的上下一对热封部件（内置加热器），该密封部件安装在于与薄膜1A的输送方向相垂直的方向上。由制袋密封装置6在被加工有骑缝线的膜1A上在进行热封，产生与薄膜1A输送方向相垂直的方向上形成热封部。该情况下，薄膜1A的热封部具有规定距离的间隔、即一个容纳预定数量的产品17的包装袋18的袋长。

抽出切割装置7安装有将薄膜1A按预定长度切断的切刀，并且安装有控制以间歇性地抽出的方式工作将薄膜1A抽出的伺服电机。驱动伺服电机通过间歇性的工作，以预定间隔间歇性地抽出加工有有骑缝线和密封部的膜1A，在薄膜1A上的密封部附近进行切断以形成预定长度的袋18。在该抽出切割装置7中，按预定长度切断了的袋18的上游侧由密封部密封而下游侧则保持开口的状态。

再有，在抽出切割装置7中，在间歇性地抽出薄膜1A时作用于膜1A上的张力由上述松紧调节辊3来调整。

此外，涉及本实用新型的包装机的制造包装产品的装置（8～14）由以下构成：供给在前后方向上层叠的预定数量的产品17的供给传送装置8；配置于供给传送装置8的最下游端部的升降装置9；在上下方向上具备一对筒形型替38（参照图4）的筒形型替装置10；将包装袋18套挂在一对筒形型替38上并保持挂袋状态的挂袋装置11；将通过升降装置9抬升的预定数量的产品17填充到包装袋18中并将充填有预定数量的产品17的包装袋18推出到封口装置13的推送装置12；将充填有预定数量的产品17的包装袋袋18的开口端部热封以完成包装产品19的热装置13；以及安装于热封装置13的下游侧且将充填有预定数量的产品17的包装产品19从包装机排出的排出传送装置14。

这里，首先对于涉及本实用新型的包装机的制造包装产品的装置（8～14）中的、供给传送装置8、斗装置10及挂袋装置11以外的装置进行说明。

首先，升降装置9安装有通过皮带与由伺服电机相连的升降板，该升降板通过伺服电机的间歇驱动的带动皮带转动使得其在供给传送装置8和推动装置12及筒形型替装置10之间上下移动，该升降板在供给传送装置8的最下游端部，安装在位于供给传送装置8的前侧销22与后侧销23之间。

当由供给传送装置8供给的预定数量的产品17在推动装置12与筒形型替装置10之间被抬升时，在间歇驱动的供给传送装置8停止时，驱动伺服电机控制升降板将到达供给传送装置8的最下游端部的预定数量的产品17抬升至位于推动装置12与斗装置10之间。

筒形型替装置10下方的筒形型替38位于产品填充位置时，推动装置12与筒形型替装置10的产品填充口40位于同一轴线上。此外，推送装置12安装有由通过皮带与伺服电机相连从而被控制进行往返运动推杆。

在将预定数量的产品17填充到包装袋18中时，在通过升降装置9抬升了的产品17位于推动装置12与斗装置10的产品填充口40之间的时，控制推送装置12的推杆前进，将预定数量的产品17推入并填充入套挂在筒形型替装置10的筒形型替38上的开口状态的袋18中，从而完成在包装袋18内填充预定数量的产品17。

然后，控制推动装置12的推杆继续前进而将填充有预定数量的产品17的包装袋18推出到热封装置13。在将填充有预定数量的产品17的袋18推出到封口装置13后，控制推动装置12的推杆退回到初始位置，如此推动装置12所进行的产品17的推出工序的一个循环结束。

封口装置13安装在与筒形型替装置10的产品填充口40位于同一直线上且处于位于下方的筒形型替38的附近。此外，热封装置13安装有从上下方向夹紧填充有预定数量的产品17的包装袋18的开口端部并且进行热封的一对热封部件。

并且这一对热封部件，与一对杆部件连接，该杆部件与通过摇杆与伺服电机驱动连接，驱动伺服电机控制摇杆摆动使得杆部件上下移动，从而使得与该一对杆部件相连的热封部件结合状态与分离状态之间移动。

