CN203638769U - 一种烟标码垛装置 - Google Patents
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Abstract
一种烟标码垛装置，包括机架，所述机架内设有瓦楞纸存放区、托盘架区和输送机输出存放区，所述瓦楞纸存放区的地面上安装有瓦楞纸存放架定位装置，所述机架上对应所述瓦楞纸存放区的位置安装有瓦楞纸检测器，所述瓦楞纸检测器通过控制器与所述真空抓取装置连接控制所述真空抓取装置的启闭，所述托盘架区的地面上安装有托盘架定位装置，所述输送机输出存放区与输送机的轨道输出端连接，所述X轴向轨道、Y轴向轨道和Z轴向轨道使得所述真空抓取装置能在所述瓦楞纸存放区、托盘架区和输送机输出存放区三个区域之间移动。本实用新型自动化程度高，设备运行速度高，码垛效率高，由于人员参与较少，且运输、搬运过程平稳，可以极大的防止人工搬运过程中出现的踩踏、摔落、冲击而烟标质量的损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种烟标码垛装置。
背景技术
随着中国烟草行业现代化卷烟设备的引进和发展,中国烟草制造水平得到了飞跃，特别是信息技术、自动化、智能化设备的进步，烟草工业与烟草商业之间的物联网的形成已经成为可能。如何提高烟草物流的工作效率，将卷烟工厂生产的产品安全、快捷、低成本的输送到消费者手中已经成为烟草行业研究和发展的方向。
目前，卷烟产品的一般物流方式是：人工将工厂内部物流输出的产品托盘进行拆垛，通过伸缩皮带机将产品输送到汽车内，汽车将产品运输到商业物流或代工工厂，通过伸缩皮带机将产品从汽车输送到商业物流或代工工厂的入口，然后将烟标进行人工码垛，进入到商业物流或代工工厂的内部物流。然后通过以上相同的途径发送到零售商，烟标：为卷烟的外包装，码垛：为物品整齐地堆叠好。
现有技术的不足归纳起来有以下几点：
1、人工进行放置效率低下；
2、人工放置是人员密集型区域，人工成本高；
3、由于与设备打交道，人员太多，安全风险高；
4、人工处理过程中，容易出现踩踏、摔落、冲击而对件烟质量的损坏；
5、由于是烟标垛成品，人员太多，且搬运人员素质参差不齐，容易出现品质事件，管理难度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种运行稳定可靠，输送平稳，能够确保安全、质量和效率、实现全自动化、机械化作业的烟标码垛装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种烟标码垛装置，包括机架，所述机架上安装有真空抓取装置、X轴向轨道、Y轴向轨道和Z轴向轨道，所述Y轴向轨道活动安装在X轴向轨道上使得所述Y轴向轨道沿X轴向移动，所述Z轴向轨道活动安装在所述Y轴向轨道上使得所述Z轴向轨道沿Y轴向移动，所述真空抓取装置活动安装在Z轴向轨道上使得所述真空抓取装置沿Z轴向移动，所述机架内设有瓦楞纸存放区、托盘架区和输送机输出存放区，所述瓦楞纸存放区的地面上安装有瓦楞纸存放架定位装置，所述机架上对应所述瓦楞纸存放区的位置安装有瓦楞纸检测器，所述托盘架区的地面上安装有托盘架定位装置，所述输送机输出存放区与输送机的轨道输出端连接，所述X轴向轨道、Y轴向轨道和Z轴向轨道使得所述真空抓取装置能在所述瓦楞纸存放区、托盘架区和输送机输出存放区三个区域之间移动。
所述瓦楞纸检测器为光电检测器。
所述真空抓取装置上设有行程开关。
所述瓦楞纸存放架定位装置和托盘架定位装置为光电检测器。
所述机架四周安装有安全防护门和安全检测装置，所述安全检测装置包括红外检测器和声光报警***，所述红外检测器设置在所述机架靠近所述安全防护门的位置，所述红外检测器与所述声光报警***连接。
由于采用上述方案，本装置能够将瓦楞纸存放架上的瓦楞纸抓取到托盘架上，然后再将输送皮带上的烟标在瓦楞纸上码垛，每码完一层，再抓取一张瓦楞纸放置在码好的烟标上，然后继续新的瓦楞纸上码垛，从而形成牢固的烟标垛后，再通过叉车移出，从而实现整个过程，本装置通过瓦楞纸存放架定位装置和托盘架定位装置可以准确的实现瓦楞纸存放架和托盘架的定位，通过瓦楞纸检测器可以确认瓦楞纸存放架上是否还有瓦楞纸，从而本装置能循环持续的工作,所述机架四周安装有安全防护门和安全检测装置，从而防止在机器运行时，人员进入工作区造成危险。
综上所述，本装置自动化程度高，设备运行速度高，码垛效率高，由于人员参与较少，且运输、搬运过程平稳，可以极大的防止人工搬运过程中出现的踩踏、摔落、冲击而烟标质量的损坏。
附图说明
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的右视图。
具体实施方式
