CN203653202U - 一种用于外螺纹塑料桶盖的旋盖*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于外螺纹塑料桶盖的旋盖***，包括机架、旋盖升降气缸、旋盖支架、旋盖电机、旋盖头、升降气缸、取盖气缸；机架上端面与外界连接；旋盖升降气缸固定在机架的下端外侧，其杠杆安装面朝下与旋盖支架上端面连接；旋盖电机固定支撑在旋盖支架上，旋盖电机的输出轴端自上而下穿出旋盖支架下端面并与旋盖头连接；至少两套升降气缸固定在旋盖支架的侧面；每套升降气缸的杠杆安装面朝下与取盖气缸的外壁面垂直固定；每套取盖气缸的杠杆安装面相互对准，且任意两个取盖气缸的杠杆安装面的最小距离小于等于外螺纹塑料桶盖的外径。本实用新型能够适应不同形式的塑料外螺纹桶盖；提高了旋盖的定位精度；减少了人员干预的操作。

Description

一种用于外螺纹塑料桶盖的旋盖***

技术领域

本发明涉及液体灌装技术领域，具体涉及一种用于外螺纹塑料桶盖的旋盖***。 

背景技术

定量液态灌装设备是将大量散装的物料分成预定重量的小份包装形式的定量容器包装设备。其中200L铁桶和塑料桶在石油、化工、食品等领域广泛，传统的灌装线上是由人工持手动工具或气动工具将完成灌装的桶盖旋紧。这种形式劳动强度大、占用人员，尤其是在有毒、有害等场合还会危害操作人员的身体健康。目前公开的自动旋盖***主要适用于外螺纹的铁桶桶盖，包括升降机构、旋盖机构、取盖机构，该***充分利用了铁桶桶盖具有铁磁性可以被磁铁吸引的特点，利用磁铁进行取盖，然后配合视觉寻址定位***进行旋盖操作。 

但由外螺纹塑料桶盖的自身特点，无法采用磁铁进行取盖，只能根据桶盖盖顶的结构特点进行取盖机构的设计，通用性差，需要根据桶盖的不同结构经常的进行更换、调整，降低了生产效率和使用的可靠性。 

发明内容

本发明的要解决的技术问题是提供一种通用性强、使用可靠的用于外螺纹塑料桶盖的旋盖***。 

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为，一种用于外螺纹塑料桶盖的旋盖***，包括机架、旋盖升降气缸、旋盖支架、旋盖电机、旋盖头、升降气缸、取盖气缸； 

所述机架上端面与外界连接；所述旋盖升降气缸固定在所述机架的下端外侧，其杠杆安装面朝下与所述旋盖支架上端面连接；所述旋盖电机固定支撑在所述旋盖支架上，旋盖电机的输出轴端自上而下穿出所述旋盖支架下端面并与所述旋盖头连接； 

至少两套升降气缸固定在所述旋盖支架的侧面；每套升降气缸的杠杆安装面朝下与所述取盖气缸的外壁面垂直固定；每套取盖气缸的杠杆安装面相互对准，且任意两个取盖气缸的杠杆安装面的最小距离小于等于所述外螺纹塑料桶盖的外径。 

所述旋盖支架为上端设有外法兰下端设有内法兰的筒状结构；所述旋盖升降气缸的杠杆安装面与所述旋盖支架的外法兰上端面固定；所述旋盖电机固定支撑在所述旋盖支架的内法兰上端面上，旋盖电机的输出轴端自上而下穿出所述旋盖之间的内法兰并与所述旋盖头连接。 