在通过封口装置13将容纳有预定数量的产品17的包装袋19的开口端进行热封时，由推送装置12的推杆推出的填充有预定数量的产品17的袋18的开口端部位于一对热封部件之间，通过驱动伺服电机间接控制使一对热封部件接近，从上下方向夹圧包装袋袋18的开口端并且将袋18的开口端热封，从而完成包装产品19。

排出传送装置14安装在封口装置13的附近，并将已由热封装置13将开口端部密封了的填充有预定数量的产品17的包装产品19从包装机排出。

其次，根据图1～图3来说明涉及本实用新型的包装机的供给传送装置8。

供给传送装置8并排安装有等间距固定着多个前侧销22第一链条20和等间距固定有多个后侧销23第二链条21，将驱动第一链条20的基准侧链轮24和驱动第二链条21的可变侧链轮25经全位置齿式离合器28而联动自如地安装于驱动轴27，通过使全位置齿式离合器28间断地工作，来自由地调整第一链条20的前侧销22和第二链条21的后侧销23的间隔S。

如图1及图2所示，供给传送装置8安装于传送装置框架16，该传送装置框架16被组装在包装机框架15中。

如图2及图3所示，在传送装置框架16中，在其一端的上方安装有通过轴承可以自由旋转的驱动轴27，同时在驱动轴27的下方，安装有一根可以支撑从动链轮30自由旋转的支撑轴29。此外，在传送装置框架16的另一端的上方，配置有图中未标示的另一支撑轴，该支撑着另外一个可沿该轴旋转自如动链轮31。

此外，在传送装置框架16上安装有传送装置用伺服电机26，驱动轴27直接连接在该伺服电机26上。

而在驱动轴27上，安装有可以和驱动轴27一体旋转的基准侧链轮24，并且在与基准侧链轮24相应的位置在驱动轴27上通过轴承安装有相对驱动轴27可自由旋转的可变侧链轮25。

再有，在驱动轴27上安装着与驱动轴27一体旋转的全位置齿式离合器28，可变侧链轮25可以与全位置齿式离合器28进行自由的连接和断开。

在供给传送装置8的运转期间通电，全位置齿式离合器28和可变侧链轮25连接，传送装置用伺服电机26带动驱动轴27旋转，使得变侧链轮25与基准侧链轮24保持同步旋转。

此外，在基准侧链轮24与从动链轮30、31之间的第一链条20，以及在可变侧链轮25与从动链轮30、31之间的第二链21可以分别互不干扰的做绕行运动，该第一、第二链条20、21并排平行安装在传送装置框架16上。

而在第一链条20上以固定间隔安装有多个前侧销22，以及在第二链条21以同样的固定间隔安装有多个后侧销23。

如图2所示，预定数量的产品17被固定在前侧销22与后侧销23之间并保持这一状态被输送至升降装置9。

接下来将对本实用新型所涉及的包装机在供给传送装置8在改变输送的产品的数量时需进行的操作进行说明。

在被填充于包装袋18内的产品17的数量发生改变时调整第一链条20上固定的前侧销22与第二链条21上固定的后侧销23的之间的间隔使其适应包装袋18中被填充的产品17的数量进而完成包装产品19。

该情况下，首先，解除全位置齿式离合器28与可变侧链轮25的连接使其分离，变侧链轮25处于相对于驱动轴27可自由旋转的状态。该状态下，在第一链条20保持固定不动状态下移动和可变侧链轮25咬合的第二链条21，从而调整改变第一链条20上固定的前侧销22与第二链条21上固定的后侧销23的间隔，以适应改变后的产品17的数量。

在将第一链条20上固定的前侧销22与第二链条21上固定的后侧销23的间隔调整为与改变后产品17的数量匹配的间隔后，使全位置齿式离合器28工作，全位置齿式离合器28与可变侧链轮25相连接。

且因为全位置齿式离合器28与驱动轴27固定相连，因此可变侧链轮25也变为与驱动轴27固定相连，使得可变侧链轮25和基准侧链轮24可在维持改变后的产品17的数量相对应的间隔状态下保持同步旋转。

