CN203592287U - 一种全自动旋转压片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动旋转压片机，包括处于同一水平面的转动平台和压片平台，所述转动平台上设置圆形转动盘以及连接并驱动该圆形转动盘的转盘驱动机构，该圆形转动盘的平面外缘设置有贯穿圆形转动盘外圆周面的碳精转移凹槽，所述的转动平台靠近圆形转动盘的侧边缘开有贯穿于转动平台的侧面的压片凹槽，所述其中一个压片凹槽与所述碳精转移凹槽的开口重合；所述转动平台和压片平台之间设置有移料板，该移料板的上端面开有移料槽；所述压片凹槽正上方设置有冲头；所述移料槽正上方设置有移料装置，该移料装置包括有弹性夹销。本实用新型的有益效果是：利用自动化装置代替人工劳作，节约劳力、提高了生产率，降低成本进而提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及零部件的安装装置，尤其是涉及一种全自动的旋转压片机。
背景技术
目前，在生产马达的过程中要涉及到马达弹臂和碳精的安装过程。但是，极少数有用到自动化机械来生产的，绝大部分都是通过人工来实现碳精的压入。这样做的不足之处在于其工作效率极低，生产成本提高，而且由于压入的力度不一致的缺点导致弹臂产品的质量问题，可能正由于这个问题容易导致碳精脱落或产生裂纹，最终导致了马达的质量问题。因此，在非标机械中，亟需一种自动化的机械来实现弹臂和碳精的自动化安装。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种实现弹臂和碳精自动安装的旋转机械，以提高生产效率，降低生产成本以及提高产品质量。
为了解决上述的技术问题，本实用新型的技术方案是：一种全自动旋转压片机，包括处于同一水平面的转动平台和压片平台，还包括弹臂送料机构和碳精送料机构；
所述转动平台上设置圆形转动盘以及连接并驱动该圆形转动盘的转盘驱动机构，该圆形转动盘的平面外缘设置有贯穿圆形转动盘外圆周面的碳精转移凹槽，所述的转动平台靠近圆形转动盘的侧边缘开有贯穿于转动平台的侧面的压片凹槽，其中的一个压片凹槽的中心与圆形转动盘的圆心成一直线，并且该直线垂直于靠近圆形转动盘的转动平台的侧边，所述其中一个压片凹槽与所述碳精转移凹槽的开口重合；
所述转动平台和压片平台之间设置有移料板，该移料板通过第一水平气缸和第一竖直气缸活动，该移料板的上端面开有移料槽；
所述压片凹槽正上方设置有冲头，该冲头连接一个冲头气缸并固定于安装架上，该安装架固定于压片平台；
所述移料槽正上方设置有移料装置，所述移料装置连接第二水平气缸和第二垂直气缸并固定于安装架上，该移料装置包括有弹性夹销。
作为本实用新型的改进，所述碳精转移凹槽的数量为十个，并均匀分布于所述圆形振动盘的平面外缘。
另一种改进技术为：所述的压片凹槽的个数为五个并等距均匀分布。
本实用新型的进一步改进，所述弹性夹销数量为六个，并且等距分布，其间距与相邻压片凹槽的之间的间距相等。
作为更进一步的改进，所述移料凹槽的个数也为六个，并且等距分布，其间距与相邻压片凹槽的之间的间距相等。
作为本实用新型的在进一步改进，所述弹臂送料机构包括用于给移料板输送弹臂的弹臂振动盘和弹臂传送带；所述碳精送料机构包括用于给圆形转动盘输送碳精的碳精振动盘和碳精传送带。
本实用新型的有益效果是：利用自动化装置代替人工劳作，节约劳力、提高了生产率，降低成本进而提高产品质量。
附图说明
图1本实用新型全自动旋转压片机的俯视结构示意图；
图2本实用新型全自动旋转压片机的右视图；
图3本实用新型全自动旋转压片机的移料装置正面视图。
具体实施方式
