CN204559328U - 微型减速电机组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型减速电机组装机，该微型减速电机组装机包括箱式机架、人机控制器、减速器供给机构、减速器换位机构、电机供给机构、电机换位机构、螺丝供给机构、螺丝换位拧入机构和成品料仓机构，减速器供给机构、成品料仓机构和电机供给机构沿横轴线安装于箱式机架的工作台面，减速器换位机构位于减速器供给机构左侧，电机换位机构位于电机供给机构右侧，成品料仓机构后侧设有螺丝换位拧入机构，螺丝换位拧入机构左侧设有螺丝供给机构，螺丝供给机构左侧安装有人机控制器，所述箱式机架的内部设有控制电路。通过上述方式，本实用新型能够替代工人对微型减速电机进行组装，提高生产效率，降低生产成本。

Description

微型减速电机组装机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种微型减速电机组装机。

背景技术

微型减速电机是微型精密减速器与微型电机组装成一体的一种电动机，微型减速电机在日常生活中应用及其广泛，特别是日常用品中的小工具，电机、减速器同为精密机械，在设计选型后的安装过程，就决定电机使用寿命的关系因素之一，之前的生产工艺都是由工人摆放后手工安装的，不仅效率低，而且在安装的过程中很容易造成损坏，不仅外观受损，有时侯外形尺寸还会改变，直接影响微型减速电机的质量和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种微型减速电机组装机，自动化程度高，能够替代工人对微型减速电机进行组装，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种微型减速电机组装机，该微型减速电机组装机包括箱式机架、人机控制器、减速器供给机构、减速器换位机构、电机供给机构、电机换位机构、螺丝供给机构、螺丝换位拧入机构和成品料仓机构，减速器供给机构、成品料仓机构和电机供给机构沿横轴线安装于箱式机架的工作台面，减速器供给机构左侧设有减速器换位机构，电机供给机构右侧设有电机换位机构，减速器换位机构和电机换位机构沿工作台面的纵轴线对称分布，成品料仓机构后侧设有螺丝换位拧入机构，螺丝换位拧入机构左侧设有螺丝供给机构，螺丝供给机构左侧安装有人机控制器，所述箱式机架的内部设有控制电路；

优选的是，所述减速器供给机构包括减速器料仓装置、减速器上料装置、减速器料箱换位装置和减速器固定装置，箱式机架的内部横梁上设有减速器料仓装置，减速器料仓装置上方的工作台面上安装有减速器上料装置，减速器上料装置的右侧设有减速器料箱换位装置，减速器上料装置后侧固定有减速器固定装置，所述减速器料仓装置包括减速器料仓转向机构和减速器料仓升降机构，减速器料仓转向机构安装于箱式机架的内部横梁上，减速器料仓转向机构右侧设有减速器料仓升降机构，所述减速器料仓转向机构包括转向滑轨、转向滑轨安装板、转向滑块、减速器回转气缸、减速器回转气缸垫板和减速器料箱安装板，转向滑轨安装板上平面固定有转向滑轨，转向滑轨上设有可滑动的转向滑块，转向滑块上平面安装有减速器回转气缸垫板，减速器回转气缸垫板上平面固定有减速器回转气缸，减速器回转气缸的回转法兰上安装有带“∪”形缺口的减速器料箱安装板，所述减速器料仓升降机构包括减速器动力机构、减速器升降机构和减速器料仓支撑机构，减速器动力机构的从动带轮安装于减速器升降机构的丝杠下端，减速器升降机构的丝杠螺母连接块侧面安装有减速器料仓支撑机构的减速器料仓连接块，所述减速器动力机构还包括驱动电机、驱动电机连接块、驱动电机安装板、主驱动带轮和齿轮皮带，两个驱动电机连接块安装于转向滑轨安装板下平面，驱动电机连接块下边沿均连接着驱动电机安装板，驱动电机安装板下平面安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴上安装有主驱动带轮，主驱动带轮上套有齿轮皮带，齿轮皮带连接着从动带轮，所述减速器升降机构还包括法兰轴承、丝杠固定环、丝杠螺母、导套和导柱，丝杠下端穿过转向滑轨安装板，丝杠下端设有法兰轴承，法兰轴承的法兰板固定于转向滑轨安装板下平面，法兰轴承的法兰板下平面设有丝杠固定环，丝杠固定环安装于丝杠，丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母插装与丝杠螺母连接块，丝杠螺母连接块两端插装有导套，每个导套上插装有可滑动的导柱，导柱均固定于工作台面的下平面，所述减速器料仓支撑机构还包括“∩”形料仓支撑板和减速器料箱，减速器料仓连接块上边沿连接着“∩”形料仓支撑板下平面，“∩”形料仓支撑板上平面设有减速器料箱，减速器料箱上方的工作台面上设有方形缺口；所述减速器上料装置包括纵向单轴驱动器、纵向单轴驱动器安装板、安装板立柱、连接筋板、连接筋安装板、横向单轴驱动器安装板、横向单轴驱动器和升降机械手，纵向单轴驱动器安装板下平面设有两根安装板立柱，纵向单轴驱动器安装板上平面安装有纵向单轴驱动器，纵向单轴驱动器的移动板上安装有连接筋安装板，连接筋安装板连接着横向单轴驱动器安装板，连接筋安装板与横向单轴驱动器安装板连接处设有两块相互平行的连接筋板，连接筋板为直角三角形，连接筋板的一个直角边连接着连接筋安装板上平面，连接筋板的另一个直角边连接着横向单轴驱动器安装板侧面，横向单轴驱动器安装板上安装有横向单轴驱动器，横向单轴驱动器的移动板连接着升降机械手的气缸安装板，所述升降机械手还包括升降气缸、法兰板连接块、平夹气缸、平夹气缸连接板和夹爪块，气缸安装板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板下平面固定有法兰板连接块，法兰板连接块侧面连接着平夹气缸连接板，平夹气缸连接板侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂上均设有夹爪块；所述减速器料箱换位装置包括料箱换位气缸、连接柱和减速器料箱推板，料箱换位气缸的前安装法兰安装于工作台面，料箱换位气缸的活塞杆连接着连接柱，连接柱安装于减速器料箱推板侧面；所述减速器固定装置包括减速器固定模，减速器固定模固定于减速器上料装置后侧的工作台面；