如上所述，本实用新型涉及的包装机的供给传送装置8，在改变向供给传送装置8供给的产品数量时，只需改变前侧销22与后侧销23的间隔S，便可简易的应对向升降装置9输送的产品17的数量变化。

下面将对本实用新型所涉及的包装机的筒形型替装置10进行说明。

筒形型替装置10将由制袋装置（1～7）制造的包装袋18通过挂袋装置11在保持其开口状态下套挂于筒形型替38上，并将从供给传送装置8供给的预定数量的产品17填充于筒形型替上保持开口状态的包装袋18中。

如图4～图6所示，筒形型替装置10的构成包括：与筒形型替装置用伺服电机35的驱动轴连接的旋转部件36；和一对以该旋转部件36为中心的相对位置安装的筒形型替保持部件37，即以旋转部件36为中心位置以180度的角度相对安装。

如图4所示，筒形型替装置10的伺服电机35的驱动轴以水平状态安装，旋转基板36通过伺服电机35的驱动轴驱动而绕水平轴做间歇旋转运动。

此外，如图4及图6所示，旋转部件36和筒形型替保持部件37，通过保持部件的连接部件45和旋转基板侧向连接部件44的相连而固定，各筒形型替保持部件37可相对于旋转部件36进行自由装卸。

如图5及图6所示，在筒形型替保持部件37大致中央的位置加工有产品填充口40，并且在产品填充口40的两侧各有一对开口部46，筒形型替38通过多个连接部件可装卸地安装在产品填充口40周围。

具体来说筒形型替38由以下部件构成：与产品填充口40的形状相一致的基板47；可绕转轴42相对于该基板47做自由闭合的一对筒形件部件部件39；以及可对这对筒形件部件39施力使其成打开的压缩弹簧43。

且在筒形型替保持部件37的产品填充口40和基板47相连的状态下，开口部46的位置由各筒形件部件39的端部（与斗保持部件37相对的端部）的位置所决定。

再有，如图1所示，在筒形型替装置10的一侧的筒形型替38位置与挂袋装置11处于相对位置的状态（在图1中，一个斗38位于上方的状态）下，用气缸装置10A的活塞杆（参照图1）穿过筒形型替保持部件37上产品填充口两侧的开口部46，进而推压各筒形部件39的端部，使一对筒形部件39从完全打开的打开状态（图5中实线所图示）转变为一对斗筒形部件39的顶端部互相接近的闭合状态（图5中虚线所图示）。

下面将对本实用新型涉及的包装机中筒形型替装置10，袋和/或产品的尺寸相配合地时的操作进行说明。

工作中的包装机，使用着与袋18的尺寸及在袋18中填充产品17的尺寸相匹配的筒形型替38的筒形型替装置10。

该情况下，筒形型替装置10通过伺服电机35的间歇驱动，将一对筒形型替38在上下方向上定位，使其上方的筒形型替38定位至与挂袋装置11相对的位置，另外将位于下方的筒形型替38定位至与推动装置12相对的位置。

该状态下，在制造包装产品19的袋18和/或产品17的尺寸发生改变时，只需从旋转部件36上取下现有使用的筒形型替保持部件37，并将与待改变的袋18和/或产品17的尺寸相匹配的筒形型替38的筒形型替保持部件37安装于旋转部件36上。

如上所述，本实用新型涉及的包装机的筒形型替装置，因为一对筒形型替保持部件37可与旋转部件36自由装卸，所以如果有多个不同尺寸的筒形型替38的筒形型替保持部件37，在想要改变袋18和/或产品17的尺寸时，只需将使用的筒形型替保持部件38从旋转部件上36取下，并替换为不同尺寸的筒形型替38的筒形型替保持部件37，便可方便地应对不同尺寸的袋18和/或产品17。