下面结合附图1、图2对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限定本实用新型的保护范围。
本实施例所陈述方位将以图中显示的方位为标准，如上、下、左、右等。
图1所示，本实用新型全自动旋转压片机，包括安装于支架1的转动平台2和压片平台3，还保护设置与右方的弹臂振动盘4和下方的碳精振动盘5。
图1中显示的，位于转动平台2上表面安装有圆形转动盘11，该转动平台2连接有用于驱动圆形转动盘11转动的转盘驱动机构；所述的该圆形转动盘11中部设置有圆形凹槽111，该圆形凹槽111的中心设置通孔，该通孔用于安装转盘驱动机构。另外，在圆形凹槽111的四周均匀设置有螺栓固定孔，用于连接固定转盘驱动机构以带动圆形转动盘11的转动，所述的转盘驱动机构为一马达。
图1中圆形转动盘11的平面外缘设置有贯穿圆形转动盘11的外圆周面的碳精转移凹槽112，该碳精转移凹槽112的垂直俯视图为长方形状，所述碳精转移凹槽112的数量为十个，并均匀分布于所述圆形振动盘11的平面外缘。所述相邻的碳精转移凹槽112的中间均设置有对射式光纤传感器113，其中每一个对射式光纤传感器113均贯穿于所述圆形振动盘11的外圆周面。
图1中显示，在靠近转动平台1的上侧面处等距开有五个压片凹槽12，其中中间的压片凹槽12的中心与圆形转动盘11的圆心成一直线，并且该直线垂直于靠近圆形转动盘11的转动平台1侧边(即图1中所示的转动平台1的上侧边)，当圆形转动盘11转动时，中间的压片凹槽12开口都会与转到该处的碳精转移凹槽112开口重合。
如图1、图2所示，转动平台1和压片平台2之间安装有移料板6。如图2所示该移料板6的下端连接第一水平气缸61，该第一水平气缸61通过一个滑板安装于第一垂直气缸62之上，这样就保证了该移料板6的上下移动和水平移动。所述的该移料板6的上端面开有移料槽63，该移料槽63贯穿如图2所示移料板6的左右两侧面。如图3所示，所述的移料槽63的个数为六个，并且其相邻移料槽63之间的间距与所述相邻压片凹槽12间的间距相等。
图2、图3显示，所述的移料板6上方设置有移料装置7，该移料装置7包括有六个弹性夹销71和第二水平气缸72以及第二垂直气缸73。相邻的两个弹性夹销71的间距与所述的相邻压片凹槽12间的间距相等。这样就保证了压片的进行。该移料装置7每一个弹性夹销71上端都通过一根夹销弹簧连接有夹销气缸74用于贴紧弹臂，该夹销气缸74固定于移料装置7的支架上，该支架固定于压片平台3。采用夹销弹簧的目的是避弹性夹销71与夹销气缸74直接接触传动，防止用力过大压坏弹臂。
图2、图3显示在所述的移料装置7左上方即压片凹槽12的正上方设置一个冲头8，该冲头8上端通过一个弹簧连接一个冲头气缸81，这样做得目的是避免冲头8和冲头气缸81直接接触以防止冲击力过大压坏弹臂及碳精。该冲头气缸81通过一支架固定于压片平台3。
其实在移料装置7的对应圆形转动盘11的对射光纤传感器113位置设置有另一个对射光纤传感器用与对射光纤传感器113相互感应以检测碳精转移凹槽112是否有碳精的存在。
工作过程：
弹臂振动盘4通过弹臂传送带41将弹臂输送到移料板6的右端正上方，由于此处设置有挡片，刚好将弹臂限定于移料板6最右端的移料槽63的正上方；此时移料装置7在第二垂直气缸73的作用下往下运动，其最右端的弹性夹销71将作用在该弹臂上，值得说明的是，此处夹销气缸74不直接推动弹性夹销71，两者之间由夹销弹簧过渡，此时移料板6在第一垂直气缸62作用下向上运动，运动过程中其上移料槽63压紧弹臂继续向上，由于气缸作用力大于弹性夹销71上面的夹销弹簧的弹性压力，夹销弹簧收缩距离S直至气缸行程走完；之后，所述的移料板6在第一水平气缸61以及移料装置7在其第二水平气缸72的作用下一起往图1中的左边运动直到夹有弹臂的那个移料槽63运动到转动平台最右端的压片凹槽12，此时，移料板6在第一垂直气缸62的作用下往下运动，而移料装置7在第二垂直气缸73的作用下向上运动(即如图2的上方)，这样弹臂就被转移到了压片凹槽12内，最后该移料板6在第一水平气缸61的作用下向右运动，而移料装置7在第二水平气缸72的作用下向右运动，直到回到原始的位置，即弹臂传送带41的左端位置。
