CN203625772U - 一种基于平行双索的斜拉索检修小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及斜拉桥桥梁工作中一种用于斜拉索检测维修的载人工作平台,具体来说是一种基于平行双索的斜拉索检修小车。它包括设在斜拉索上的行车滚轮组,所述行车滚轮组的下方设有载人挂篮机构,所述载人挂篮机构的上方设有防倾斜机构,所述防倾斜机构位于斜拉索的外侧。本实用新型小车实用性强,稳定性好,可防旋转倾覆,还可保持工作平台水平,两对上下滚轮组通过连接杆相连,使两对滚轮组轴距更大,加上与竖向连接的挂柱和支撑调节杆相连形成稳定三角,实现小车行车方向无摇摆,行车滚轮组与防倾斜滚轴分别位于挂篮中心两侧,使挂篮重心位于两者之中,使小车无法倾斜。
Description
技术领域
本实用新型涉及斜拉桥桥梁工作中一种用于斜拉索检测维修的载人工作平台,具体来说是一种基于平行双索的斜拉索检修小车。
背景技术
在斜拉索检测技术领域中,往往通过起吊牵引设备将载人机具沿斜拉索由下而上缓慢牵引来进行人工检测斜拉索。传统检修机具有单组或多组滚轮、载人挂篮机构和牵引设备组成。滚轮组悬挂于斜拉索之上,下挂载人挂篮构成检修小车,在由牵引设备牵引小车,从而沿斜拉索行走。
传统检修小车在行走过程中,稳定性较差,尤其在沿其行走方向会形成前后摇摆,同时在高空中由于风载的影响,还会产生小车绕轴旋转摇晃的现象,易发安全事故。而在索径较小的斜拉索上,特别是双排索等小索径的斜拉索上,因索面与滚轮的接触面小造成保持该方向稳定的摩擦力小,极易形成小车的较大幅度绕轴旋转摇晃。而小车在行走过程中发生摇摆、晃动,不但影响工作人员作业,更可能引起机构疲劳损坏或破坏,发生极其危险的事故。此外,传统检修小车还可能因挂篮荷载分布不均,导致检修小车发生倾斜,甚至滚轮脱轨。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于平行双索的斜拉索检修小车以克服上述传统检修小车存在的安全隐患的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种基于平行双索的斜拉索检修小车,包括设在斜拉索上的行车滚轮组,所述行车滚轮组的下方设有载人挂篮机构,所述载人挂篮机构的上方设有防倾斜机构,所述防倾斜机构位于斜拉索的外侧。
本实用新型的有益效果是:一般载人挂篮机构都设在斜拉索的内侧,在斜拉索的外侧设置防倾斜机构能使本实用新型更安全可靠并具有良好的稳定性。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,所述行车滚轮组设有两组,所述两组行车滚轮组均包括一个上滚轮和一个下滚轮,分别为第一滚轮组上滚轮、第一滚轮组下滚轮、第二滚轮组上滚轮和第二滚轮组下滚轮,所述第一滚轮组上滚轮和第一滚轮组下滚轮夹在斜拉索的上下两侧并通过第一连接件连接,所述第二滚轮组上滚轮和第二滚轮组下滚轮也夹在斜拉索的上下两侧并通过第二连接件连接,所述第一连接件与所述第二连接件之间焊接有连接杆。
所述第一连接件和所述第二连接件均设有两根,所述两根第一连接件分别设在所述第一滚轮组的外侧和内侧,所述第二连接件分别设在所述第二滚轮组的外侧和内侧,所述连接杆相应的设有两组共四根,其中一组连接杆设在所述第一滚轮组上滚轮和所述第二滚轮组上滚轮的外侧和内侧,另一组连接杆设在所述第一滚轮组下滚轮和所述第二滚轮组下滚轮的外侧和内侧。
采用上述进一步方案的有益效果是:使用前后上下共四个滚轮将斜拉索夹在上下两个滚轮之间,并通过竖向的四根的连接件和横向的四根连接杆将四个滚轮连接固定,使得行车滚轮组在斜拉索上运作时相对比较稳定和安全。
进一步,所述滚轮的轮缘设为槽型,所述滚轮的内部填充有弧形橡胶,所述滚轮的两侧均设有圆形钢板,所述圆形钢板与所述滚轮通过螺栓连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:在滚轮的内部填充弧形橡胶,保护斜拉索PE护套,提高与斜拉索摩擦力。