优选的是，所述减速器换位机构包括支撑机构、横向运动机构和升降换位机构，支撑机构固定于工作台面，支撑机构的笔型气缸安装板连接着横向运动机构的减速器滑块安装板，横向运动机构的推拉板连接着升降换位机构的升降连接板，所述支撑机构包括调整装置、支撑立柱、立柱安装板、尼龙软管、软管固定片和软管连接片，调整装置的微调螺丝紧贴着立柱安装板，立柱安装板上固定有支撑立柱，支撑立柱上固定有笔型气缸安装板，笔型气缸安装板上安装有横向运动机构的笔型气缸，笔型气缸安装板下边沿连接着软管固定片，软管固定片固定于支撑立柱，软管固定片连接着尼龙软管的一端，尼龙软管的另一端连接着软管连接片，软管连接片固定于横向运动机构的推拉板上边沿，所述调整装置还包括螺丝定位块，带卡槽的螺丝定位块安装于工作台面，螺丝定位块的卡槽里设有微调螺丝；所述横向运动机构还包括卡套、卡块、减速器滑轨、减速器滑块和推拉板挡块，笔型气缸的活塞杆上套有带卡槽的卡套，卡套上安装有带“U”形缺口的卡块，卡块固定于推拉板的一个侧面，推拉板的另一个侧面安装有减速器滑轨，减速器滑轨上安装有两个可滑动的减速器滑块，减速器滑块均固定于减速器滑块安装板，推拉板上边沿两端设有推拉板挡块；所述升降换位机构还包括升降笔型气缸、升降笔型气缸安装法兰、升降笔型气缸安装板、笔型气缸卡接头、安装板挡块、升降滑块、升降滑轨、升降板、升降板挡块和换位机械手，升降连接板连接着升降笔型气缸安装板，升降笔型气缸安装板的后侧面安装有升降笔型气缸安装法兰，升降笔型气缸安装法兰上安装有升降笔型气缸，升降笔型气缸的活塞杆连接着带环形槽的笔型气缸卡接头，笔型气缸卡接头安装于换位机械手的转台气缸安装板的“┻”形缺口内，升降笔型气缸安装板左边沿上端设有安装板挡块，升降笔型气缸安装板的前侧面安装有两个升降滑块，可滑动的升降滑块均安装于升降滑轨，升降滑轨固定于升降板，升降板左边沿两端设有升降板挡块，升降板下边沿连接着换位机械手的转台气缸安装板上平面；所述换位机械手还包括转台气缸、减速器平夹气缸和减速器夹爪，转台气缸安装板右边沿安装有转台气缸，转向气缸的转台连接着减速器平夹气缸的尾端，减速器平夹气缸的夹臂外侧均设有减速器夹爪；

优选的是，所述电机供给机构的结构与减速器供给机构的结构相同；

优选的是，所述电机换位机构的结构与减速器换位机构的结构相同；

优选的是，所述螺丝供给机构包括振料盘、振料机构安装板、直线送料器和直线振料器，振料机构安装板固定于工作台面，振料机构安装板上平面安装有振料盘，振料盘的螺丝出料口连接着直线送料器，直线送料器下端设有直线振料器，直线振料器固定于振料机构安装板；

