CN203610684U

CN203610684U - 一种车床自动上下料机械手

Info

Publication number: CN203610684U
Application number: CN201320864942.5U
Authority: CN
Inventors: 王秀锋; 应俊; 王刚; 徐金华
Original assignee: Taizhou Institute Of Computing Technology Chinese Academy Of Sciences
Current assignee: Taizhou Institute Of Computing Technology Chinese Academy Of Sciences
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2023-12-26

Abstract

本实用新型公开了一种车床自动上下料机械手，包括车床本体，车床本体上固定设置有摆臂轴座，摆臂轴座内转动连接一摆臂轴，摆臂轴的一端紧固连接有摆臂，且摆臂垂直于摆臂轴的轴线，远离摆臂轴一端的摆臂上滑动连接有装卸料装置，位于装卸料装置一旁的车床本体上设置有坯料仓，位于摆臂轴的另一端垂直固定连接有第二连杆，位于摆臂轴座前下方的车床本体上设置有摆臂运动气缸,摆臂运动气缸的尾端对接有摆臂运动气缸，摆臂运动气缸的活塞杆与第二连杆铰接，摆臂运动气缸的活塞杆通过铰链固定于机床本体上，位于摆臂轴座的下方设置有坯料定位加紧装置。本实用新型结构小巧简单，造价低廉，易操作，减轻了工人劳动强度且大大提升了生产效率。

Description

一种车床自动上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种车床技术领域，具体涉及一种车床自动上下料机械手。

背景技术

目前，一般加工用数控车床多使用人工操作装卸料坯与产品，很难提高效率和降低成本，工人劳动强度高。也有为了提高生产效率所设计的专用上下料机械手，多是体积庞大，或者结构复杂，成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种车床自动上下料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车床自动上下料机械手，包括车床本体，车床本体上固定设置有摆臂轴座，摆臂轴座内转动连接一摆臂轴，摆臂轴的一端紧固连接有摆臂，且摆臂垂直于摆臂轴的轴线，远离摆臂轴一端的摆臂上滑动连接有装卸料装置，位于装卸料装置一旁的车床本体上设置有坯料仓，位于摆臂轴的另一端垂直固定连接有第二连杆，位于摆臂轴座前下方的车床本体上设置有摆臂运动气缸,摆臂运动气缸的尾端对接有摆臂运动气缸，摆臂运动气缸的活塞杆与第二连杆铰接，摆臂运动气缸的活塞杆通过铰链固定于机床本体上，位于摆臂轴座的下方设置有坯料定位加紧装置。

进一步说，所述装卸料装置包括滑块、滑轨、上料夹爪气缸、下料夹爪气缸、第一气缸座、夹爪移动气缸，其中滑轨和夹爪移动气缸轴向平行且均固定垂直连接于摆臂的一端，夹爪移动气缸位于滑轨一端，滑块滑动连接在滑轨上，滑块上固定连接有第一气缸座，第一气缸座两侧分别设置有上料夹爪气缸和下料夹爪气缸，所述上料夹爪气缸和下料夹爪气缸前端设置有活动夹爪。

进一步说，所述坯料定位夹紧装置包括机床主轴、第二气缸座、夹紧气缸、第一连杆、夹紧器、车床专用卡盘，第二气缸座固定于车床本体上，夹紧气缸尾端铰接在第二气缸座上，夹紧器设置在机床主轴尾端，车床专用卡盘套接于机床主轴首端，车床专用卡盘与夹紧器之间通过一拉杆相连，所述夹紧器的锁紧环杠杆一端铰接在机床本体上，另一端通过第一连杆及铰链与夹紧气缸的活塞杆顶端相连。

更进一步说，所述摆臂靠近车床主轴的下侧面上设置有水屑挡板，水屑挡板为拱形结构，位于配料仓下方的车床本体上固定连接有产品滑槽，位于产品滑槽出口下方的车床本体外侧固定有产品框。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构小巧简单，造价低廉，易操作，减轻了工人劳动强度且大大提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图。