进一步,所述防倾斜机构包括两个焊接在所述载人挂篮机构外侧的固定轴,所述两个固定轴上平行的设有两根支撑杆,所述支撑杆向所述载人挂篮机构的后侧倾斜,所述两根支撑杆之间水平设有平衡滚轴。
采用上述进一步方案的有益效果是:将平衡滚轴设在载人挂篮机构的右后方使得该机构在载人时,使得二者的重力相对于斜拉索平衡,更有利于本实用新型实现其稳定性。
进一步,所述平衡滚轴的外部套有环形橡胶圈。
采用上述进一步方案的有益效果是:在平衡滚轴的外部套设环形橡胶圈可以起到保护PE套管的作用。
进一步,所述载人挂篮机构包括挂篮和两根竖直焊接在所述挂篮背部的挂柱,所述两根挂柱的顶端均焊接有轴承钢圈,所述两个轴承钢圈之间套接所述第一滚轮组下滚轮中心轴的轴承,所述两根挂柱的底端与所述第二滚轮组下滚轮之间设有两根支撑调节杆,其中第一支撑调节杆的底端固定在其中一根挂柱的底端,第一支撑调节杆的顶端与所述第二滚轮组下滚轮中心轴的轴承的内侧铰接,第二支撑调节杆的底端固定在另一根挂柱的底端,第二支撑调节杆的顶端与所述第二滚轮组下滚轮中心轴的轴承的外侧铰接,所述两根支撑调节杆的顶部焊均接有钢圈,所述第二滚轮组下滚轮设有中心轴轴承,所述第二滚轮组下滚轮的中心轴轴承的两端套接在所述钢圈内。
进一步,所述两根挂柱中的其中一根设在所述挂篮背部的中间,另一根挂柱设在所述挂篮背部的内侧。
进一步,所述第一连接件和所述第二连接件均分为上下两段,其上段的底端与下段的顶端均钻有若干个螺栓过孔,所述上段与所述下段通过螺栓连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:在所述连接件的上下两段钻设若干个螺栓过孔,并使用螺栓连接,通过选择孔位可以调节上下滚轮的间距。
进一步,所述两根支撑杆分为上下两段,所述支撑杆上段的底端与下段的顶端均钻有若干个螺栓过孔,所述上段与所述下段通过螺栓连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:在支撑杆的上下段开设螺栓过孔使得支撑杆可通过螺栓孔调节自身的长度,确保平衡滚轴作用于斜拉索上。
进一步,所述两根挂柱的底端均设有若干个挂柱螺栓孔,所述两个支撑调节杆的底端相应的也设有若干个调节螺栓孔,所述挂柱螺栓孔与所述调节螺栓孔通过调节螺栓连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:两根竖向的挂柱与支撑调节杆通过变化螺栓孔的连接位置达到调节支撑调节杆长度的目的,实现挂篮与斜拉索角度相适应,保持挂篮小车水平。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型载人挂篮机构的主视图;
图4为本实用新型行车滚轮组与防倾斜机构的主视图;
图5为本实用新型行车滚轮组的主视图;
图6为本实用新型行车滚轮组的俯视图;
图7为本实用新型防倾斜机构的俯视图;
图8为本实用新型防倾斜机构的主视图。
附图中,各标号所代表的部件如下:
1、行车滚轮组,1-1、支撑杆,1-2、支撑杆上的螺栓过孔,1-3、支撑杆上的螺栓,1-4、圆形钢板,1-5、圆形钢板上的螺栓,1-6、连接杆,1-7、滚轮的轮缘,1-8、第一连接件,1-9、第二连接件,2、载人挂篮机构,2-1、角钢,2-2、横向角钢,2-3、圆钢管,2-4、横向连接杆,2-5、轴向螺栓,3、防倾斜机构,3-1、倾斜机构上的固定轴,3-2、平衡滚轴,3-3、连接钢管,3-4、环形橡胶圈,4、第一滚轮组,4-1、第一滚轮组上滚轮,4-2、第一滚轮组下滚轮,5、第二滚轮组,5-1、第二滚轮组上滚轮,5-2、第二滚轮组下滚轮,6、支撑调节杆,7、挂篮,8、挂柱,8-1、轴承钢圈,8-2、挂柱螺栓孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示,一种基于平行双索的斜拉索检修小车,包括设在斜拉索上的行车滚轮组1,所述行车滚轮组1的下方设有载人挂篮机构2,所述载人挂篮机构2的上方设有防倾斜机构3,所述防倾斜机构3位于斜拉索的外侧。
