CN203658658U - 一种四向蛇骨 - Google Patents

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孙景照
谢瑞栓
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Zhengzhou Runde Dellonscope Co ltd
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ZHENGZHOU XINLI PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种四向蛇骨,具体涉及一种可以自由旋转的四向蛇骨及其组装方法。要解决的技术问题是现有的金属蛇骨结构复杂,组装困难,装配效果差,价格高,加工工艺复杂,本实用新型包括前节和后节,前节和后节之间设有至少一中节,所述的中节包括面IA和面IIB,面IA上设有凸起,面IIB上设有凹槽II;所述的前节上设有与面IIB凹槽II相配合的凸起,后节上设有与面IA凸起相配合的凹槽II;所述的凸起4和凹槽II上均设有定位孔。采用这样的结构后的本实用新型,便于组装,装配效果好,冲压成型,避免采用粉末冶金工艺造成的热胀冷缩易变形的问题。

Description

一种四向蛇骨
技术领域
本实用新型涉及一种蛇骨,具体涉及一种可以自由旋转的四向蛇骨。
背景技术
现有的内窥镜要实现头部弯曲变向,都采用内置一条金属蛇骨关节,通过牵拉与之连接的操纵线的方法使其弯曲,而这条金属蛇骨是靠各节的关节用连接轴相互连接,再轴向转动来工作的,同方向轴只能有正反两方向的弯曲,要多方向则必须使某几个关节的连接轴处在不同的位置上,现有的金属蛇骨虽然也能做到360度全方向的弯曲和摆动,但是其结构复杂,组装困难,装配效果差,而且其价格高,加工工艺复杂,采用粉末冶金工艺,易变型,影响了生产效益和经济实用性能。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有的金属蛇骨结构复杂,组装困难,装配效果差,价格高,加工工艺复杂,提供一种结构简单,装配效果好的四向蛇骨。
为实现上述目的,本实用新型采用下述技术方案:一种四向蛇骨,包括前节和后节,前节和后节之间设有至少一中节,所述的中节包括面IA和面IIB,面IA上设有凸起,面IIB上设有凹槽II;所述的前节上设有与面IIB凹槽II相配合的凸起,后节上设有与面IA凸起相配合的凹槽II;所述的凸起4和凹槽II上均设有定位孔。
所述的每个中节上设有两个凸起和两个凹槽II。
所述的凸起和凹槽II间隔设置,两个凸起的连接线和两个凹槽II的连接线垂直。
所述的凸起为半圆形凸起,所述的凹槽II为半圆形凹槽。
所述的面IIB上与面IA上凸起相对应的位置为凹槽I。
所述的凹槽I为半圆形凹槽。
所述的前节和后节均为圆柱筒结构。
采用上述技术方案的本实用新型结构简单,便于组装,装配效果好,冲压成型,避免采用粉末冶金工艺造成的热胀冷缩易变形的问题。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是中节立体结构示意图。
图3是中节面IA结构示意图。
图4是中节面IIB结构示意图。
图5是前节立体结构示意图。
图6是前节内部结构示意图。
图7是前节立体结构示意图。
图8是前节内部结构示意图。
具体实施方式
如图1至图8所示,本实用新型包括前节1和后节2,前节1和后节2之间设有至少一中节3,所述的中节3包括面IA和面IIB,面IA上设有凸起4,面IIB上设有凹槽II6;所述的前节1上设有与面IIB凹槽II6相配合的凸起4,后节2上设有与面IA凸起4相配合的凹槽II6;所述的凸起4和凹槽II6上均设有定位孔7。
所述的每个中节3上设有两个凸起4和两个凹槽II6。
所述的凸起4和凹槽II6间隔设置,两个凸起4的连接线和两个凹槽II6的连接线垂直。
所述的凸起4为半圆形凸起,所述的凹槽II6为半圆形凹槽。半圆形的凸起4和半圆形的凹槽II6使得二者平滑相接,活动灵活。
所述的面IIB上与面IA上凸起4相对应的位置为凹槽I5。
所述的凹槽I5为半圆形凹槽。
所述的前节1和后节2均为圆柱筒结构。
使用时,将前节1的凸起4放入第一个中节3的凹槽II6里,第一个中节的凸起放入第二个中节的凹槽II6里,以此类推,将最后一个中节的凸起4放入后节2的凹槽II6里,用4根金属丝依次穿过前节、中节、后节的定位孔即可。

Claims (7)

1.一种四向蛇骨,其特征在于:包括前节(1)和后节(2),前节(1)和后节(2)之间设有至少一中节(3),其特征在于:所述的中节(3)包括面I(A)和面II(B),面I(A)上设有凸起(4),面II(B)上设有凹槽II(6);所述的前节(1)上设有与面II(B)凹槽II(6)相配合的凸起(4),后节(2)上设有与面I(A)凸起(4)相配合的凹槽II(6);所述的凸起(4)和凹槽II(6)上均设有定位孔(7)。
2.根据权利要求1所述的四向蛇骨,其特征在于:所述的每个中节(3)上设有两个凸起(4)和两个凹槽II(6)。
3.根据权利要求2所述的四向蛇骨,其特征在于:所述的凸起(4)和凹槽II(6)间隔设置,两个凸起(4)的连接线和两个凹槽II(6)的连接线垂直。
4.根据权利要求1所述的四向蛇骨,其特征在于:所述的凸起(4)为半圆形凸起,所述的凹槽II(6)为半圆形凹槽。
5.根据权利要求1所述的四向蛇骨,其特征在于:所述的面II(B)上与面I(A)上凸起(4)相对应的位置为凹槽I(5)。
6.根据权利要求1所述的四向蛇骨,其特征在于:所述的凹槽I(5) 为半圆形凹槽。
7.根据权利要求1所述的四向蛇骨,其特征在于:所述的前节(1)和后节(2)均为圆柱筒结构。
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