CN203599739U - 汽车白车身曲面的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车白车身曲面的自动焊接装置，包括底座、承载台、工作台、焊钳、连接板、支架、导向板，所述承载台安装在所述底座上、且所述承载台能够沿所述底座横向进行滑动，所述工作台安装在所述承载台上、且所述工作台能够在所述承载台上进行纵向滑动；所述连接板与所述工作台活动连接，所述焊钳安装在所述连接板上，所述支架一端与所述连接板相连，所述支架另一端设有球形件，所述球形件用于支撑在所述导向板上。本实用新型的有益效果是本实用新型的自动焊接装置结构简单，操作方便，节省人力，提高工作效率。

Description

汽车白车身曲面的自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置，尤其涉及汽车白车身曲面的自动焊接装置。 

背景技术

目前成熟的车身直线焊接技术有手工点焊、多把焊钳固定焊接和机器人焊。

手工点焊设备简单，采用一体式悬挂点焊机，由手工操作焊钳依次对车身平面每个焊点进行焊接。手工电焊容易出现人工定位不精确、焊接角度偏差大、焊点分布不均匀、焊点质量不稳定以及工人工作强度太高等问题，因此产品质量波动很大，返工率、报废率相对较高。

多把焊钳固定焊接是采用多把焊钳固定位置焊接，焊点数量与焊钳数量一致，能够满足自动化要求。但是只适用于焊点分布密度相对较小的工件焊接，设备投资多、专用性强、柔性差，不能大面积使用，具有很大局限性。

机器人焊由电阻焊机器人执行，适用于焊接工艺精度较高、操作复杂的工件，但是由于其设备的复杂性，单次投资和后期维修、保养等费用也是相对最多，不利于快速推广。而且机器人焊接要求焊接空间足够大、干涉点比较少、所占车间空间较大，对车间工艺布局有一定局限性。

平面曲线自动焊接机构，缺少焊钳到车身方向的进给，焊钳过于深入时容易使焊钳与车身碰撞，造成分流、划伤的问题，焊钳过于接近工件边缘则会发生虚焊、漏焊等问题，并且柔性程度较差，只适用于焊接集中在同一竖直面上的焊点。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种汽车白车身曲面的自动焊接装置。

本实用新型提供了一种汽车白车身曲面的自动焊接装置，包括底座、承载台、工作台、焊钳、连接板、支架、导向板，所述承载台安装在所述底座上、且所述承载台能够沿所述底座横向进行滑动，所述工作台安装在所述承载台上、且所述工作台能够在所述承载台上进行纵向滑动；所述连接板与所述工作台活动连接，所述焊钳安装在所述连接板上，所述支架一端与所述连接板相连，所述支架另一端设有球形件，所述球形件用于支撑在所述导向板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座设有底座滑轨，所述承载台设有承载台滑块，所述承载台滑块安装在所述底座滑轨上，该自动焊接装置还包括驱动所述承载台滑块在所述底座滑轨上进行横向滑动的承载台驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载台设有承载台滑轨，所述工作台设有工作台滑块，所述工作台滑块安装在所述承载台滑轨上，该自动焊接装置还包括驱动所述工作台滑块在所述承载台滑轨上进行纵向滑动的工作台驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述球形件为万向球。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接板与所述工作台为铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架一端与所述连接板相连，所述支架另一端设有夹具，所述万向球安装在连接杆一端，所述支架的夹具夹紧所述连接杆另一端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型有效解决车身流水槽焊接效率低下问题，减轻工人劳动强度，保证焊点质量，而且成本低廉，工作稳定、易维护保养。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了一种汽车白车身曲面的自动焊接装置，包括底座1、承载台6、工作台2、焊钳5、连接板4、支架7、导向板9，所述承载台6安装在所述底座1上、且所述承载台6能够沿所述底座1横向进行滑动，所述工作台2安装在所述承载台6上、且所述工作台2能够在所述承载台6上进行纵向滑动；所述连接板4与所述工作台2活动连接，所述焊钳5安装在所述连接板4上，所述支架7一端与所述连接板4相连，所述支架7另一端设有球形件8，所述球形件8用于支撑在所述导向板9上。