所述载人挂篮机构2包括挂篮7,所述挂篮7的周边设有护栏,位于所述斜拉索外侧的护栏上设有两个固定轴,所述两个固定轴上平行的设有两根支撑杆1-1,所述支撑杆1-1向所述载人挂篮机构2的后侧倾斜,所述两根支撑杆1-1之间水平设有平衡滚轴3-2。
所述平衡滚轴3-2的外部套有环形橡胶圈3-4。
如图2和图5所示,所述行车滚轮组设有两组,分别为第一滚轮组4和第二滚轮组5,所述两组行车滚轮组均包括一个上滚轮和一个下滚轮,分别为第一滚轮组上滚轮4-1、第一滚轮组下滚轮4-2、第二滚轮组上滚轮5-1和第二滚轮组下滚轮5-2,所述第一滚轮组上滚轮和第一滚轮组下滚轮夹在斜拉索的上下两侧并通过第一连接件1-8连接,所述第二滚轮组上滚轮和第二滚轮组下滚轮也夹在斜拉索的上下两侧并通过第二连接件1-9连接,所述第一连接件与所述第二连接件之间焊接有连接杆1-6。
如图6所示,所述第一连接件1-8和所述第二连接件1-9均设有两根,所述两根第一连接件分别设在所述第一滚轮组的外侧和内侧,所述第二连接件分别设在所述第二滚轮组的外侧和内侧,所述连接杆相应的设有两组共四根,其中一组连接杆设在所述第一滚轮组上滚轮和所述第二滚轮组上滚轮的外侧和内侧,另一组连接杆设在所述第一滚轮组下滚轮和所述第二滚轮组下滚轮的外侧和内侧。
如图1所示,所述载人挂篮机构包括挂篮7,还包括两根竖直焊接在所述挂篮背部的挂柱8,所述两根挂柱8的顶端均焊接有轴承钢圈8-1,所述两个轴承钢圈之间套接所述第一滚轮组下滚轮中心轴的轴承,如图6所示,所述轴承钢圈8-1的两侧用轴向螺栓2-5固定,所述两根挂柱8的底端与所述第二滚轮组下滚轮之间设有两根支撑调节杆6,其中第一支撑调节杆的底端固定在其中一根挂柱的底端,第一支撑调节杆的顶端固定在所述第二滚轮组下滚轮中心轴的轴承的内侧,第二支撑调节杆的底端固定在另一根挂柱的底端,第二支撑调节杆的顶端固定在所述第二滚轮组下滚轮中心轴的轴承的外侧。
如图7、图8所示,防倾斜机构3下部设有固定轴3-1,固定轴3-1的两端分别套有钢圈,钢圈通过两根钢管3-3固定于竖向连接的挂柱8和挂篮护栏钢管2-3上。
如图3所示,挂篮7的底部由角钢2-1焊接而成,并加以横向角钢2-2。上部护栏由钢管2-3焊接而成。在其背面的护栏上设有两根所述挂柱8,所述两根挂柱8中的其中一根设在所述挂篮背部的中间,另一根挂柱设在所述挂篮背部的内侧,两根挂柱与护栏底部角钢2-1均焊接连接,两根挂柱8上部,与护栏分别通过两根横向连接杆2-4连接。
所述两根支撑调节杆6的顶部焊均接有钢圈,所述第二滚轮组下滚轮设有中心轴轴承,所述第二滚轮组下滚轮的中心轴轴承的两端套接在所述钢圈内。
所述两根挂柱的底端均设有若干个挂柱螺栓孔8-2,所述两个支撑调节杆的底端相应的也设有若干个调节螺栓孔,所述挂柱螺栓孔与所述调节螺栓孔通过调节螺栓连接。
所述两根支撑杆1-1分为上下两段,所述支撑杆上段的底端与下段的顶端均钻有若干个螺栓过孔1-2,所述上段与所述下段通过螺栓1-3连接。
所述滚轮的轮缘1-7设为槽型,所述滚轮的内部填充有弧形橡胶,所述滚轮的两侧均设有圆形钢板1-4,所述圆形钢板与所述滚轮通过螺栓1-5连接。
所述第一连接件和所述第二连接件均分为上下两段,其上段的底端与下段的顶端均钻有若干个螺栓过孔,所述上段与所述下段通过螺栓连接。
本实用新型工作过程为:首先将挂篮2中的挂柱8、下滚轮4-2、5-2和连接杆1-6及支撑调节杆6放置相应的位置组装。下滚轮4-2、5-2中心轴两端拧上轴向螺栓2-5固定;再将上滚轮4-1、5-1与连接杆1-6组装连接,上滚轮4-1、5-1中心轴两端同样拧上轴向螺栓2-5固定;将已组装完成的两部分机构分别放置斜拉索下部和上部,通过第一连接件1-8和第二连接件1-9相连,并将斜拉索夹于上下滚轮之间。调节第一连接件1-8和第二连接件1-9上的螺栓孔的位置,使上下滚轮间距与斜拉索索径相适应;调节挂柱8和支撑调节杆6上的挂柱螺栓孔8-2的孔位,保持挂篮2平台水平;通过调节支撑杆1-1上的螺栓1-3在螺栓过孔1-2的位置,调节平衡滚轴3-2贴紧斜拉索起防倾作用。将牵引设备连接至检修小车,所述牵引设备是采用现有技术,通过牵引设备牵引使小车在斜拉索上行走,组装完成。