优选的是，所述螺丝换位拧入机构包括纵向运动机构、连接机构、螺丝拧入机构和减速电机固定机构，纵向运动机构的螺丝单轴驱动器上的移动板连接着连接机构的“┗”形安装板下平面，连接机构的“┗”形安装板侧面连接着螺丝拧入机构的升降气缸安装板，减速电机固定机构安装于工作台面，所述纵向运动机构还包括螺丝单轴驱动器支撑块、拖链导向槽和拖链，螺丝单轴驱动器下平面设有两个螺丝单轴驱动器支撑块，螺丝单轴驱动器支撑块右侧面均连接着拖链导向槽，拖链导向槽的一端固定着拖链的一端，拖链的另一端固定于连接机构的拖链安装板；所述连接机构还包括支撑筋板，支撑筋板为直角三角形，支撑筋板的一个直角边连接着“┗”形连接板右侧面，支撑筋板的另一个直角连接着“┗”形连接板上平面，“┗”形连接板上平面安装有拖链安装板；所述螺丝拧入机构还包括升降气缸、卡接头、气缸滑轨、气缸滑块和拧入机械手，升降气缸安装板上边沿的“┻”形缺口内设有卡接头，卡接头安装于升降气缸的活塞杆，升降气缸安装于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面，升降气缸安装板左侧面设有两根相互平行的气缸滑轨，每根气缸滑轨上安装有可滑动的气缸滑块，气缸滑块均固定于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面，所述拧入机械手还包括拧入气缸、拧入气缸卡接头、拧入滑轨、拧入滑块、电动螺丝批、电动螺丝批安装板、电动螺丝批固定件、固定件支撑块、支撑块安装板、驱动套和磁性套，“┓”形拧入气缸安装板下边沿连接着驱动套的上平面，“┓”形拧入气缸安装板上平面安装有拧入气缸，拧入气缸的活塞杆穿过“┓”形拧入气缸安装板上平面连接着拧入气缸卡接头，拧入气缸卡接头安装于电动螺丝批安装板上边沿的“┻”形缺口内，“┓”形拧入气缸安装板左侧面固定有两根相互平行的拧入滑轨，每根拧入滑轨上安装有可滑动的拧入滑块，拧入滑块均固定于电动螺丝批安装板右侧面，电动螺丝批安装板左侧面安装有电动螺丝批固定件，电动螺丝批固定件上固定有电动螺丝批，电动螺丝批固定件下平面连接着固定件支撑块，固定件支撑块安装于支撑块安装板，支撑块安装板的“U”形缺口卡住电动螺丝批，支撑块安装板上平面连接着电动螺丝批安装板下边沿，电动螺丝批的螺丝批头穿过驱动套上的圆形通孔，电动螺丝批的螺丝批头连接着磁性套；所述减速电机固定机构包括夹紧气缸、夹紧气缸垫板、减速电机夹爪和减速电机固定模，夹紧气缸垫板固定于工作台面，夹紧气缸垫板上平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸的夹臂上均设有减速电机夹爪，减速电机夹爪下方设有减速电机固定模；

优选的是，所述成品料仓机构包括成品料仓装置和成品卸料装置，成品料仓装置安装于箱式机架的内部横梁上，成品卸料装置安装于工作台面，所述成品料仓装置的结构与减速器料仓装置的结构相同；

优选的是，所述成品卸料装置的结构与减速器上料装置的结构相同。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种微型减速电机组装机，能够替代工人对微型减速电机进行组装，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型微型减速电机组装机的结构示意图；

图2是本实用新型微型减速电机组装机的前视图；

图3是本实用新型微型减速电机组装机的减速器料仓装置的第一三维结构示意图；

图4是本实用新型微型减速电机组装机的减速器料仓装置的第二三维结构示意图；

图5是本实用新型微型减速电机组装机的减速器料仓装置的局部放大示意图；

图6是本实用新型微型减速电机组装机的减速器供给机构的部分结构示意图；

图7是本实用新型微型减速电机组装机的升降机械手的结构示意图；

图8是本实用新型微型减速电机组装机的减速器换位机构的第一三维结构示意图；

图9是本实用新型微型减速电机组装机的减速器换位机构的第二三维结构示意图；

图10是本实用新型微型减速电机组装机的升降换位机构的结构示意图；

图11是本实用新型微型减速电机组装机的螺丝供给机构的结构示意图；

图12是本实用新型微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构的结构示意图；

图13是本实用新型微型减速电机组装机的螺丝拧入机构的结构示意图；

图14是本实用新型微型减速电机组装机的螺丝拧入机构的局部放大示意图；

图15是本实用新型微型减速电机组装机的减速电机固定机构的结构示意。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图15，本实用新型实施例包括：

一种微型减速电机组装机，该微型减速电机组装机包括箱式机架1、人机控制器2、减速器供给机构3、减速器换位机构4、电机供给机构5、电机换位机构6、螺丝供给机构7、螺丝换位拧入机构8和成品料仓机构9，减速器供给机构3、成品料仓机构9和电机供给机构5沿横轴线安装于箱式机架的工作台面10，减速器供给机构3左侧设有减速器换位机构4，电机供给机构5右侧设有电机换位机构6，减速器换位机构4和电机换位机构6沿工作台面10的纵轴线对称分布，成品料仓机构9后侧设有螺丝换位拧入机构8，螺丝换位拧入机构8左侧设有螺丝供给机构7，螺丝供给机构7左侧安装有人机控制器2，所述箱式机架1的内部设有控制电路；

