CN203665523U - 一种铰接杆传动的工业用夹持机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其是一种铰接杆传动的工业用夹持机械手，包括壳体、传动杆和机械臂，壳体底部穿接传动杆，壳体两侧臂上通过螺栓固定有滑动挡板，机械臂设有两根且左右对称，机械臂后端与栓柱套接且可绕栓柱旋转，机械臂中部与铰接杆一端铰接，铰接杆的另一端与传动杆前端部铰接，滑动挡板外侧壁上设有嵌槽，螺栓前端设有嵌接盘，机械臂前端部内侧设有防滑槽纹；螺栓前端的嵌接盘与滑动挡板上的嵌槽嵌套匹配，螺栓外壁上设有螺纹。本实用新型结构设计合理，通过铰接杆带动机械臂前后位移，在滑动挡板作用下完成对两根机械臂前端之间开口幅度的控制，调节程度大，适用范围广，操作方便，提高了移送工件的效率。

Description

一种铰接杆传动的工业用夹持机械手
技术领域
本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其是一种铰接杆传动的工业用夹持机械手。
背景技术
在现代生产过程中，很多部件需要对其进行高温加工，而这些高温物体需要转运并对其进一步加工，即需要一些工具来夹持，传统工艺中，有采用火钳将物件去除转运，其效率低下，而且很容易造成工作人员烫伤的危险，而现代科技中，需要一种既能保障工作效率，又能保障人身安全的工具来代替人工操作。
公告号为CN203229201U的一种工业机械手，采用传动杆与机械臂的联动，通过传动杆的上下运动，带动机械臂实现开合过程，实现了自动控制机械臂夹持动作的目的。但该结构的适用范围取决于外壳的深度，机械臂前端开口之间的大小受到限制，适用范围较窄，不同操作环境需要换用不同型号的设备，增加了加工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述技术缺点提供一种铰接杆传动的工业用夹持机械手。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案为：一种铰接杆传动的工业用夹持机械手，包括壳体、传动杆和机械臂，所述壳体底部穿接传动杆，壳体的两侧壁上均通过螺栓固定有一块滑动挡板，机械臂设有两根且左右对称，机械臂后端与壳体内部的栓柱套接，且可绕栓柱旋转，机械臂中部通过铰轴与铰接杆一端铰接，铰接杆的另一端与传动杆前端部通过铰轴铰接，所述滑动挡板外侧壁上设有嵌槽，所述螺栓前端设有嵌接盘，所述机械臂前端部内侧设有防滑槽纹。
所述螺栓前端的嵌接盘与滑动挡板上的嵌槽嵌套匹配，螺栓外壁上设有螺纹。
本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过铰接杆带动机械臂前后位移，在滑动挡板作用下完成对两根机械臂前端之间开口幅度的控制，调节程度大，适用范围广，操作方便，提高了移送工件的效率。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
附图2为本实用新型所述螺栓与滑动挡板的嵌接示意图。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2对本实用新型做以下详细说明。
如图1、图2所示，本实用新型包括壳体1、传动杆2和机械臂3，所述壳体1底部穿接传动杆2，壳体1的两侧壁上均通过螺栓6固定有一块滑动挡板5，机械臂3设有两根且左右对称，机械臂3后端与壳体1内部的栓柱7套接，且可绕栓柱7旋转，机械臂3中部通过铰轴8与铰接杆4一端铰接，铰接杆4的另一端与传动杆2前端部通过铰轴8铰接，所述滑动挡板5外侧壁上设有嵌槽51，所述螺栓6前端设有嵌接盘61，所述机械臂3前端部内侧设有防滑槽纹9；所述螺栓6前端的嵌接盘61与滑动挡板5上的嵌槽51嵌套匹配，螺栓6外壁上设有螺纹52。
使用过程中，传动杆2通过铰接杆4控制两根机械臂3的前后位移，实现机械臂3的开合控制过程；通过螺栓6控制滑动挡板5伸出壳体1的长度，实现对机械臂3前端开口幅度的调节控制。

Claims (2)

1.一种铰接杆传动的工业用夹持机械手，包括壳体、传动杆和机械臂，其特征在于：所述壳体底部穿接传动杆，壳体的两侧壁上均通过螺栓固定有一块滑动挡板，机械臂设有两根且左右对称，机械臂后端与壳体内部的栓柱套接，且可绕栓柱旋转，机械臂中部通过铰轴与铰接杆一端铰接，铰接杆的另一端与传动杆前端部通过铰轴铰接，所述滑动挡板外侧壁上设有嵌槽，所述螺栓前端设有嵌接盘，所述机械臂前端部内侧设有防滑槽纹。
2.根据权利要求1所述的一种铰接杆传动的工业用夹持机械手，其特征在于：所述螺栓前端的嵌接盘与滑动挡板上的嵌槽嵌套匹配，螺栓外壁上设有螺纹。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105773646A (zh) * 2016-04-26 2016-07-20 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种机械手臂上结构优化的夹爪
CN107457771A (zh) * 2017-08-17 2017-12-12 临沂大学 一种流水线加工重型机械手装置

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