其中，1—摆臂轴座；2—摆臂轴；3—摆臂；4—车床主轴；5—坯料仓；；6—上料夹爪气缸；7—滑块；8—滑轨；9—滑槽；10—第一气缸座；11—下料夹爪气缸；12—夹爪移动气缸；13—水屑挡板；14—锁紧环杠杆；15—车床专用卡盘；16—第二气缸座；17—夹紧气缸；18—第一连杆；19—夹紧器；摆臂运动气缸B；摆臂运动气缸A；22—第二连杆；23—车床本体；24—产品框。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种车床自动上下料机械手，包括车床本体23，车床本体23上固定设置有摆臂轴座1，摆臂轴座1内转动连接一摆臂轴2，摆臂轴2的一端紧固连接有摆臂3，且摆臂3垂直于摆臂轴2的轴线，远离摆臂轴3一端的摆臂3上滑动连接有装卸料装置，位于装卸料装置一旁的车床本体23上设置有坯料仓5，位于摆臂轴2的另一端垂直固定连接有第二连杆22，位于摆臂轴座1前下方的车床本体23上设置有摆臂运动气缸B ,摆臂运动气缸B 的尾端对接有摆臂运动气缸A ，摆臂运动气缸A 的活塞杆与第二连杆22铰接，摆臂运动气缸B 的活塞杆通过铰链固定于车床本体23上，位于摆臂轴座1的下方设置有坯料定位加紧装置。

装卸料装置包括滑块7、滑轨8、上料夹爪气缸6、下料夹爪气缸11、第一气缸座10、夹爪移动气缸12，其中滑轨8和夹爪移动气缸12轴向平行且均固定垂直连接于摆臂3的一端，夹爪移动气缸12位于滑轨8一端，滑块7滑动连接在滑轨8上，滑块7上固定连接有第一气缸座10，第一气缸座10两侧分别设置有上料夹爪气缸6和下料夹爪气缸11，所述上料夹爪气缸6和下料夹爪气缸11前端设置有活动夹爪。

优选的，所述坯料定位夹紧装置包括机床主轴4、第二气缸座16、夹紧气缸17、第一连杆18、夹紧器19、车床专用卡盘15，第二气缸座16固定于车床本体23上，夹紧气缸17尾端铰接在第二气缸座16上，夹紧器19设置在机床主轴4尾端，车床专用卡盘15套接于机床主轴4首端，车床专用卡盘15与夹紧器19之间通过一拉杆相连，所述夹紧器19的锁紧环杠杆14一端铰接在机床本体23上，另一端通过第一连杆18及铰链与夹紧气缸17的活塞杆顶端相连。所述摆臂3靠近车床主轴4的下侧面上设置有水屑挡板13，水屑挡板13为拱形结构，位于配料仓5下方的车床本体23上固定连接有产品滑槽9，位于产品滑槽9出口下方的车床本体23外侧固定有产品框24。

下面参照图1及其他视图对本实用新型做出的进一步叙述。

如附图1和附图2右所示：在车床加工料坯时，摆臂3在上料夹爪气缸6与坯料仓5一方的中心对应点对应，下料夹爪气缸11与产品滑槽9的上部对应点对应，下料夹爪气缸11此时复位，将从车床专用卡盘15上取下的产品放入产品滑槽9内，由于产品滑槽9的安装是有一定向下倾斜角度的，产品顺着向下倾斜的角度滑落到产品框24里。然后夹爪移动气缸12动作，将第一气缸座10及上料夹爪气缸6移到坯料仓5与上料夹爪气缸6的对应位置，此时上料夹爪气缸6动作，将坯料仓5里的料坯夹住，夹爪移动气缸12此时停止动作复位，随着夹爪移动气缸12复位，上料夹爪气缸6夹住的坯料从坯料仓5里拖出来，由于坯料仓5安装是有一定向上倾斜角度的，坯料仓5里的其他坯料会顺着角度滑至上料夹爪气缸6的中心对应点。这样就已经完成取坯料和卸产品的步骤。

车床将坯料加工成产品后复位暂停运行，此时摆臂运动气缸A 21动作，将摆臂3移动至下料夹爪气缸11和车床专用卡盘15的中心对应点后，夹爪移动气缸12动作将下料夹爪气缸11移动到和车床专用卡盘15的对应位置，此时下料夹爪气缸11动作，将车床专用卡盘15的产品夹住后，夹紧气缸17停止动作复位，放松与夹紧器19连接的车床专用卡盘15，此时产品已经被松开，夹爪移动气缸12停止动作复位，随着夹爪移动气缸12的复位，下料夹爪气缸11上夹住的产品被拖离车床专用卡盘15。此时完成车床卸料步骤。

