CN203645465U - 一种双余度电动作动器的驱动机构 - Google Patents

一种双余度电动作动器的驱动机构 Download PDF

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徐瑨
党艳艳
姜军胜
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Abstract

本实用新型涉及一种双余度电动作动器的驱动机构,包括驱动机构壳体1和安装在驱动机构壳体1内部的驱动装置,其特征在于:所说的驱动装置由A电机2、B电机3和传动齿轮组件组成,A电机2和B电机3的结构相同。本实用新型提出了一种改进的双余度电动作动器的驱动机构,提高了可维修性,降低了制造成本。

Description

一种双余度电动作动器的驱动机构
技术领域
本实用新型属于双余度作动器结构设计技术,涉及对双余度电动作动器的改进。
背景技术
目前传统的磁通综合方式双余度电动作动器一般采用一台双绕组电机作为动力源,构成双余度。一旦电机一个绕组损坏,则必须更换整个电机,可维修性差,且双绕组电机制造成本高。
发明内容
本实用新型的目的是:提出一种可维修性好、制造成本低的双余度电动作动器的驱动机构。
本实用新型的技术方案是:一种双余度电动作动器的驱动机构,包括驱动机构壳体1和安装在驱动机构壳体1内部的驱动装置,其特征在于:所说的驱动装置由A电机2、B电机3和传动齿轮组件组成,A电机2和B电机3的结构相同,传动齿轮组件由第一主动齿轮4、第二主动齿轮5、从动齿轮6和输出轴7组成,第一主动齿轮4固定在A电机2的输出轴上,第二主动齿轮5固定在B电机3的输出轴上,第一主动齿轮4和第二主动齿轮5均与从动齿轮6啮合,输出轴7的一端与从动齿轮6连接,输出轴7的另一端与电动作动器减速机构的输入端连接;输出轴7通过轴承固定在驱动机构壳体1上。
本实用新型的优点是:提出了一种改进的双余度电动作动器的驱动机构,提高了可维修性,降低了制造成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图1,一种双余度电动作动器的驱动机构,包括驱动机构壳体1和安装在驱动机构壳体1内部的驱动装置,其特征在于:所说的驱动装置由A电机2、B电机3和传动齿轮组件组成,A电机2和B电机3的结构相同,传动齿轮组件由第一主动齿轮4、第二主动齿轮5、从动齿轮6和输出轴7组成,第一主动齿轮4固定在A电机2的输出轴上,第二主动齿轮5固定在B电机3的输出轴上,第一主动齿轮4和第二主动齿轮5均与从动齿轮6啮合,输出轴7的一端与从动齿轮6连接,输出轴7的另一端与电动作动器减速机构的输入端连接;输出轴7通过轴承固定在驱动机构壳体1上。
本实用新型的工作原理是:控制方式与双绕组电机的控制方式相同,不同之处在于,本实用新型中的A电机2和B电机3通过第一主动齿轮4和第二主动齿轮5与从动齿轮6的啮合,将动力传递到输出轴7上,实现同轴输出。
本实用新型的一个实施例,在某型电动作动器上进行了试验,工作可靠,完全满足使用要求,制造成本下降了30%以上。

Claims (1)

1.一种双余度电动作动器的驱动机构,包括驱动机构壳体(1)和安装在驱动机构壳体(1)内部的驱动装置,其特征在于:所说的驱动装置由A电机(2)、B电机(3)和传动齿轮组件组成,A电机(2)和B电机(3)的结构相同,传动齿轮组件由第一主动齿轮(4)、第二主动齿轮(5)、从动齿轮(6)和输出轴(7)组成,第一主动齿轮(4)固定在A电机(2)的输出轴上,第二主动齿轮(5)固定在B电机(3)的输出轴上,第一主动齿轮(4)和第二主动齿轮(5)均与从动齿轮(6)啮合,输出轴(7)的一端与从动齿轮(6)连接,输出轴(7)的另一端与电动作动器减速机构的输入端连接;输出轴(7)通过轴承固定在驱动机构壳体(1)上。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105656244A (zh) * 2014-11-14 2016-06-08 中国航空工业第六八研究所 一种双余度机电作动机构
CN107269732A (zh) * 2017-08-08 2017-10-20 浙江万里扬股份有限公司 双电机自动离合器执行机构
CN107425649A (zh) * 2016-05-23 2017-12-01 北京自动化控制设备研究所 一种基于电机速度合成的双余度机电作动器

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