CN203579993U - 一种双边料带上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双边料带上料机,该上料机包括第一定位平台,第一定位平台上设有定位载具,第一定位平台的上方或前端设有带料冲压机,带料冲压机的两侧分别设有带料输送机构,第一定位平台的前方设有第二定位平台,第一定位平台与第二定位平台之间设有滑轨,第二定位平台的两侧还分别设有精确定位载具,精确定位载具的上方设有第一机械手,精确定位载具的两侧分别设有成型机,成型机上设有用于将精确定位载具内的物料转移至成型机的模具内的第二机械手。改上料机具有自动化程度高,生产效率高,节省人物力,生产的产品质量稳定,且投资较少等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料传输设备,涉及电子产品生产中物料输送,具体涉及一种双边料带上料机。
背景技术
在现有电子产品的壳体内,有些为了增强壳体的强度,需要在塑料壳体内嵌入金属片或金属加强筋。这些金属片或金属加强筋是在塑料壳体连续注塑的生产过程中加入的。目前将金属片或金属加强筋加入到塑料壳体内的生产方式有两种。第一种如图1所示,由人工将铁片放入精定位载具1内,将精定位载具1沿滑轨2滑至位置一3,再由成型机4上的机械手5将位置一3上精定位载具1中的铁片植入到成型机上4的模具内。采用这种方式需要事先将盘片料冲压成型,既费时费力,所需要的操作人员较多,生产效率较低,且被植入的铁片经过人手后容易产生变形,由此影响产品质量。第二种如图2所示,由人工将铁片放入同一个转盘1上的精定位载具内一/二内2、3,通过检测装置4检测贴片植入的状态,然后再将转盘旋转900,通过第一机械手5将精定位载具一/二2、3内的铁片转移到精定位载具三6内,再将转盘1旋转900,使精定位载具三6内的铁片位于成型机7一侧的位置一8处,再由成型机7上的第二机械手9将铁片植入到成型机7上的模具内。采用这种方式也需要事先将盘片料冲压成型,也费时费力,但需要的操作人员较少,将精定位载具一/二内的铁片转移至精定位载具三内是通过第一机械手完成操作未经过人手,铁片不会产生变形质量相对稳定,生产效率也有所提高,但设备投资较大。而且上述两种生产方式只能适用于单边上料,只能与一台成型机配套使用,因此具有生产效率低,操作人员较多,投资较大等缺陷。因此,对现有的单边料带上料机进行必要的改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷,提供一种自动化程度高,生产效率高,节省人物力,生产的产品质量稳定,且投资较少的双边料带上料机。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是设计一种双边料带上料机, 其特征在于,该上料机包括第一定位平台,在第一定位平台上设有定位载具,在第一定位平台的上方或前端设有带料冲压机,在带料冲压机的两侧分别设有带料输送机构,在第一定位平台的前方设有第二定位平台,在第一定位平台与第二定位平台之间设有用于定位载具滑动的滑轨,在定位载具的下端设有驱动定位载具沿滑轨往复或循环运动的驱动机构,在第二定位平台的两侧还分别设有精确定位载具,在每个精确定位载具的上方或前方分别设有用于将定位载具内的物料转移至精确定位载具内的第一机械手,在每个精确定位载具的两侧分别设有成型机,在每个成型机上或成型机的上方分别设有用于将精确定位载具内的物料转移至成型机的模具内的第二机械手。
为了使被冲压后的物料准确稳定的落入到定位载具内,优选的技术方案是,所述定位载具为设有凹槽的托盘,凹槽的形状与带料冲压机冲压出来物料的形状相适配。
为了便于带料输送机构与带料冲压机之间的协调运行,进一步优选的技术方案是,所述带料输送机构为间歇式送料机构,间歇式送料机构用于将盘状带料由带料支架经由驱动轮和传动轮传送至带料冲压机的冲头下端。
为了便于带料输送机构与带料冲压机之间的协调运行,进一步优选的技术方案还有,在所述带料冲压机的两侧分别至少设有一套带料输送机构,每套带料输送机构至少传送一条带料。
为了便于定位载具的移动,进一步优选的技术方案还有,所述第一定位平台与第二定位平台的纵向中性线重合,且位于同一平面或第一定位平台高于第二定位平台。
为了便于定位载具的移动,进一步优选的技术方案还有,所述驱动机构是由齿轮与齿条构成的驱动机构,或是由同步带轮与同步带构成的驱动机构。
为了便于物料的精确位移,优选的技术方案还有,所述第一机械手为单轴机械手。
为了便于注塑产品连续运行,优选的技术方案还有,在所述成型机上设有传送带,所述模具被设置在传送带上。
为了便于物料的精确位移,优选的技术方案还有,在所述第二机械手上设有将物料旋转900的旋转机构 。
为了便于精确定位载具的定位与调节,优选的技术方案还有,所述精确定位载具通过定位调节支架设置在第二定位平台的两侧,在定位调节支架设有用于调节精确定位载具上、下、左、右位置的调节机构。
本实用新型的优点和有益效果在于:该双边料带上料机主要用于将金属片或金属筋条植入到电子产品的壳体内。该双边料带上料机与现有带料上料机相比较具有自动化程度高,由于有单边上料改为双边上料,可使生产效率得到明显的提高,可以大大地节省人力物力,同时还可以提高产品质量,且投资较少。
