CN203638807U - 一种纸板输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸板输送机构，主要应用于包装纸板的输送，包括机架、安装在机架上的输送台以及安装在机架上位于输送台端部的升降台，所述机架上安装有用于将输送台上的纸板推送至升降台的推板，所述机架上设有带动升降台升降的升降机构，所述机架上设有用于推动推板的推送机构，所述机架上设有用于对推送至升降台的纸板进行限位的限位结构。本实用新型可以准确的将纸板送至预定工位。

Description

一种纸板输送机构

技术领域

本实用新型涉及包装用纸板输送领域，具体涉及一种纸板输送机构。

背景技术

在产品装箱过程中经常需要用到隔板、盖板等纸板，现有的生产线中多为由人工直接将其放入包装箱内或者将纸板放在输送带上进行输送、然后再由机械化抓手抓握或吸附住以便进行装箱、成型等后续工序。采用人工操作效率低下；将纸板放在输送带上进行输送再用机械化抓手装箱时，纸板在输送带输送的过程中容易发生移动，当纸板送至抓手处时可能造成位置发生偏差，从而抓手不能准确将纸板抓住或吸附住，对于那些对纸板的到位程度要求较高的机械设备如只有抓手吸附或抓住纸板特定位置才能完成后续工序的机械设备，出错率较高，严重影响后续工序的进行和包装的质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种纸板输送机构，可以准确的将纸板输送至预定工位。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种纸板输送机构，包括机架、安装在机架上的输送台以及安装在机架上位于输送台端部的升降台，所述机架上安装有用于将输送台上的纸板推送至升降台的推板，所述机架上设有带动升降台升降的升降机构，所述机架上设有用于推动推板的推送机构，所述机架上设有用于对推送至升降台的纸板进行限位的限位结构。

作为优选，所述升降机构包括两条同步带Ⅰ，两条同步带Ⅰ分别位于升降台的两侧且均与升降台固定连接，每条同步带Ⅰ均由两个同步带轮Ⅰ张紧和带动传动，其中一条同步带Ⅰ的一个同步带轮Ⅰ和另一条同步带Ⅰ的一个同步带轮Ⅰ之间传动连接并同步转动，其中一条同步带Ⅰ的一个同步带轮Ⅰ和驱动电机Ⅰ传动连接并由驱动电机Ⅰ带动转动。

作为优选，所述机架上设有导杆，所述升降台套接在导杆上。

作为优选，所述机架上位于输送台的下方设有导轨，所述推板底部滑动连接在导轨上、上部向上延伸至输送台上方，所述推送机构为一气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ一端与机架连接、另一端与推板连接；或者所述机架上位于输送台的下方设有导轨，所述推板底部滑动连接在导轨上、上部延伸至输送台上方，所述推送机构包括与推板螺纹连接的丝杆和与丝杆传动连接以带动丝杆轴向转动的驱动电机Ⅱ。

作为优选，所述推板延伸至输送台上方的部分中，其朝向升降台的一侧具有推送面Ⅰ和推送面，且推送面到升降台的距离小于推送面Ⅰ到升降台的距离。

作为优选，所述限位结构包括一个直角挡板Ⅰ和两个直角挡板Ⅱ，直角挡板Ⅰ挡在升降台朝向输送台一侧的一个角处、两个直角挡板Ⅱ分别挡在升降台远离输送台一侧的两个角处，直角挡板Ⅰ远离输送台的一端通过转轴转动连接在机架上，所述机架上设有用于驱动转轴1转动的驱动机构，两个直角挡板Ⅱ均固定在机架上。

作为优选，所述驱动机构为一气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ一端转动连接在机架上、另一端通过连接部与转轴连接，所述连接部与一端气缸Ⅱ转动连接、另一端与转轴固定连接。

