CN203662793U - 口腔x光摄影机的头部自动定位装置 - Google Patents

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王炉意
何佳杰
徐声武
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Abstract

本实用新型公开了一种口腔X光摄影机的头部自动定位装置,包括底座、固定在底座前端的下巴支架、固定在下巴支架上的咬合件、位于下巴支架两侧的夹紧装置、固定于底座后端的驱动装置、位于夹紧装置与驱动装置之间的传动装置、夹紧位置传感器、复位传感器、控制驱动装置及上述两个传感器的控制器;传动装置包括一个楔形滑块,一个与楔形滑块配合并固定在底座上的直线导轨;楔形滑块中部具有凹槽;驱动装置包括一个可推动楔形滑块运动的丝杠螺母,该丝杠螺母固定于上述凹槽内并连接有一个限位弹簧。本实用新型可解决如何在保证成像效果的前提下,据不同头部尺寸提供自动化夹紧固定和放松的操作,以提高工作效率的技术问题。

Description

口腔X光摄影机的头部自动定位装置
技术领域
本实用新型涉及一种口腔X光摄影机的头部自动定位装置。
背景技术
目前,口腔全景X射线设备为达到较高的摄影质量,一般对患者头部的固定及定位具有较高的要求。我国专利公开号CN 201719264 U公开了一种全景X 射线机可调式颌托,由牙叼、可调整的颌托架、丝杠螺母机构、颌托架前后调节钮及定位灯构成,所述牙叼固定在可调整的颌托架上,所述可调整的颌托架依丝杠螺母机构与颌托架前后调节钮啮合;所述定位灯安装在颌托的侧面。该专利因为颌托架可调,使门牙根落在焦面层中心上,实现了切齿牙根在胶片的图像中的清晰显示,但是,该颌托没有其它结构使头部更好地被固定,从而可能因患者在成像过程中移动或摇动而导致的成像失败及患者接收额外辐射负荷。
目前,起固定作用的口腔全景X射线设备定位装置,包括设置在患者太阳穴处的主要从旁边提供点支撑的支撑杆。但是,市场上同类产品多采用手动夹紧方式,增加了医生的操作时间,不利于工作效率的提高。 
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种口腔X光摄影机的头部自动定位装置,解决如何在保证成像效果的前提下,据不同头部尺寸提供自动化夹紧固定和放松的操作,以提高工作效率的技术问题。
口腔X光摄影机的头部自动定位装置,包括底座、固定在底座前端的下巴支架、固定在下巴支架上的咬合件、位于下巴支架两侧的夹紧装置、固定于底座后端的驱动装置、位于夹紧装置与驱动装置之间的传动装置、夹紧位置传感器、复位传感器、控制驱动装置及上述两个传感器的控制器;传动装置包括一个楔形滑块,一个与楔形滑块配合并固定在底座上的直线导轨;楔形滑块中部具有凹槽;驱动装置包括一个可推动楔形滑块运动的丝杠螺母,该丝杠螺母固定于上述凹槽内并连接有一个限位弹簧;夹紧装置,包括两个对称的旋转杆、两个对称的可拆卸连接的夹紧件,其中,每一个夹紧件固定在旋转杆的一端、预紧弹簧、二个限位柱;上述两个旋转杆通过预紧弹簧连接,预紧弹簧固定于旋转杆另一端的轴结构上,旋转杆的轴结构上套有与之相匹配的轴承,楔形滑块的外侧斜面与轴承外圈的外周面接触;夹紧位置传感器位于丝杠螺母前部并固定于楔形滑块上方;复位传感器固定底座上并处于楔形滑块尾部后方。
所述驱动装置还包括一个步进电机、一个固定在电机轴上的梯形丝杠;上述步进电机固定在电机座上,该电机座固定在底座上。
本实用新型的有益效果是:当患者头部位置固定好后,驱动装置中的步进电机开始运转并通过梯形丝杠带动楔形滑块及丝杠螺母运动,楔形滑块两侧的斜边对轴承进行作用,轴承开始绕着限位柱旋转从而使夹紧件朝内运动进而夹紧患者头部,当夹紧后丝杠螺母还会继续运动从而形成一个调节区使夹紧件能适应患者大小不同的头部并进而触碰到夹紧位置传感器,这时控制器就关闭驱动装置中的步进电机,然后开始拍摄;拍摄完成后,驱动装置中的步进电机将接收到控制器的结束信号,从而驱动电机反向传动,夹紧件开始相互远离,从而放松患者头部,直至楔形滑块的尾部触碰到复位传感器,这时复位传感器将复位信息传至控制器从而关闭步进电机,这样就可以根据不同头部尺寸提供自动化夹紧固定和放松,从而提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的一侧结构示意图;
图2为本实用新型的立体结构示意图。
图中:1.下巴支架、2.咬合件、3.夹紧件、4.预紧弹簧、5.夹紧位置传感器、6.楔形滑块、7.步进电机、8.复位传感器、9.限位弹簧、10.轴承、11.底座、12.旋转杆、13.直线导轨、14.梯形丝杠、15.丝杠螺母、16.电机座、17.限位柱、18.轴结构、19.凹槽。
具体实施方式
请参考图1至图2,图中的一种用于X射线设备的头部定位装置,包括一个底座11、一个固定在底座11前端的下巴支架1、一个固定在下巴支架1上的咬合件2、一个位于下巴支架1两侧的夹紧装置、一个固定于底座11后端的驱动装置、一个位于夹紧装置与驱动装置之间的传动装置、一个夹紧位置传感器5、一个复位传感器8,一个目前常见的控制器;该控制器由于属于常规部件,故未在图中显示。
底座11、下巴支架1、咬合件2均可采用现有部件,本实施例中重点描述驱动装置、传动装置及夹紧装置。
驱动装置包括一个固定在电机座16上的步进电机7、一个固定在电机轴上的梯形丝杠14、一个与梯形丝杠14配套的丝杠螺母15。当步进电机7运转时,梯形丝杠14就带动丝杠螺母15移动。
传动装置包括一个楔形滑块6,一个与楔形滑块6配合使用并固定在底座11上的直线导轨13;楔形滑块6中部具有凹槽19,丝杠螺母15固定于凹槽19内并连接有一个限位弹簧9,该梯形丝杠14在凹槽19内可进行直线运动并通过限位弹簧9以带动楔形滑块6的前后滑动,实现驱动装置与传动装置间的有效连接。
夹紧装置,包括两个对称的旋转杆12、两个对称的可拆卸连接的夹紧件3、每一个夹紧件3固定在旋转杆12的一端,一个预紧弹簧4、二个限位柱17;上述两个旋转杆12通过预紧弹簧4连接使夹紧件3在放松状态下保持相对稳定,预紧弹簧4固定于旋转杆12另一端的一体成型的轴结构18上。为实现传动装置与夹紧装置的传动作用,旋转杆12的轴结构18上套有与之相匹配的轴承10,通过运动的楔形滑块6的外侧斜面与轴承10外圈的外周面接触,由转动的轴承10带动旋转杆12进行轴旋转。
夹紧位置传感器5位于丝杠螺母15前部并固定于楔形滑块6上方,该传感器可以为一个行程开关,当夹紧件3牢固夹持了患者头部时,丝杠螺母15还会继续朝向运动直到触碰到夹紧位置传感器5,这时关闭驱动装置开始拍摄,拍摄完成后,驱动装置中的步进电机7将接收到控制器的结束信号,从而驱动步进电机7反向传动,夹紧件3开始相互远离,从而放松患者头部,直至楔形滑块6的尾部触碰到固定在底座11上的复位传感器,该复位传感器8同样也可以为一个行程开关,这时复位传感器8将复位信息传至控制器从而关闭步进电机7,这样就可以根据不同头部尺寸提供自动化夹紧固定和放松,从而提高工作效率。
本定位装置的工作过程为:在拍摄开始前,患者将下巴置于下巴支架1上,同时用前牙咬住咬合件2上的凹槽,若下巴支架1与咬合件2间距不当,可对咬合件2进行调节;本实用新型在收到控制器的开始信号时,步进电机7启动,转动的梯形丝杠14带动楔形滑块6向前滑动,轴承10外圈与楔形滑块6的侧面接触摩擦,产生相对运动,在轴承10的传动作用下,左右旋转杆12进行以限位柱17为圆心其前端相互靠近的旋转,即夹紧件3开始靠近至保持夹紧件3的夹紧状态,即开始拍摄,待拍摄结束,控制器发出结束信号,步进电机7反向转动,楔形滑块6向后滑动,左右旋转杆12进行以限位柱17为圆心,其前端相互远离的旋转,即夹紧件3开始远离至复位,复位传感器8向控制器发出复位信号,完成整个工作。