接下来，将对本实用新型涉及的包装机的挂袋装置11进行说明。

挂袋装置11将由制袋装置（1～7）制造的包装袋18的开口端部从闭口状态打开，并将打开的包装袋18以打开状态套挂到筒形型替装置10的筒形型替38上。

如图7～图10所示，挂袋装置11的基本构成包括：相向配置的一对吸口55；在其一端连接有一个吸口55的一对吸口支撑轴57；保持各吸口支撑轴57可自由转动的吸口保持部件58；连接吸口支撑轴57的另一端部间的联动杆部件60；与联动杆部件60相连的凸轮从动部件61；加工有导引凸轮从动部件61运动轨迹的凸轮槽62的凸轮板63；和使凸轮板63变位的气缸装置64。

吸口用伺服电机65带动皮带68运动使吸口保持部件58沿导轨（预定的路径）59往返移动（图7的箭头所示），在吸口保持部件58停止移动的初始待机位置通过变位气缸装置64使凸轮板63移位，从而能使一对吸口55在结合的状态（图10的R状态）和分离的状态（图10的F状态）之间切换。

首先，如图10所示，构成挂袋装置11的一对吸口55、55分别经由平行杆部件56连接在吸口支撑轴57的一个端部，吸口55在结合的状态和分离的状态之间切换时，吸口55的吸口面总是保持着保持着相对水平的状态。

吸口支撑轴57的另一端侧由于安装有轴承可在保持于吸口保持部件58上绕轴心自由转动，且吸口支撑轴57的另一端部之间通过联动杆部件60相连。

联动杆部件60由三个杆部件构成，在三个杆部件中，如图10中位于上下侧的杆部件的一端和吸口保持轴57的一端相连。而上下侧的杆部件的另一端则相对于位于中央的杆部件以自由回转方式连接。

并且如图10所示位于下方的吸口支撑轴57的另一端部，固定连接有凸轮从动部件61的一端，在凸轮从动部件61的另一端所设置的凸轮从动件则走形于凸轮板63的凸轮槽62中。

凸轮板63在相对于包装机框架15垂直方向上可自由移动地安装安装在框架上，且凸轮板63和安装于包装机框架15上的变位气缸装置64的活塞杆相连，变位气缸装置64的活塞杆的伸缩带动凸轮板63可在上下方向（图9、10的上下方向）上移位。通过使凸轮板63上下移动来调整一对吸口55的间隔。

吸口保持部件58在左右方向（图7的箭头所示的左右方向）上可自由移动的安装在包装机框架15的上导轨（预定的路径）59上。

此外，在包装机框架15安装有连接驱动轮66的吸口用伺服电机65和从动轮67，驱动轮66和从动轮67之间绕行有皮带68。吸口用伺服电机65相连的驱动轮66带动连接着吸口保持部件58上端部的皮带68，吸口保持部件58会沿导轨59在左右方向上移动。

对本实用新型的实施方式涉及的包装机的挂袋装置11的工作方式进行说明。

首先，通过变位气缸64的工作带动凸轮板63向下方移动，此时挂袋装置11的一对吸口55从图10的R所示的结合状态，成为在吸口55之间有预定间隙的初期位置的状态。在该状态下，吸口保持部58停止移动（初始停止位置）。

在这一对吸口55之间有预定间隙的初始状态时，由制袋装置（1～7）制造的包装袋袋18由抽出切割装置7供给至使得该袋18的开口端部位于一对吸口55的间隙间的位置。

然后，使变位气缸装置64工作而使凸轮板63向上方移动，则一对吸口55移位到图10的R所示的结合状态，即一对吸口55将袋18的开口端部从上下方向夹持的状态。在该状态下，使一对吸口55从上下两侧吸引袋18。

接着，使吸口用伺服电机65工作使吸口保持部件58沿导轨59前进移动，一对吸口55则被带动沿图7及图10的移动轨迹T前进移动。这样，随着一对吸口55从结合状态R到远离状态F之间沿移动轨迹T的移位，闭口状态供给的包装袋18流畅地被打开。