作为优选，所述直角挡板Ⅰ靠近输送台一侧的侧边底部具有连接襟片Ⅱ，所述连接襟片Ⅱ向输送台所在方向折弯且向上折弯。

作为优选，所述直角挡板Ⅱ朝向输送台一侧均连有连接襟片Ⅰ，所述连接襟片Ⅰ相对直角挡板Ⅱ向远离升降台的一侧折弯。

作为优选，所述机架上位于输送台的侧部设有挡片，在推板向升降台推送的方向上，所述挡片朝向输送台的一面到输送台的距离逐渐减小。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供的一种纸板输送机构，纸板由推板推送至升降台，再由升降台送至预定工位，在升降台过程中，推板始终限位于限位结构中，纸板在输送过程中位置定位准确。

附图说明

图1为本实用新型的一侧的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本实用新型的另一侧的结构示意图；

图5为图4中C处的放大图；

图6为图4中D处的放大图；

图7为本实用新型的左视图；

图8为本实用新型的俯视图；

图9为图8中E处的放大图；

图10为本实用新型中推送机构的另一种结构示意图。

具体实施方式

如图1至9所示为本实用新型一种纸板输送机构的一种实施例，包括机架1，机架1上安装有输送台2和升降台3，升降台3位于输送台2端部，升降台3由升降机构带动上下升降，机架1上安装有推板4，推板4由推送机构推动在输送台2上往复移动以将输送台2上的纸板推送至升降台3或复位，机架1上还安装有用于对推送至升降台3的纸板进行限位的限位结构，并且，在纸板的输送过程中，纸板始终限位于限位结构，可以保证纸板被精确的传送至预定工位。

其中，升降机构包括若干条与升降台固定连接的同步带Ⅰ5，所有同步带Ⅰ5均同步传动，每条同步带Ⅰ5均由两个同步带轮Ⅰ6张紧和带动传动，升降台由与之连接的同步带Ⅰ5共同带动上下升降。为保证升降台平稳升降，其中至少有一条同步带Ⅰ5设置在升降台一侧、至少有一条同步带Ⅰ5设置在升降台另一侧，如其中一条设置在升降台左侧、另一条设置在升降台右侧；为保证升降台两侧的这两条同步带Ⅰ5为同步传动，两条同步带Ⅰ5之间可通过齿轮传动或传送带、同步带传动等方式传动连接，本实施例中，二者之间通过一同步带Ⅱ51连接并同步传动，同步带Ⅱ51由两个同步带轮Ⅱ52张紧，其中一个同步带轮Ⅱ52与一条同步带Ⅰ5底端的同步带轮Ⅰ6同轴且固定连接、另一个同步带轮Ⅱ52与另一条同步带Ⅰ5底端的同步带轮Ⅰ6同轴且固定连接，采用这种结构后，就可仅将一条同步带Ⅰ5底端的同步带轮Ⅰ6和一个驱动电机Ⅰ7传动连接并由驱动电机Ⅰ7带动转动；为进一步保证升降台平稳升降，机架1上位于升降台3周围还设有若干导杆8，导杆8的轴向与升降台3的升降方向一致，升降台3侧部设置若干一一对应的套接在导杆8上的套接部31，升降台3由同步带Ⅰ5带动升降时，升降台3相对导杆8上下滑行，可保证升降台3在升降过程中不会晃动；转动中心轴在同一直线上的同步带轮Ⅱ52之间可以通过轴连接，转动中心轴在不同一直线上的同步带轮Ⅱ52之间可以通过齿轮传动或者同步带连接；以两个分别位于相邻两侧的同步带轮Ⅱ52为例，若两个同步带轮Ⅱ52的转动中心轴相互平行，二者之间可通过同步带连接或者齿轮传动，若两个同步带轮Ⅱ52的转动中心轴相互垂直，二者之间可通过锥形齿轮传动连接；上述结构中，同步带Ⅰ、同步带Ⅱ还可用传送链、传送绳索等代替，但须保证所有同步带Ⅰ5之间为同步传动。