所述底座1设有底座滑轨，所述承载台6设有承载台滑块，所述承载台滑块安装在所述底座滑轨上，该自动焊接装置还包括驱动所述承载台滑块在所述底座滑轨上进行横向滑动的承载台驱动机构。

所述承载台6设有承载台滑轨，所述工作台2设有工作台滑块，所述工作台滑块安装在所述承载台滑轨上，该自动焊接装置还包括驱动所述工作台滑块在所述承载台滑轨上进行纵向滑动的工作台驱动机构3。

所述球形件8为万向球，所述连接板4与所述工作台2为铰接。

所述支架7一端与所述连接板4相连，所述支架7另一端设有夹具，所述万向球安装在连接杆一端，所述支架7的夹具夹紧所述连接杆另一端。因为是通过夹具夹紧连接杆，所以当万向球有故障时，能够将连接杆从夹具中取出，从而达到更换万向球的作用。

通过万向球在导向板9（即流水槽仿型面）上滚动，带动焊钳5调整到指定角度，保证焊钳5焊接时垂直于焊接平面，提高焊点质量，并且柔性程度高，只需更换导向板9便可适应多种车型的流水槽焊接。焊钳5由伺服电机驱动，定位精准，焊点质量一致性好。

本实用新型有效解决车身流水槽焊接效率低下问题，减轻工人劳动强度，保证焊点质量，而且成本低廉，工作稳定、易维护保养。

由于万向球在导向板9上滚动，使焊钳5调整姿态，加上两轴联动，可实现同一曲面多个焊点焊接，保证焊钳5焊接时垂直于焊接平面，能得到高质量的焊点。

使用本实用新型的自动焊接装置具有如下优势：

（1）焊点分布整齐、间距一致、焊接均匀，保证了焊接质量。

（2）节省2名焊接工人，完全实现自动化，可为企业节省较大生产成本。

（3）人工焊接工人劳动强度较大，采用自动焊接装置，大大减低车间工人的劳动强度，改善车间人机工程。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种汽车白车身曲面的自动焊接装置，其特征在于：包括底座（1）、承载台（6）、工作台（2）、焊钳（5）、连接板（4）、支架（7）、导向板（9），所述承载台（6）安装在所述底座（1）上、且所述承载台（6）能够沿所述底座（1）横向进行滑动，所述工作台（2）安装在所述承载台（6）上、且所述工作台（2）能够在所述承载台（6）上进行纵向滑动；所述连接板（4）与所述工作台（2）活动连接，所述焊钳（5）安装在所述连接板（4）上，所述支架（7）一端与所述连接板（4）相连，所述支架（7）另一端设有球形件（8），所述球形件（8）用于支撑在所述导向板（9）上。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述底座（1）设有底座滑轨，所述承载台（6）设有承载台滑块，所述承载台滑块安装在所述底座滑轨上，该自动焊接装置还包括驱动所述承载台滑块在所述底座滑轨上进行横向滑动的承载台驱动机构。

3.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于：所述承载台（6）设有承载台滑轨，所述工作台（2）设有工作台滑块，所述工作台滑块安装在所述承载台滑轨上，该自动焊接装置还包括驱动所述工作台滑块在所述承载台滑轨上进行纵向滑动的工作台驱动机构（3）。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动焊接装置，其特征在于：所述球形件（8）为万向球。

5.根据权利要求4所述的自动焊接装置，其特征在于：所述连接板（4）与所述工作台（2）为铰接。

6.根据权利要求5所述的自动焊接装置，其特征在于：所述支架（7）一端与所述连接板（4）相连，所述支架（7）另一端设有夹具，所述万向球安装在连接杆一端，所述支架（7）的夹具夹紧所述连接杆另一端。