所述减速器供给机构3包括减速器料仓装置31、减速器上料装置32、减速器料箱换位装置33和减速器固定装置34，箱式机架1的内部横梁上设有减速器料仓装置31，减速器料仓装置31上方的工作台面10上安装有减速器上料装置32，减速器上料装置32的右侧设有减速器料箱换位装置33，减速器上料装置32后侧固定有减速器固定装置34，所述减速器料仓装置31包括减速器料仓转向机构311和减速器料仓升降机构312，减速器料仓转向机构311安装于箱式机架1的内部横梁上，减速器料仓转向机构311右侧设有减速器料仓升降机构312，所述减速器料仓转向机构311包括转向滑轨3111、转向滑轨安装板3112、转向滑块3113、减速器回转气缸3114、减速器回转气缸垫板3115和减速器料箱安装板3116，转向滑轨安装板3112上平面固定有转向滑轨3111，转向滑轨3111上设有可滑动的转向滑块3113，转向滑块3113上平面安装有减速器回转气缸垫板3115，减速器回转气缸垫板3115上平面固定有减速器回转气缸3114，减速器回转气缸3114的回转法兰上安装有带“∪”形缺口的减速器料箱安装板3116，所述减速器料仓升降机构312包括减速器动力机构3121、减速器升降机构3122和减速器料仓支撑机构3123，减速器动力机构3121的从动带轮31211安装于减速器升降机构3122的丝杠31221下端，减速器升降机构3122的丝杠螺母连接块31222侧面安装有减速器料仓支撑机构3123的减速器料仓连接块31231，所述减速器动力机构3121还包括驱动电机31212、驱动电机连接块31213、驱动电机安装板31214、主驱动带轮31215和齿轮皮带31216，两个驱动电机连接块31213安装于转向滑轨安装板3112下平面，驱动电机连接块31213下边沿均连接着驱动电机安装板31214，驱动电机安装板31214下平面安装有驱动电机31212，驱动电机31212的驱动轴上安装有主驱动带轮31215，主驱动带轮31215上套有齿轮皮带31216，齿轮皮带31216连接着从动带轮31211，所述减速器升降机构3122还包括法兰轴承31223、丝杠固定环31224、丝杠螺母31225、导套31226和导柱31227，丝杠31221下端穿过转向滑轨安装板3112，丝杠31221下端设有法兰轴承31223，法兰轴承31223的法兰板固定于转向滑轨安装板3112下平面，法兰轴承31223的法兰板下平面设有丝杠固定环31224，丝杠固定环31224安装于丝杠31221，丝杠31221上设有丝杠螺母31225，丝杠螺母31225插装与丝杠螺母连接块31222，丝杠螺母连接块31222两端插装有导套31226，每个导套31226上插装有可滑动的导柱31227，导柱31226均固定于工作台面10的下平面，所述减速器料仓支撑机构3123还包括“∩”形料仓支撑板31232和减速器料箱31233，减速器料仓连接块31231上边沿连接着“∩”形料仓支撑板31232下平面，“∩”形料仓支撑板31232上平面设有减速器料箱31233，减速器料箱31233上方的工作台面10上设有方形缺口；所述减速器上料装置32包括纵向单轴驱动器321、纵向单轴驱动器安装板322、安装板立柱323、连接筋板324、连接筋安装板325、横向单轴驱动器安装板326、横向单轴驱动器327和升降机械手328，纵向单轴驱动器安装板322下平面设有两根安装板立柱323，纵向单轴驱动器安装板322上平面安装有纵向单轴驱动器321，纵向单轴驱动器321的移动板上安装有连接筋安装板325，连接筋安装板325连接着横向单轴驱动器安装板326，连接筋安装板325与横向单轴驱动器安装板326连接处设有两块相互平行的连接筋板324，连接筋板324为直角三角形，连接筋板324的一个直角边连接着连接筋安装板325上平面，连接筋板324的另一个直角边连接着横向单轴驱动器安装板326侧面，横向单轴驱动器安装板326上安装有横向单轴驱动器327，横向单轴驱动器327的移动板连接着升降机械手328的气缸安装板3281，所述升降机械手328还包括升降气缸3282、法兰板连接块3283、平夹气缸3284、平夹气缸连接板3285和夹爪块3286，气缸安装板3281侧面安装有升降气缸3282，升降气缸3282的活塞杆法兰板下平面固定有法兰板连接块3283，法兰板连接块3283侧面连接着平夹气缸连接板3285，平夹气缸连接板3285侧面安装有平夹气缸3284，平夹气缸3284的夹臂上均设有夹爪块3286；所述减速器料箱换位装置33包括料箱换位气缸331、连接柱332和减速器料箱推板333，料箱换位气缸331的前安装法兰安装于工作台面10，料箱换位气缸331的活塞杆连接着连接柱332，连接柱332安装于减速器料箱推板333侧面；所述减速器固定装置34包括减速器固定模341，减速器固定模341固定于减速器上料装置31后侧的工作台面10；