本实施例中，机架1上位于输送台2的下方设有导轨9，推板4底部滑动连接在导轨9上、上部向上延伸至输送台2上方，推送机构为一个一端与机架1连接、另一端与推板4连接的气缸Ⅰ10，气缸Ⅰ10通过推动推板4在导轨9上往复滑动以实现将输送台2上的纸板推送至升降台3上及实现推板4复位；推板4延伸至输送台2上方的部分中，其朝向升降台3的一侧具有推送面Ⅰ41和推送面42，且推送面42到升降台3的距离小于推送面Ⅰ41到升降台3的距离，推板4采用这种结构后便于推送与推板4接触的一侧不平整的纸板。当然推送机构还可为如图10所示结构：其包括与推板4螺纹连接的丝杆11和与丝杆11传动连接以带动丝杆11轴向转动的驱动电机Ⅱ12，驱动电机Ⅱ12工作带动丝杆11转动，由于推板4限位滑动连接在导轨9上，所以当丝杆11往复转动时会带动推板4在导轨9上往复滑行以实现将输送台2上的纸板推送至升降台3上及实现推板4复位。

本实施例中，限位结构包括一个挡在升降台3边缘且位于升降台3朝向输送台2一侧的直角挡板Ⅰ131，在水平方向上，该直角挡板Ⅰ131远离输送台2的一侧通过转轴133转动连接在机架1上，转轴133的轴向、直角挡板Ⅰ131的长度方向均与升降台3的升降方向一致，均为竖直方向，转轴133由驱动机构驱动往复转动，本实施例中驱动机构采用一气缸Ⅱ14，转轴133固定连接有一连接部134，气缸Ⅱ14一端转动连接在机架1上、另一端与连接部134转动连接，气缸Ⅱ14与连接部134之间的转动中心轴与转轴133平行但不重合，直角挡板Ⅰ131靠近输送台2一侧的侧边底部具有连接襟片Ⅱ135，连接襟片Ⅱ135向输送台2所在方向折弯且向上折弯，这样，在升降台升降的过程中，设置连接襟片Ⅱ135可以避免纸板被直角挡板Ⅰ131卡住；另外，限位结构还包括两个固定在机架上的直角挡板Ⅱ132，两个直角挡板Ⅱ132分别挡在升降台3边缘且位于升降台3远离输送台2的一侧，当具有角结构的纸板被推入升降台后，纸板上的三个角分别与一个直角挡板Ⅰ131和两个直角挡板Ⅱ132相对应进而使纸板限位在一个直角挡板Ⅰ131和两个直角挡板Ⅱ132之间；本实施例中，直角挡板Ⅱ132朝向输送台2一侧均连有连接襟片Ⅰ136，连接襟片Ⅰ136在水平方向上相对直角挡板Ⅱ132向远离升降台3的一侧折弯，这样两个直角挡板Ⅱ132的两个连接襟片Ⅰ136形成一个朝向输送台2的喇叭口，便于纸板进入；机架上位于输送台2的侧部设有挡片137，在推板4向升降台3推送的方向上，挡片137朝向输送台2的一面到输送台2的距离逐渐减小，挡片137到推板4的移动轨迹线的距离逐渐减小，设置挡片137后，如果输送台上的纸板位置与升降台3的位置有偏差时，在纸板被推送的过程中，挡片137可对纸板进行约束使纸板最终被送至升降台3上。当然，本实施例中，限位结构还可为设在升降台的周围的若干竖直平板或竖直杆等。

本实施例的工作过程为：气缸Ⅰ10工作带动推板4在导轨9上滑行（当推送机构为驱动电机Ⅱ12时，驱动电机Ⅱ12工作带动丝杆11转动，丝杆11带动推板4在导轨9上滑行），推板4相对输送台2移动将输送台2上的纸板推送向向升降台3所在方向推送，由于输送台2的侧部设有挡片137，对纸板进行限位使纸板最终被送至升降台3，然后气缸Ⅱ14工作带动直角挡板Ⅰ131转动挡在升降台3的角处，由于机架上位于升降台3的另外两侧安装有两个直角挡板Ⅱ132，这样，纸板限位在两个直角挡板Ⅱ132和直角挡板Ⅰ131之间，然后驱动电机Ⅰ7工作带动同步带Ⅰ同步转动进而带动升降台3上升至纸板使用的工位，输送过程中，纸板不会发送位置偏移，能有效提高生产效率；而且将水平传送改为垂直传送，既能满足由低工位向高工位的输送需要，又可使生产线相对较短，可有效节约占地空间。