接着摆臂运动气缸B 动作，将摆臂3移动至上料夹爪气缸6与车床专用卡盘15的中心对应点后，夹爪移动气缸12动作，将上料夹爪气缸6上夹住的料坯放入车床专用卡盘15内，夹紧气缸17随即动作，驱动夹紧器19将车床专用卡盘15里的料坯锁住后，上料夹爪气缸6停止动作复位，松开料坯，接着夹爪移动气缸12停止动作复位，将第一气缸座10复位。此时摆臂运动气缸B 和摆臂运动气缸A 21同时停止动作复位，将摆臂复位至上料夹爪气缸6和坯料仓5一方的中心对应点。车床开始工作。

按照以上所述的运动步骤，可以无限重复运作，周而复始，与现有技术相比，本实用新型设计新颖，结构小巧简单，造价低廉。采用单摆臂结构，和双气缸反向串联方式，使得上下料机械化动作简便，往返重复定位精度高，过程顺畅，平稳，摩擦力小噪音低，占用车床内部空间小，各零部件寿命长，返修率低；减少了车床附件，零件转产准备周期短，适应各种零部件加工，可以完成直径为5至100mm的加工件的上下料工作，在不改变车床功能下，进一步精简了结构，易操作。

Claims

1.一种车床自动上下料机械手，包括车床本体（23），其特征在于：车床本体（23）上固定设置有摆臂轴座（1），摆臂轴座（1）内转动连接一摆臂轴（2），摆臂轴（2）的一端紧固连接有摆臂（3），且摆臂（3）垂直于摆臂轴（2）的轴线，远离摆臂轴（3）一端的摆臂（3）上滑动连接有装卸料装置，位于装卸料装置一旁的车床本体（23）上设置有坯料仓（5），位于摆臂轴（2）的另一端垂直固定连接有第二连杆（22），位于摆臂轴座（1）前下方的车床本体（23）上设置有摆臂运动气缸(B)，摆臂运动气缸(B)的尾端对接有摆臂运动气缸(A)，摆臂运动气缸(A)的活塞杆与第二连杆（22）铰接，摆臂运动气缸(B)的活塞杆通过铰链固定于车床本体（23）上，位于摆臂轴座（1）的下方设置有坯料定位加紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种车床自动上下料机械手，其特征在于：所述装卸料装置包括滑块（7）、滑轨（8）、上料夹爪气缸（6）、下料夹爪气缸（11）、第一气缸座（10）、夹爪移动气缸（12），其中滑轨（8）和夹爪移动气缸（12）轴向平行且均固定垂直连接于摆臂（3）的一端，夹爪移动气缸（12）位于滑轨（8）一端，滑块（7）滑动连接在滑轨（8）上，滑块（7）上固定连接有第一气缸座（10），第一气缸座（10）两侧分别设置有上料夹爪气缸（6）和下料夹爪气缸（11），所述上料夹爪气缸（6）和下料夹爪气缸（11）前端设置有活动夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种车床自动上下料机械手，其特征在于：所述坯料定位夹紧装置包括机床主轴（4）、第二气缸座（16）、夹紧气缸（17）、第一连杆（18）、夹紧器（19）、车床专用卡盘（15），第二气缸座（16）固定于车床本体（23）上，夹紧气缸（17）尾端铰接在第二气缸座（16）上，夹紧器（19）设置在机床主轴（4）尾端，车床专用卡盘（15）套接于机床主轴（4）首端，车床专用卡盘（15）与夹紧器（19）之间通过一拉杆相连，所述夹紧器（19）的锁紧环杠杆（14）一端铰接在机床本体（23）上，另一端通过第一连杆（18）及铰链与夹紧气缸（17）的活塞杆顶端相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种车床自动上下料机械手，其特征在于：所述摆臂（3）靠近车床主轴（4）的下侧面上设置有水屑挡板（13），水屑挡板（13）为拱形结构，位于配料仓（5）下方的车床本体（23）上固定连接有产品滑槽（9），位于产品滑槽（9）出口下方的车床本体（23）外侧固定有产品框（24）。