下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式。
如图1至图3所示，一种烟标码垛装置，包括机架1，所述机架1上安装有真空抓取装置10、X轴向轨道3、Y轴向轨道4和Z轴向轨道2，所述Y轴向轨道4活动安装在X轴向轨道3上使得所述Y轴向轨道4可沿X轴向移动，所述Z轴向轨道2活动安装在所述Y轴向轨道4上使得所述Z轴向轨道2可沿Y轴向移动，所述真空抓取装置10活动安装在Z轴向轨道2上使得所述真空抓取装置10可沿Z轴向移动，所述机架1内设有瓦楞纸存放区、托盘架区和输送机输出存放区，所述瓦楞纸存放区的地面上安装有瓦楞纸存放架定位装置8，所述机架1上对应所述瓦楞纸存放区的位置安装有瓦楞纸检测器11，所述托盘架区的地面上安装有托盘架定位装置9，所述输送机输出存放区与输送机的轨道5输出端连接，所述X轴向轨道3、Y轴向轨道4和Z轴向轨道2使得所述真空抓取装置10能在所述瓦楞纸存放区、托盘架区和输送机输出存放区三个区域之间移动。所述瓦楞纸检测器11为光电检测器。所述真空抓取装置包括吸盘、真空发生器、负压检测器，所述真空抓取装置上设有行程开关，行程开关控制真空发生器的运行并且确认吸盘是否到达工作位，负压检测器检测到负压是否低于设定值，如果低于设定值控制本装置停车，所述瓦楞纸存放架定位装置8和托盘架定位装置9为光电检测器，光电检测器如果没有检测到瓦楞纸存放架和托盘架的存在，控制本装置停机。所述机架四周安装有安全防护门和安全检测装置，所述安全检测装置包括红外检测器和声光报警***，所述红外检测器设置在所述机架靠近所述安全防护门的位置，所述红外检测器与所述声光报警***连接。
工作时：
搬运工人将叠好瓦楞纸的瓦楞纸存放架推到瓦楞纸存放区，并且确定瓦楞纸存放架放置到位，再将托盘架放置在托盘架区，并且确定托盘架放置到位。然后关闭安全防护门，启动电源，此时，真空抓取装置首先进入到瓦楞纸存放区，在Z轴向轨道2的带动下，下降吸取一张瓦楞纸，移动到托盘区，将吸取的瓦楞纸放置在托盘架上，再移动到输送机输出存放区，真空抓取装置吸取产品，然后按照既定程序的放置方式，规则的将产品放置到瓦楞纸上，在瓦楞纸上放满一层产品后，再重复上述过程，直到达到程序设定层次，此时，本装置停止工作，开启安全防护门，通过叉车将码好垛的产品移出即可。
Claims (5)
1.一种烟标码垛装置，包括机架，所述机架上安装有真空抓取装置、X轴向轨道、Y轴向轨道和Z轴向轨道，所述Y轴向轨道活动安装在X轴向轨道上使得所述Y轴向轨道沿X轴向移动，所述Z轴向轨道活动安装在所述Y轴向轨道上使得所述Z轴向轨道沿Y轴向移动，所述真空抓取装置活动安装在Z轴向轨道上使得所述真空抓取装置沿Z轴向移动，其特征在于，所述机架内设有瓦楞纸存放区、托盘架区和输送机输出存放区，所述瓦楞纸存放区的地面上安装有瓦楞纸存放架定位装置，所述机架上对应所述瓦楞纸存放区的位置安装有瓦楞纸检测器，所述托盘架区的地面上安装有托盘架定位装置，所述输送机输出存放区与输送机的轨道输出端连接，所述X轴向轨道、Y轴向轨道和Z轴向轨道使得所述真空抓取装置能在所述瓦楞纸存放区、托盘架区和输送机输出存放区三个区域之间移动。
2.根据权利要求1所述的烟标码垛装置，其特征在于，所述瓦楞纸检测器为光电检测器。
3.根据权利要求1所述的烟标码垛装置，其特征在于，所述真空抓取装置上设有行程开关。
4.根据权利要求1所述的烟标码垛装置，其特征在于，所述瓦楞纸存放架定位装置和托盘架定位装置为光电检测器。
5.根据权利要求1所述的烟标码垛装置，其特征在于，所述机架四周安装有安全防护门和安全检测装置，所述安全检测装置包括红外检测器和声光报警***，所述红外检测器设置在所述机架靠近所述安全防护门的位置，所述红外检测器与所述声光报警***连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106829509A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-06-13 | 徐州工程学院 | 一种分析标样三轴自动排序码垛装置及其工作方法 |
| CN107055115A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-08-18 | 山东农业大学 | 一种方体育苗机苗盘自动卸盘码垛装置 |
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| CN106829509B (zh) * | 2016-12-16 | 2019-01-15 | 徐州腾睿智能装备有限公司 | 一种分析标样三轴自动排序码垛装置及其工作方法 |
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