Claims (2)

1.口腔X光摄影机的头部自动定位装置,包括底座、固定在底座前端的下巴支架、固定在下巴支架上的咬合件、位于下巴支架两侧的夹紧装置、固定于底座后端的驱动装置、位于夹紧装置与驱动装置之间的传动装置,其特征在于:还包括夹紧位置传感器、复位传感器、控制驱动装置及上述两个传感器的控制器;传动装置包括一个楔形滑块,一个与楔形滑块配合并固定在底座上的直线导轨;楔形滑块中部具有凹槽;驱动装置包括一个可推动楔形滑块运动的丝杠螺母,该丝杠螺母固定于上述凹槽内并连接有一个限位弹簧;夹紧装置,包括两个对称的旋转杆、两个对称的可拆卸连接的夹紧件,其中,每一个夹紧件固定在旋转杆的一端、预紧弹簧、二个限位柱;上述两个旋转杆通过预紧弹簧连接,预紧弹簧固定于旋转杆另一端的轴结构上,旋转杆的轴结构上套有与之相匹配的轴承,楔形滑块的外侧斜面与轴承外圈的外周面接触;夹紧位置传感器位于丝杠螺母前部并固定于楔形滑块上方;复位传感器固定底座上并处于楔形滑块尾部后方。
2.根据权利要求1中所述的口腔X光摄影机的头部自动定位装置,其特征在于:所述驱动装置还包括一个步进电机、一个固定在电机轴上的梯形丝杠;上述步进电机固定在电机座上,该电机座固定在底座上。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108731054A (zh) * 2017-04-25 2018-11-02 嵊州市惠宁达厨房电器有限公司 一种便于拆卸的油烟机罩
CN112674788A (zh) * 2021-01-09 2021-04-20 中国人民解放军空军军医大学 一种肿瘤放射科用头部固定装置

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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Effective date of registration: 20180521

Granted publication date: 20140625

Pledgee: Bank of Hangzhou Limited by Share Ltd. science and Technology Branch

Pledgor: HANGZHOU MEDNOVA MEDICAL TECHNOLOGIES CO.,LTD.

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