打开状态的包装袋18在图10的F位置被套挂在筒形型替装置10的筒形型替38上并以打开状态保持于筒形型替38上。

然后，停止一对吸口55的吸引动作并且使变位气缸装置64工作使凸轮板63向下方移动，则一对吸口55从袋18的上下面分离。在该状态下，吸口保持部件58也在前进移动位置停止（移动停止位置）。

接着，使吸口用伺服电机65工作，使吸口保持部件58沿导轨59退避移动，则一对吸口55沿移动轨迹T退避移动，一对吸口55从分离状态转变为结合状态而回到初始位置的状态，这样挂袋装置11的一个循环进程结束。

如上所述，本实用新型涉及的包装机的挂袋装置，通过使吸口保持部件58沿预定的路径（59）往返移动并且在吸口保持部件58的移动停止位置通过变位气缸装置64带动凸轮板63移位，从而可使一对吸口55在结合状态R到远离状态F之间切换，所以可以减少接触不良及磨损的使袋18从流畅打开。

最后，对本实用新型所涉及的包装机的整体工作方式进行说明。

本实用新型所涉及的包装机的各装置按以下的工序顺序工作，制造填充有预定数量的产品17的包装产品19。

（1）首先，在包装机的制袋装置（1～7）中，从膜卷筒1导出的管状合成树脂制的薄膜1A，在绕行过松紧调节辊3后，用曲折校正装置4对膜1A的曲折进行校正，最后，送至骑缝线形成装置5。

（2）在骑缝线形成装置5，为了方便撕开填充有预定数量的产品17的包装产品19，在薄膜1A上加工骑缝线。骑缝线沿膜1A的输送方向加工。

（3）接着，将加工有有骑缝线的薄膜1A送至制袋热封装置6，通过制袋热封装置6的一对上下安装的热封部件，在膜1A上在与膜1A的输送方向垂直的方向上加工热封部。薄膜1A的密封部的间隔具有一定的距离要求即一个袋的间隔形成。

（4）然后，将加工有骑缝线和密封部的膜1A送至抽出切割装置7，在膜1A的被加工的热封部的附近按照预定长度切断为包装袋18。

抽出切割装置7，将膜1A以预定间隔（一个袋的间隔）抽出，加工有骑缝线和密封部的膜1A被切割为上游侧密封下游侧开口状态的包装袋18。

（5）之后将通过抽出切割装置7形成为预定长度的包装袋18送至挂袋装置11，然后，通过挂袋装置11将其供给至筒形型替装置10。

（6）同时，用于填充于袋18中的预定数量的产品17通过供给传送装置8、升降装置10及筒形型替装置12被供给至筒形型替装置10后产品被填充到挂套于筒形型替装置10的筒形型替38上的包装袋18内。

（7）然后，将填充有预定数量的产品17的包装袋18由推送装置12推出至最终热封装置13，最终热封装置13将容纳有预定数量的产品17的袋18的开口侧密封以完成包装产品19。

包装产品19可如图11所示，通过将在前后方向上层叠的预定数量的产品17填充到袋18中，也可如图12所示，将在上下方向上层叠的预定数量的产品17填充到袋18中来制造。

（8）之后将通过以上的各工序制造的包装产品19随后通过排出传送装置14从包装机中排出。

本实用新型涉及的包装机基本上如上述说明内容构成，但是，并不完全局限上述工作方式，可根据需要来适当改变构成包装机的各装置，改变后的装置以及工作内容当然也包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (1)

1.一种包装机，其特征在于，具备挂袋装置，

该挂袋装置包括：各一端部分别连接有一个吸口并保持相向配置的一对吸口支撑轴；可保持吸口支撑轴自由转动的吸口保持部件；连接于一对吸口支撑轴的另一端部间的联动杆部件；与联动杆部件相连的凸轮从动部件；加工有有引导凸轮从动部件运动的凸轮槽的凸轮板；以及使凸轮板移位的变位气缸装置，

该挂袋装置，通过使吸口保持部件沿预定的路径往返移动、且在吸口保持部件的移动停止位置通过变位装置使凸轮板移位，使得这一对吸口在结合状态与分离状态之间切换。

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