两套升降气缸对称固定在所述旋盖支架的外壁面两侧；两个取盖升降气缸的杠杆安装面朝下并分别与两个所述取盖气缸的气缸外壁面垂直固定。 

每套取盖气缸的杠杆安装面均固定有桶盖夹持端部。 

本发明的有益效果： 

（1）能够适应不同形式的塑料外螺纹桶盖； 

（2）提高了旋盖的定位精度； 

（3）减少了人员干预的操作。 

附图说明

图1为本发明一种用于外螺纹塑料桶盖的旋盖***的结构示意图； 

图中：1.机架；2.旋盖电机；3.旋盖升降气缸；4.旋盖支架；5.升降气缸；6.取盖气缸；7.旋盖头。 

具体实施方式

以下结合图1和实施例对本发明做进一步描述。 

具体结构如图1所示，本发明一种用于外螺纹塑料桶盖的旋盖***，包括机架1、两套旋盖升降气缸3、旋盖支架4、旋盖电机2、旋盖头7、两套升降气缸5、两套取盖气缸6； 

所述机架1上端面与外界连接； 

所述旋盖支架4为上端设有外法兰下端设有内法兰的筒状结构； 

两套旋盖升降气缸3分别固定在所述机架1下端两侧，所述旋盖升降气缸3的杠杆安装面朝下并与所述旋盖支架4的外法兰上端面固定； 

所述旋盖电机2固定支撑在所述旋盖支架4的内法兰上端面上，旋盖电机2的输出轴端自上而下穿出所述旋盖支架4的内法兰并与所述旋盖头7连接； 

两套升降气缸5对称固定在所述旋盖支架4的外壁面两侧；两个取盖升降气缸5的杠杆安装面朝下并分别与两个所述取盖气缸6的气缸外壁面垂直固定； 

所述两个取盖气缸6的杠杆安装面相互对准，且两个取盖气缸的杠杆安装面的最小距离小于等于所述外螺纹塑料桶盖的外径；每个取盖气缸6的杠杆安装面均固定有桶盖夹持端部，所述桶盖夹持端部具有较大的摩擦系数。 

本发明的工作过程如下： 

当桶盖输送到位后，旋盖***在视觉定位***的带动下，运动到桶盖正上方。旋盖升降气缸3伸出，带动旋盖支架4以及固定在其上的旋盖电机2、升降气缸5和取盖气缸6向下运动；当旋盖头7对准所述桶盖实现桶盖定位后，取盖升降气缸5伸出，进而带动取盖气缸6运动到桶盖外螺纹同一水平 位置，然后将取盖气缸6伸出至其上的桶盖夹持端部压紧桶盖外螺纹，进而将桶盖夹起。 

之后，旋盖升降气缸3缩回，旋盖***在视觉定位***的带动下运动到桶口上方，旋盖升降气缸3伸出，将桶盖放置在桶口上，取盖气缸6缩回，升降气缸5带动取盖气缸6升起，防止阻碍旋盖的动作。 

最后，旋盖电机2按照设定的方向和速度旋盖，当达到设定的力矩要求时，旋盖过程结束。旋盖***等待下一次的动作过程。 

Claims (4)

1.一种用于外螺纹塑料桶盖的旋盖***，其特征在于：包括机架、旋盖升降气缸、旋盖支架、旋盖电机、旋盖头、升降气缸、取盖气缸； 

所述机架上端面与外界连接；所述旋盖升降气缸固定在所述机架的下端外侧，其杠杆安装面朝下与所述旋盖支架上端面连接；所述旋盖电机固定支撑在所述旋盖支架上，旋盖电机的输出轴端自上而下穿出所述旋盖支架下端面并与所述旋盖头连接； 

至少两套升降气缸固定在所述旋盖支架的侧面；每套升降气缸的杠杆安装面朝下与所述取盖气缸的外壁面垂直固定；每套取盖气缸的杠杆安装面相互对准，且任意两个取盖气缸的杠杆安装面的最小距离小于等于所述外螺纹塑料桶盖的外径。 

2.按照权利要求1所述的用于外螺纹塑料桶盖的旋盖***，其特征在于：所述旋盖支架为上端设有外法兰下端设有内法兰的筒状结构；所述旋盖升降气缸的杠杆安装面与所述旋盖支架的外法兰上端面固定；所述旋盖电机固定支撑在所述旋盖支架的内法兰上端面上，旋盖电机的输出轴端自上而下穿出所述旋盖之间的内法兰并与所述旋盖头连接。 

3.按照权利要求2所述的用于外螺纹塑料桶盖的旋盖***，其特征在于：两套升降气缸对称固定在所述旋盖支架的外壁面两侧；两个取盖升降气缸的杠杆安装面朝下并分别与两个所述取盖气缸的气缸外壁面垂直固定。 

4.按照权利要求1所述的用于外螺纹塑料桶盖的旋盖***，其特征在于：每套取盖气缸的杠杆安装面均固定有桶盖夹持端部。 

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