图1所示，在移料的同时，碳精振动盘5通过碳精传送带51将碳精送到圆形旋转盘11的最下端的碳精转移凹槽112内，此后该碳精转移凹槽112在转盘驱动机构的作用下做顺时针运动，直到将碳精送到图1中所示圆形转动盘11的最上端的碳精移料凹槽112内，此时中间的弹性夹销71将弹臂转移到了中间的压片凹糟12中，此处弹臂在上方，碳精在下方。此时冲头8在冲头气缸81的作用下往下运动，将碳精强制压入弹臂的通孔中，这里值得说明的是：冲头气缸81不直接推动冲头8，两者之间压力由弹簧过渡，以免气压波动造成碳精与弹臂组入力不一致，而且通过调整冲头气缸81行程改变大弹簧压缩量还可以调整碳精入弹臂的力量，保证此压力在碳精可承受的合适范围内，以免压裂压碎的损伤，这样就可以将碳精完整压入到弹臂，实现弹臂与碳精的紧密安装；此后再移料装置7将重复上述的移料动作，而圆形转动盘11也会继续转动，将源源不断的碳精送到指定的位置。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (6)
1.一种全自动旋转压片机，其特征在于：包括处于同一水平面的转动平台和压片平台，还包括弹臂送料机构和碳精送料机构；
所述转动平台上设置圆形转动盘以及连接并驱动该圆形转动盘的转盘驱动机构，该圆形转动盘的平面外缘设置有贯穿圆形转动盘外圆周面的碳精转移凹槽，所述的转动平台靠近圆形转动盘的侧边缘开有贯穿于转动平台的侧面的压片凹槽，其中的一个压片凹槽的中心与圆形转动盘的圆心成一直线，并且该直线垂直于靠近圆形转动盘的转动平台的侧边，所述其中一个压片凹槽与所述碳精转移凹槽的开口重合；
所述转动平台和压片平台之间设置有移料板，该移料板通过第一水平气缸和第一竖直气缸活动，该移料板的上端面开有移料槽；
所述压片凹槽正上方设置有冲头，该冲头连接一个冲头气缸并固定于安装架上，该安装架固定于压片平台；
所述移料槽正上方设置有移料装置，所述移料装置连接第二水平气缸和第二垂直气缸并固定于安装架上，该移料装置包括有弹性夹销。
2.根据权利要求1所述的全自动旋转压片机，其特征在于：所述碳精转移凹槽的数量为十个，并均匀分布于所述圆形振动盘的平面外缘。
3.根据权利要求1所述的全自动旋转压片机，其特征在于：所述的压片凹槽的个数为五个并等距均匀分布。
4.根据权利要求3所述的全自动旋转压片机，其特征在于：所述弹性夹销数量为六个，并且等距分布，其间距与相邻压片凹槽的之间的间距相等。
5.根据权利要求4所述的全自动旋转压片机，其特征在于：所述移料凹槽的个数也为六个，并且等距分布，其间距与相邻压片凹槽的之间的间距相等。
6.根据权利要求2至5所述的任意一种全自动旋转压片机，其特征在于：所述弹臂送料机构包括用于给移料板输送弹臂的弹臂振动盘和弹臂传送带；所述碳精送料机构包括用于给圆形转动盘输送碳精的碳精振动盘和碳精传送带。
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| CN107538200A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-01-05 | 浙江舜宇光学有限公司 | 卡扣装配装置 |
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