所述减速器换位机构4包括支撑机构41、横向运动机构42和升降换位机构43，支撑机构41固定于工作台面10，支撑机构41的笔型气缸安装板414连接着横向运动机构42的减速器滑块安装板426，横向运动机构42的推拉板427连接着升降换位机构43的升降连接板431，所述支撑机构41包括调整装置411、支撑立柱412、立柱安装板413、尼龙软管415、软管固定片416和软管连接片417，调整装置411的微调螺丝4111紧贴着立柱安装板413，立柱安装板413上固定有支撑立柱412，支撑立柱412上固定有笔型气缸安装板414，笔型气缸安装板414上安装有横向运动机构42的笔型气缸421，笔型气缸安装板414下边沿连接着软管固定片416，软管固定片416固定于支撑立柱412，软管固定片416连接着尼龙软管415的一端，尼龙软管415的另一端连接着软管连接片417，软管连接片417固定于横向运动机构42的推拉板427上边沿，所述调整装置411还包括螺丝定位块4112，带卡槽的螺丝定位块4112安装于工作台面10，螺丝定位块4112的卡槽里设有微调螺丝4111；所述横向运动机构42还包括卡套422、卡块423、减速器滑轨424、减速器滑块425和推拉板挡块428，笔型气缸421的活塞杆上套有带卡槽的卡套422，卡套422上安装有带“U”形缺口的卡块423，卡块423固定于推拉板427的一个侧面，推拉板427的另一个侧面安装有减速器滑轨424，减速器滑轨424上安装有两个可滑动的减速器滑块425，减速器滑块425均固定于减速器滑块安装板426，推拉板427上边沿两端设有推拉板挡块428；所述升降换位机构43还包括升降笔型气缸432、升降笔型气缸安装法兰433、升降笔型气缸安装板434、笔型气缸卡接头435、安装板挡块436、升降滑块437、升降滑轨438、升降板439、升降板挡块4310和换位机械手4311，升降连接板431连接着升降笔型气缸安装板434，升降笔型气缸安装板434的后侧面安装有升降笔型气缸安装法兰433，升降笔型气缸安装法兰433上安装有升降笔型气缸432，升降笔型气缸432的活塞杆连接着带环形槽的笔型气缸卡接头435，笔型气缸卡接头435安装于换位机械手4311的转台气缸安装板43111的“┻”形缺口内，升降笔型气缸安装板434左边沿上端设有安装板挡块436，升降笔型气缸安装板434的前侧面安装有两个升降滑块437，可滑动的升降滑块437均安装于升降滑轨438，升降滑轨438固定于升降板439，升降板439左边沿两端设有升降板挡块4310，升降板439下边沿连接着换位机械手4311的转台气缸安装板43111上平面；所述换位机械手4311还包括转台气缸43112、减速器平夹气缸43113和减速器夹爪43114，转台气缸安装板43111右边沿安装有转台气缸43112，转向气缸43112的转台连接着减速器平夹气缸43113的尾端，减速器平夹气缸43113的夹臂外侧均设有减速器夹爪43114；

所述电机供给机构5的结构与减速器供给机构3的结构相同；

所述电机换位机构6的结构与减速器换位机构4的结构相同；

所述螺丝供给机构7包括振料盘71、振料机构安装板72、直线送料器73和直线振料器74，振料机构安装板72固定于工作台面10，振料机构安装板72上平面安装有振料盘71，振料盘71的螺丝出料口连接着直线送料器73，直线送料器73下端设有直线振料器74，直线振料器74固定于振料机构安装板72；

所述螺丝换位拧入机构8包括纵向运动机构81、连接机构82、螺丝拧入机构83和减速电机固定机构84，纵向运动机构81的螺丝单轴驱动器811上的移动板连接着连接机构82的“┗”形安装板821下平面，连接机构82的“┗”形安装板821侧面连接着螺丝拧入机构83的升降气缸安装板831，减速电机固定机构84安装于工作台面10，所述纵向运动机构81还包括螺丝单轴驱动器支撑块812、拖链导向槽813和拖链814，螺丝单轴驱动器811下平面设有两个螺丝单轴驱动器支撑块812，螺丝单轴驱动器支撑块812右侧面均连接着拖链导向槽813，拖链导向槽813的一端固定着拖链814的一端，拖链814的另一端固定于连接机构82的拖链安装板823；所述连接机构82还包括支撑筋板822，支撑筋板822为直角三角形，支撑筋板822的一个直角边连接着“┗”形连接板821右侧面，支撑筋板822的另一个直角连接着“┗”形连接板821上平面，“┗”形连接板821上平面安装有拖链安装板823；所述螺丝拧入机构83还包括升降气缸832、卡接头833、气缸滑轨834、气缸滑块835和拧入机械手836，升降气缸安装板831上边沿的“┻”形缺口内设有卡接头833，卡接头833安装于升降气缸832的活塞杆，升降气缸832安装于拧入机械手836的“┓”形拧入气缸安装板8361右侧面，升降气缸安装板831左侧面设有两根相互平行的气缸滑轨834，每根气缸滑轨834上安装有可滑动的气缸滑块835，气缸滑块835均固定于拧入机械手836的“┓”形拧入气缸安装板8361右侧面，所述拧入机械手836还包括拧入气缸8362、拧入气缸卡接头8363、拧入滑轨8364、拧入滑块8365、电动螺丝批8366、电动螺丝批安装板8367、电动螺丝批固定件8368、固定件支撑块8369、支撑块安装板83610、驱动套83611和磁性套83612，“┓”形拧入气缸安装板8361下边沿连接着驱动套83611的上平面，“┓”形拧入气缸安装板8361上平面安装有拧入气缸8362，拧入气缸8362的活塞杆穿过“┓”形拧入气缸安装板8361上平面连接着拧入气缸卡接头8363，拧入气缸卡接头8363安装于电动螺丝批安装板8367上边沿的“┻”形缺口内，“┓”形拧入气缸安装板8361左侧面固定有两根相互平行的拧入滑轨8364，每根拧入滑轨8364上安装有可滑动的拧入滑块8365，拧入滑块8365均固定于电动螺丝批安装板8367右侧面，电动螺丝批安装板8367左侧面安装有电动螺丝批固定件8368，电动螺丝批固定件8368上固定有电动螺丝批8366，电动螺丝批固定件8368下平面连接着固定件支撑块8369，固定件支撑块8369安装于支撑块安装板83610，支撑块安装板83610的“U”形缺口卡住电动螺丝批8366，支撑块安装板83610上平面连接着电动螺丝批安装板8367下边沿，电动螺丝批8366的螺丝批头穿过驱动套83611上的圆形通孔，电动螺丝批8366的螺丝批头连接着磁性套83612；所述减速电机固定机构84包括夹紧气缸841、夹紧气缸垫板842、减速电机夹爪843和减速电机固定模844，夹紧气缸垫板842固定于工作台面10，夹紧气缸垫板842上平面安装有夹紧气缸841，夹紧气缸841的夹臂上均设有减速电机夹爪843，减速电机夹爪843下方设有减速电机固定模844；