本实用新型小车实用性强,稳定性好,可防旋转倾覆,还可保持工作平台水平,两对上下滚轮组通过连接杆相连,使两对滚轮组轴距更大,加上与竖向连接的挂柱和支撑调节杆相连形成稳定三角,实现小车行车方向无摇摆,行车滚轮组与防倾斜滚轴分别位于挂篮中心两侧,使挂篮重心位于两者之中,使小车无法倾斜。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于平行双索的斜拉索检修小车,包括设在斜拉索上的行车滚轮组,所述行车滚轮组的下方设有载人挂篮机构,其特征在于,所述载人挂篮机构的上方设有防倾斜机构,所述防倾斜机构位于斜拉索的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于平行双索的斜拉索检修小车,其特征在于,所述行车滚轮组设有两组,所述两组行车滚轮组均包括一个上滚轮和一个下滚轮,分别为第一滚轮组上滚轮、第一滚轮组下滚轮、第二滚轮组上滚轮和第二滚轮组下滚轮,所述第一滚轮组上滚轮和第一滚轮组下滚轮夹在斜拉索的上下两侧并通过第一连接件连接,所述第二滚轮组上滚轮和第二滚轮组下滚轮也夹在斜拉索的上下两侧并通过第二连接件连接,所述第一连接件与所述第二连接件之间焊接有连接杆。
3.根据权利要求2所述的一种基于平行双索的斜拉索检修小车,其特征在于,所述滚轮的轮缘设为槽型,所述滚轮的内部填充有弧形橡胶,所述滚轮的两侧均设有圆形钢板,所述圆形钢板与所述滚轮通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于平行双索的斜拉索检修小车,其特征在于,所述防倾斜机构包括两个焊接在所述载人挂篮机构外侧的固定轴,所述两个固定轴上平行的设有两根支撑杆,所述支撑杆向所述载人挂篮机构的后侧倾斜,所述两根支撑杆之间水平设有平衡滚轴。
5.根据权利要求4所述的一种基于平行双索的斜拉索检修小车,其特征在于,所述平衡滚轴的外部套有环形橡胶圈。
6.根据权利要求2所述的一种基于平行双索的斜拉索检修小车,其特征在于,所述载人挂篮机构包括挂篮和两根竖直焊接在所述挂篮背部的挂柱,所述两根挂柱的顶端均焊接有轴承钢圈,所述两个轴承钢圈之间套接所述第一滚轮组下滚轮中心轴的轴承,所述两根挂柱的底端与所述第二滚轮组下滚轮之间设有两根支撑调节杆,其中第一支撑调节杆的底端固定在其中一根挂柱的底端,第一支撑调节杆的顶端与所述第二滚轮组下滚轮中心轴的轴承的内侧铰接,第二支撑调节杆的底端固定在另一根挂柱的底端,第二支撑调节杆的顶端与所述第二滚轮组下滚轮中心轴的轴承的外侧铰接,所述两根支撑调节杆的顶部焊均接有钢圈,所述第二滚轮组下滚轮设有中心轴轴承,所述第二滚轮组下滚轮的中心轴轴承的两端套接在所述钢圈内。
7.根据权利要求6所述的一种基于平行双索的斜拉索检修小车,其特征在于,所述两根挂柱中的其中一根设在所述挂篮背部的中间,另一根挂柱设在所述挂篮背部的内侧。
8.根据权利要求2或3所述的一种基于平行双索的斜拉索检修小车,其特征在于,所述第一连接件和所述第二连接件均分为上下两段,其上段的底端与下段的顶端均钻有若干个螺栓过孔,所述上段与所述下段通过螺栓连接。
9.根据权利要求4或5所述的一种基于平行双索的斜拉索检修小车,其特征在于,所述两根支撑杆分为上下两段,所述支撑杆上段的底端与下段的顶端均钻有若干个螺栓过孔,所述上段与所述下段通过螺栓连接。
10.根据权利要求6或7所述的一种基于平行双索的斜拉索检修小车,其特征在于,所述两根挂柱的底端均设有若干个挂柱螺栓孔,所述两个支撑调节杆的底端相应的也设有若干个调节螺栓孔,所述挂柱螺栓孔与所述调节 螺栓孔通过调节螺栓连接。
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- 2013-10-12 CN CN201320629521.4U patent/CN203625772U/zh not_active Expired - Lifetime
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