CN203610882U - 双导杆气缸推动定位夹紧销机构 - Google Patents

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China
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cylinder
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黄洪军
王绪平
李振华
司建军
孙晓艳
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MH Robot and Automation Co Ltd
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SHANDONG M&H AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种双导杆气缸推动定位夹紧销机构,其包括连接在焊装夹具机架上的固定座,固定座上装有定位气缸和位于定位气缸两侧且对应设置的两轴套座,两轴套座内分别穿装有沿轴套座轴向移动的导杆,导杆的底部露出轴套座的部段上装有下限位块,定位气缸上伸的活塞杆上连接有驱动座,驱动座的两侧部分别于两导杆的顶部连接,驱动座上连接有支承座,支承座上装有由动力装置驱动将车身钣金件钩住的钩销机构。本实用新型结构简单紧凑,易损件少,故非常实用、耐用,并且能保证高度方向的限位,能够实现各种车身结构的夹紧,提高了车身检测精度、降低了成本。

Description

双导杆气缸推动定位夹紧销机构
技术领域
本实用新型涉及一种双导杆气缸推动定位夹紧销机构。
背景技术
各大汽车厂汽车白车身焊接工艺已经成为汽车制造线的主要生产工艺,焊接工装夹具的应用直接关系到焊接工艺的效率、精度和质量。因此气缸的运行精度就显得尤为重要,而市场上的普通缸精度差,无法保证精度较高的车身定位。而对于复杂的车身钣金件,会出现夹紧部位空间狭小的位置实现夹紧困难或者夹紧后无法打开的现象,并且车身检测时采用定位销支撑结构进行检测时,车身高度方向无法限位,型块夹紧机构无法夹紧复杂车身结构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种双导杆气缸推动定位夹紧销机构,其结构能保证高度方向的限位,而且能够实现各种车身结构的夹紧。
为解决上述技术问题,提供了具有如下结构特点的双导杆气缸推动定位夹紧销机构:其包括连接在焊装夹具机架上的固定座,其结构特点是:固定座上装有定位气缸和位于定位气缸两侧且对应设置的两轴套座,两轴套座内分别穿装有沿轴套座轴向移动的导杆,导杆的底部露出轴套座的部段上装有下限位块,定位气缸上伸的活塞杆上连接有驱动座,驱动座的两侧部分别于两导杆的顶部连接,驱动座上连接有支承座,支承座上装有由动力装置驱动将车身钣金件钩住的钩销机构。
所述钩销机构包括连接在支撑座上的固定钩座,支撑座上还铰接有与固定钩座配合钩住车身钣金件的活动钩杆,所述动力装置为连接在支撑座上的钩销动力气缸,活动钩杆与钩销动力气缸的活塞杆动力连接。
所述活动钩杆共设两根且皆呈拐臂状,两活动钩杆对称设置且其拐点处与钩销动力气缸的活塞杆动力连接,活动钩杆的一支臂端部铰装在支撑座上、另一支臂上具有与固定钩座配合的压钩,两活动钩杆的压钩背向设置。
采用上述结构后,将车身放到支撑单元上后,钩销机构在动力装置的驱动作用下可以将车身销孔在垂直方向牢牢固定住,从而解决了简单支撑销结构垂直方向无法定位,导致测量不准的问题。结构简单,小巧,大大降低了成本。操作方便,特别适合于车身结构复杂,需夹紧的位置空间狭小的车身;增加双导杆,使之与轴套座配合,来解决气缸运行精度不足的问题,在导杆的底部设置下限位块,即进行双导杆后端限位方式,最大的优势就是为结构节省了空间,其次是加工和装配都比较简单方便,而且不用考虑强度问题,经久耐用。
综上所述,本实用新型结构简单紧凑,易损件少,故非常实用、耐用,并且能保证高度方向的限位,能够实现各种车身结构的夹紧,提高了车身检测精度、降低了成本。
附图说明
    下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图;
图2为图1的左视图;
图3为图1的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示的双导杆气缸推动定位夹紧销机构,其包括连接在焊装夹具机架上的固定座1,固定座1上装有定位气缸2和位于定位气缸2两侧且对应设置的两轴套座3,两轴套座3内分别穿装有沿轴套座轴向移动的导杆4,导杆4的底部露出轴套座3的部段上装有下限位块5,定位气缸2上伸的活塞杆上连接有驱动座6,驱动座6的两侧部分别于两导杆4的顶部连接,驱动座6上连接有支承座7,支承座7上装有由动力装置驱动将车身钣金件钩住的钩销机构。所述钩销机构包括连接在支撑座7上的固定钩座8,支撑座7上还铰接有与固定钩座8配合钩住车身钣金件的活动钩杆9,所述动力装置为连接在支撑座7上的钩销动力气缸10,活动钩杆9与钩销动力气缸10的活塞杆动力连接。
所述活动钩杆9共设两根且皆呈拐臂状,两活动钩杆9对称设置且其拐点处与钩销动力气缸10的活塞杆动力连接,活动钩杆9的一支臂端部铰装在支撑座7上、另一支臂上具有与固定钩座8配合的压钩,两活动钩杆9的压钩背向设置。
当定位气缸2驱使驱动座6向上移动后,导杆4达到最大行程(或者设计行程)时,下限位块5与轴套座3的底部碰撞到一起,起到限位作用,钩销动力气缸10动作时,两活动钩杆9上的压钩继续运动,从而起到压紧定位的作用。
以上所述为本实用新型的具体结构形式,本实用新型不受上述实施例的限制,在本技术领域人员来说,基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种双导杆气缸推动定位夹紧销机构,包括连接在焊装夹具机架上的固定座(1),其特征是:固定座(1)上装有定位气缸(2)和位于定位气缸(2)两侧且对应设置的两轴套座(3),两轴套座(3)内分别穿装有沿轴套座轴向移动的导杆(4),导杆(4)的底部露出轴套座(3)的部段上装有下限位块(5),定位气缸(2)上伸的活塞杆上连接有驱动座(6),驱动座(6)的两侧部分别于两导杆(4)的顶部连接,驱动座(6)上连接有支承座(7),支承座(7)上装有由动力装置驱动将车身钣金件钩住的钩销机构。
2.根据权利要求1所述的双导杆气缸推动定位夹紧销机构,其特征是:所述钩销机构包括连接在支撑座(7)上的固定钩座(8),支撑座(7)上还铰接有与固定钩座(8)配合钩住车身钣金件的活动钩杆(9),所述动力装置为连接在支撑座(7)上的钩销动力气缸(10),活动钩杆(9)与钩销动力气缸(10)的活塞杆动力连接。
3.根据权利要求2所述的双导杆气缸推动定位夹紧销机构,其特征是:所述活动钩杆(9)共设两根且皆呈拐臂状,两活动钩杆(9)对称设置且其拐点处与钩销动力气缸(10)的活塞杆动力连接,活动钩杆(9)的一支臂端部铰装在支撑座(7)上、另一支臂上具有与固定钩座(8)配合的压钩,两活动钩杆(9)的压钩背向设置。
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Cited By (3)

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