所述成品料仓机构9包括成品料仓装置91和成品卸料装置92，成品料仓装置91安装于箱式机架1的内部横梁上，成品卸料装置92安装于工作台面10，所述成品料仓装置91的结构与减速器料仓装置31的结构相同；

所述成品卸料装置92的结构与减速器上料装置32的结构相同。

本实用新型微型减速电机组装机工作时，减速器料仓转向机构311的减速器回转气缸3114旋转将减速器料箱31233放置到减速器料仓支撑机构3123的“∩”形料仓支撑板31232上方，减速器动力机构3121的驱动电机31212旋转带动减速器料箱31233向上移动直至穿过工作台面10上的方形缺口，减速器上料装置32的升降机械手328将减速器抓取后放置到减速器固定装置34的减速器固定模341里，当减速器料箱31233里的减速器完全抓取后，减速器料箱换位装置33的料箱换位气缸331将空的减速器料箱31233推至左侧，减速器换位机构4的换位机械手4311将减速器抓取后放置到减速电机固定机构84的减速电机固定模844里，电机供给机构5与减速器供给机构3同步工作，电机换位机构6与减速器换位机构4同步工作，电机被抓取后放置到减速电机固定模844里，电机在下，减速器在上，由夹紧气缸841夹紧，电动螺丝批8366下端的磁性套83612吸取螺丝供给机构7里的螺丝，拧入机械手836的电动螺丝批8366将螺丝放置到微型减速电机的螺丝安装孔里并将其拧入，电机料箱换位装置53将空的电机料箱51233推至成品料仓装置91处，成品卸料装置92将微型减速电机抓取后放置到电机料箱51233里，机器重复以上工作步骤。

本实用新型微型减速电机组装机，能够替代工人对微型减速电机进行组装，提高生产效率，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种微型减速电机组装机，其特征在于：该微型减速电机组装机包括箱式机架、人机控制器、减速器供给机构、减速器换位机构、电机供给机构、电机换位机构、螺丝供给机构、螺丝换位拧入机构和成品料仓机构，减速器供给机构、成品料仓机构和电机供给机构沿横轴线安装于箱式机架的工作台面，减速器供给机构左侧设有减速器换位机构，电机供给机构右侧设有电机换位机构，减速器换位机构和电机换位机构沿工作台面的纵轴线对称分布，成品料仓机构后侧设有螺丝换位拧入机构，螺丝换位拧入机构左侧设有螺丝供给机构，螺丝供给机构左侧安装有人机控制器，所述箱式机架的内部设有控制电路。