Claims (10)

1.一种纸板输送机构，其特征在于：包括机架（1）、安装在机架（1）上的输送台（2）以及安装在机架（1）上位于输送台（2）端部的升降台（3），所述机架（1）上安装有用于将输送台（2）上的纸板推送至升降台（3）的推板（4），所述机架（1）上设有带动升降台（3）升降的升降机构，所述机架（1）上设有用于推动推板（4）往复移动的推送机构，还包括用于对推送至升降台（3）上的纸板进行限位的限位结构。

2.根据权利要求1所述的一种纸板输送机构，其特征在于：所述升降机构包括两条同步带Ⅰ（5），所述两条同步带Ⅰ（5）分别位于升降台的两侧且均与升降台固定连接，每条同步带Ⅰ（5）均由两个同步带轮Ⅰ（6）张紧并带动传动，其中一条同步带Ⅰ（5）的一个同步带轮Ⅰ（6）和另一条同步带Ⅰ（5）的一个同步带轮Ⅰ（6）之间传动连接并同步转动，其中一条同步带Ⅰ（5）的一个同步带轮Ⅰ（6）和驱动电机Ⅰ（7）传动连接并由驱动电机Ⅰ（7）带动转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种纸板输送机构，其特征在于：所述机架（1）上设有导杆（8），所述升降台（3）套接在导杆（8）上。

4.根据权利要求1或2所述的一种纸板输送机构，其特征在于：所述机架（1）上位于输送台（2）的下方设有导轨（9），所述推板（4）底部滑动连接在导轨（9）上、上部向上延伸至输送台（2）上方，所述推送机构为一气缸Ⅰ（10），所述气缸Ⅰ（10）一端与机架（1）连接、另一端与推板（4）连接；或者所述机架（1）上位于输送台（2）的下方设有导轨（9），所述推板（4）底部滑动连接在导轨（9）上、上部延伸至输送台（2）上方，所述推送机构包括与推板（4）螺纹连接的丝杆（11）和与丝杆（11）传动连接以带动丝杆（11）轴向转动的驱动电机Ⅱ（12）。

5.根据权利要求4所述的一种纸板输送机构，其特征在于：所述推板（4）延伸至输送台（2）上方的部分中，其朝向升降台（3）的一侧具有推送面Ⅰ（41）和推送面（42），且推送面（42）到升降台（3）的距离小于推送面Ⅰ（41）到升降台（3）的距离。

6.根据权利要求1或2所述的一种纸板输送机构，其特征在于：所述限位结构包括一个直角挡板Ⅰ（131），所述直角挡板Ⅰ（131）位于升降台（3）朝向输送台（2）的一侧，所述直角挡板Ⅰ（131）通过转轴（133）转动连接在机架（1）上，所述机架（1）上设有用于驱动转轴（133）转动的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种纸板输送机构，其特征在于：所述驱动机构为一端转动连接在机架（1）上、另一端通过连接部（134）与转轴（133）连接的气缸Ⅱ（14），所述连接部（134）一端与气缸Ⅱ（14）转动连接、另一端与转轴（133）固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种纸板输送机构，其特征在于：所述直角挡板Ⅰ（131）靠近输送台（2）一侧的侧边底部具有连接襟片Ⅱ（135），所述连接襟片Ⅱ（135）向输送台（2）所在方向折弯且向上折弯。

9.根据权利要求6所述的一种纸板输送机构，其特征在于：所述限位结构还包括两个固定在机架上的直角挡板Ⅱ（132），两个直角挡板Ⅱ（132）位于升降台（3）远离输送台（2）的一侧，所述直角挡板Ⅱ（132）朝向输送台（2）一侧均连有连接襟片Ⅰ（136），所述连接襟片Ⅰ（136）在水平方向上相对直角挡板Ⅱ（132）向远离升降台（3）的一侧折弯。

10.根据权利要求6所述的一种纸板输送机构，其特征在于：所述机架上位于输送台（2）的侧部设有挡片（137），在推板（4）向升降台（3）推送的方向上，所述挡片（137）朝向输送台（2）的一面到输送台（2）的距离逐渐减小。

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