2.根据权利要求1所述的微型减速电机组装机，其特征在于：所述减速器供给机构包括减速器料仓装置、减速器上料装置、减速器料箱换位装置和减速器固定装置，箱式机架的内部横梁上设有减速器料仓装置，减速器料仓装置上方的工作台面上安装有减速器上料装置，减速器上料装置的右侧设有减速器料箱换位装置，减速器上料装置后侧固定有减速器固定装置，所述减速器料仓装置包括减速器料仓转向机构和减速器料仓升降机构，减速器料仓转向机构安装于箱式机架的内部横梁上，减速器料仓转向机构右侧设有减速器料仓升降机构，所述减速器料仓转向机构包括转向滑轨、转向滑轨安装板、转向滑块、减速器回转气缸、减速器回转气缸垫板和减速器料箱安装板，转向滑轨安装板上平面固定有转向滑轨，转向滑轨上设有可滑动的转向滑块，转向滑块上平面安装有减速器回转气缸垫板，减速器回转气缸垫板上平面固定有减速器回转气缸，减速器回转气缸的回转法兰上安装有带“∪”形缺口的减速器料箱安装板，所述减速器料仓升降机构包括减速器动力机构、减速器升降机构和减速器料仓支撑机构，减速器动力机构的从动带轮安装于减速器升降机构的丝杠下端，减速器升降机构的丝杠螺母连接块侧面安装有减速器料仓支撑机构的减速器料仓连接块，所述减速器动力机构还包括驱动电机、驱动电机连接块、驱动电机安装板、主驱动带轮和齿轮皮带，两个驱动电机连接块安装于转向滑轨安装板下平面，驱动电机连接块下边沿均连接着驱动电机安装板，驱动电机安装板下平面安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴上安装有主驱动带轮，主驱动带轮上套有齿轮皮带，齿轮皮带连接着从动带轮，所述减速器升降机构还包括法兰轴承、丝杠固定环、丝杠螺母、导套和导柱，丝杠下端穿过转向滑轨安装板，丝杠下端设有法兰轴承，法兰轴承的法兰板固定于转向滑轨安装板下平面，法兰轴承的法兰板下平面设有丝杠固定环，丝杠固定环安装于丝杠，丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母插装与丝杠螺母连接块，丝杠螺母连接块两端插装有导套，每个导套上插装有可滑动的导柱，导柱均固定于工作台面的下平面，所述减速器料仓支撑机构还包括“∩”形料仓支撑板和减速器料箱，减速器料仓连接块上边沿连接着“∩”形料仓支撑板下平面，“∩”形料仓支撑板上平面设有减速器料箱，减速器料箱上方的工作台面上设有方形缺口；所述减速器上料装置包括纵向单轴驱动器、纵向单轴驱动器安装板、安装板立柱、连接筋板、连接筋安装板、横向单轴驱动器安装板、横向单轴驱动器和升降机械手，纵向单轴驱动器安装板下平面设有两根安装板立柱，纵向单轴驱动器安装板上平面安装有纵向单轴驱动器，纵向单轴驱动器的移动板上安装有连接筋安装板，连接筋安装板连接着横向单轴驱动器安装板，连接筋安装板与横向单轴驱动器安装板连接处设有两块相互平行的连接筋板，连接筋板为直角三角形，连接筋板的一个直角边连接着连接筋安装板上平面，连接筋板的另一个直角边连接着横向单轴驱动器安装板侧面，横向单轴驱动器安装板上安装有横向单轴驱动器，横向单轴驱动器的移动板连接着升降机械手的气缸安装板，所述升降机械手还包括升降气缸、法兰板连接块、平夹气缸、平夹气缸连接板和夹爪块，气缸安装板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板下平面固定有法兰板连接块，法兰板连接块侧面连接着平夹气缸连接板，平夹气缸连接板侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂上均设有夹爪块；所述减速器料箱换位装置包括料箱换位气缸、连接柱和减速器料箱推板，料箱换位气缸的前安装法兰安装于工作台面，料箱换位气缸的活塞杆连接着连接柱，连接柱安装于减速器料箱推板侧面；所述减速器固定装置包括减速器固定模，减速器固定模固定于减速器上料装置后侧的工作台面。

3.根据权利要求1所述的微型减速电机组装机，其特征在于：所述减速器换位机构包括支撑机构、横向运动机构和升降换位机构，支撑机构固定于工作台面，支撑机构的笔型气缸安装板连接着横向运动机构的减速器滑块安装板，横向运动机构的推拉板连接着升降换位机构的升降连接板，所述支撑机构包括调整装置、支撑立柱、立柱安装板、尼龙软管、软管固定片和软管连接片，调整装置的微调螺丝紧贴着立柱安装板，立柱安装板上固定有支撑立柱，支撑立柱上固定有笔型气缸安装板，笔型气缸安装板上安装有横向运动机构的笔型气缸，笔型气缸安装板下边沿连接着软管固定片，软管固定片固定于支撑立柱，软管固定片连接着尼龙软管的一端，尼龙软管的另一端连接着软管连接片，软管连接片固定于横向运动机构的推拉板上边沿，所述调整装置还包括螺丝定位块，带卡槽的螺丝定位块安装于工作台面，螺丝定位块的卡槽里设有微调螺丝；所述横向运动机构还包括卡套、卡块、减速器滑轨、减速器滑块和推拉板挡块，笔型气缸的活塞杆上套有带卡槽的卡套，卡套上安装有带“U”形缺口的卡块，卡块固定于推拉板的一个侧面，推拉板的另一个侧面安装有减速器滑轨，减速器滑轨上安装有两个可滑动的减速器滑块，减速器滑块均固定于减速器滑块安装板，推拉板上边沿两端设有推拉板挡块；所述升降换位机构还包括升降笔型气缸、升降笔型气缸安装法兰、升降笔型气缸安装板、笔型气缸卡接头、安装板挡块、升降滑块、升降滑轨、升降板、升降板挡块和换位机械手，升降连接板连接着升降笔型气缸安装板，升降笔型气缸安装板的后侧面安装有升降笔型气缸安装法兰，升降笔型气缸安装法兰上安装有升降笔型气缸，升降笔型气缸的活塞杆连接着带环形槽的笔型气缸卡接头，笔型气缸卡接头安装于换位机械手的转台气缸安装板的“┻”形缺口内，升降笔型气缸安装板左边沿上端设有安装板挡块，升降笔型气缸安装板的前侧面安装有两个升降滑块，可滑动的升降滑块均安装于升降滑轨，升降滑轨固定于升降板，升降板左边沿两端设有升降板挡块，升降板下边沿连接着换位机械手的转台气缸安装板上平面；所述换位机械手还包括转台气缸、减速器平夹气缸和减速器夹爪，转台气缸安装板右边沿安装有转台气缸，转向气缸的转台连接着减速器平夹气缸的尾端，减速器平夹气缸的夹臂外侧均设有减速器夹爪。

4.根据权利要求1所述的微型减速电机组装机，其特征在于：所述电机供给机构的结构与减速器供给机构的结构相同。

5.根据权利要求1所述的微型减速电机组装机，其特征在于：所述电机换位机构的结构与减速器换位机构的结构相同。

6.根据权利要求1所述的微型减速电机组装机，其特征在于：所述螺丝供给机构包括振料盘、振料机构安装板、直线送料器和直线振料器，振料机构安装板固定于工作台面，振料机构安装板上平面安装有振料盘，振料盘的螺丝出料口连接着直线送料器，直线送料器下端设有直线振料器，直线振料器固定于振料机构安装板。

7.根据权利要求1所述的微型减速电机组装机，其特征在于：所述螺丝换位拧入机构包括纵向运动机构、连接机构、螺丝拧入机构和减速电机固定机构，纵向运动机构的螺丝单轴驱动器上的移动板连接着连接机构的“┗”形安装板下平面，连接机构的“┗”形安装板侧面连接着螺丝拧入机构的升降气缸安装板，减速电机固定机构安装于工作台面，所述纵向运动机构还包括螺丝单轴驱动器支撑块、拖链导向槽和拖链，螺丝单轴驱动器下平面设有两个螺丝单轴驱动器支撑块，螺丝单轴驱动器支撑块右侧面均连接着拖链导向槽，拖链导向槽的一端固定着拖链的一端，拖链的另一端固定于连接机构的拖链安装板；所述连接机构还包括支撑筋板，支撑筋板为直角三角形，支撑筋板的一个直角边连接着“┗”形连接板右侧面，支撑筋板的另一个直角连接着“┗”形连接板上平面，“┗”形连接板上平面安装有拖链安装板；所述螺丝拧入机构还包括升降气缸、卡接头、气缸滑轨、气缸滑块和拧入机械手，升降气缸安装板上边沿的“┻”形缺口内设有卡接头，卡接头安装于升降气缸的活塞杆，升降气缸安装于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面，升降气缸安装板左侧面设有两根相互平行的气缸滑轨，每根气缸滑轨上安装有可滑动的气缸滑块，气缸滑块均固定于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面，所述拧入机械手还包括拧入气缸、拧入气缸卡接头、拧入滑轨、拧入滑块、电动螺丝批、电动螺丝批安装板、电动螺丝批固定件、固定件支撑块、支撑块安装板、驱动套和磁性套，“┓”形拧入气缸安装板下边沿连接着驱动套的上平面，“┓”形拧入气缸安装板上平面安装有拧入气缸，拧入气缸的活塞杆穿过“┓”形拧入气缸安装板上平面连接着拧入气缸卡接头，拧入气缸卡接头安装于电动螺丝批安装板上边沿的“┻”形缺口内，“┓”形拧入气缸安装板左侧面固定有两根相互平行的拧入滑轨，每根拧入滑轨上安装有可滑动的拧入滑块，拧入滑块均固定于电动螺丝批安装板右侧面，电动螺丝批安装板左侧面安装有电动螺丝批固定件，电动螺丝批固定件上固定有电动螺丝批，电动螺丝批固定件下平面连接着固定件支撑块，固定件支撑块安装于支撑块安装板，支撑块安装板的“U”形缺口卡住电动螺丝批，支撑块安装板上平面连接着电动螺丝批安装板下边沿，电动螺丝批的螺丝批头穿过驱动套上的圆形通孔，电动螺丝批的螺丝批头连接着磁性套；所述减速电机固定机构包括夹紧气缸、夹紧气缸垫板、减速电机夹爪和减速电机固定模，夹紧气缸垫板固定于工作台面，夹紧气缸垫板上平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸的夹臂上均设有减速电机夹爪，减速电机夹爪下方设有减速电机固定模。

8.根据权利要求1所述的微型减速电机组装机，其特征在于：所述成品料仓机构包括成品料仓装置和成品卸料装置，成品料仓装置安装于箱式机架的内部横梁上，成品卸料装置安装于工作台面，所述成品料仓装置的结构与减速器料仓装置的结构相同。

9.根据权利要求8所述的微型减速电机组装机，其特征在于：所述成品卸料装置的结构与减速器上料装置的结构相同。