附图说明
图1是现有单边料带上料机之一的结构示意图;
图中:1、精定位载具;2、滑轨;3、位置一;4、成型机;5、机械手。
图2是现有单边料带上料机之二的结构示意图;
图中:1、转盘;2、精定位载具一;3、精定位载具二;4、检测装置;5、第一机械手;6、精定位载具三;7、成型机;8、位置一;9、第二机械手。
图3是本实用新型双边料带上料机的结构示意图。
图中:1、第一定位平台;2、定位载具;3、带料冲压机;4、带料输送机构;5、第二定位平台;6、滑轨;7、驱动机构;8、精确定位载具;9、第一机械手;10、成型机;11、第二机械手;12、带料。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如附图3所示,本实用新型具体实施的技术方案是一种双边料带上料机,该上料机包括第一定位平台1,在第一定位平台1上设有定位载具2,在第一定位平台1的上方或前端设有带料冲压机3,在带料冲压机3的两侧分别设有带料输送机构4,在第一定位平台1的前方设有第二定位平台5,在第一定位平台与第二定位平台之间设有用于定位载具滑动的滑轨,在定位载具2的下端设有驱动定位载具2沿滑轨6往复或循环运动的驱动机构7,在第二定位平台5的两侧还分别设有精确定位载具8,在每个精确定位载具8的上方或前方分别设有用于将定位载具2内的物料转移至精确定位载具8内的第一机械手9,在每个精确定位载具8的两侧分别设有成型机10,在每个成型机10上或成型机的上方分别设有用于将精确定位载具8内的物料转移至成型机10的模具内的第二机械手11。
在本实用新型中,为了使被冲压后的物料准确稳定的落入到定位载具内,优选的实施方案是,定位载具2为设有凹槽的托盘,凹槽的形状与带料冲压机3冲压出来物料的形状相适配。
在本实用新型中,为了便于带料输送机构与带料冲压机之间的协调运行,进一步优选的实施方案是,带料输送机构4为间歇式送料机构,间歇式送料机构用于将盘状带料由带料支架经由驱动轮和传动轮传送至带料冲压机3的冲头下端。
在本实用新型中,为了便于带料输送机构与带料冲压机之间的协调运行,进一步优选的实施方案还有,在带料冲压机3的两侧分别设有一套带料输送机构,每套带料输送机构传送两条带料12。
在本实用新型中,为了便于定位载具的移动,进一步优选的实施方案还有,第一定位平台1与第二定位平台5的纵向中性线重合,且位于同一平面或第一定位平台1高于第二定位平台2。
在本实用新型中,为了便于定位载具的移动,进一步优选的实施方案还有,驱动机构7是由齿轮与齿条构成的驱动机构,或是由同步带轮与同步带构成的驱动机构。
在本实用新型中,为了便于物料的精确位移,优选的实施方案还有,第一机械手9为单轴机械手。
在本实用新型中,为了便于注塑产品连续运行,优选的实施方案还有,在成型机10上设有传送带,模具被设置在传送带上。
在本实用新型中,为了便于物料的精确位移,优选的实施方案还有,在第二机械手11上设有将物料旋转900的旋转机构 。
在本实用新型中,为了便于精确定位载具的定位与调节,优选的实施方案还有,精确定位载具8通过定位调节支架设置在第二定位平台5的两侧,在定位调节支架设有用于调节精确定位载具上、下、左、右位置的调节机构。
该双边料带上料机的工作过程是:
步骤一:通过带料输送机构将4根带料向前驱动,由带料冲压机的两侧喂入带料冲压机;
步骤二:在第一平台部位用带料冲压机冲切铁片,并将冲压后的铁片定位在与冲压模具相同位置下面的的定位载具内;
步骤三:在定位载具的下端设有驱动定位载具沿滑轨往复或循环运动的驱动机构,通过驱动机构将定位载具沿滑轨由第一平台滑动到第二平台;
步骤四:通过第一机械手将位于第二平台上定位载具内的物料,间隔性的向左向右移至精定位载具内;
步骤五:用两侧成型机上的机械手分别从精定位载具上抓取物料将其植入到模具内。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种双边料带上料机, 其特征在于,该上料机包括第一定位平台,在第一定位平台上设有定位载具,在第一定位平台的上方或前端设有带料冲压机,在带料冲压机的两侧分别设有带料输送机构,在第一定位平台的前方设有第二定位平台,在第一定位平台与第二定位平台之间设有用于定位载具滑动的滑轨,在定位载具的下端设有驱动定位载具沿滑轨往复或循环运动的驱动机构,在第二定位平台的两侧还分别设有精确定位载具,在每个精确定位载具的上方或前方分别设有用于将定位载具内的物料转移至精确定位载具内的第一机械手,在每个精确定位载具的两侧分别设有成型机,在每个成型机上或成型机的上方分别设有用于将精确定位载具内的物料转移至成型机的模具内的第二机械手。
2.如权利要求1所述的双边料带上料机,其特征在于,所述定位载具为设有凹槽的托盘,凹槽的形状与带料冲压机冲压出来物料的形状相适配。
3.如权利要求2所述的双边料带上料机,其特征在于,所述带料输送机构为间歇式送料机构,间歇式送料机构用于将盘状带料由带料支架经由驱动轮和传动轮传送至带料冲压机的冲头下端。
4.如权利要求3所述的双边料带上料机,其特征在于,在所述带料冲压机的两侧分别至少设有一套带料输送机构,每套带料输送机构至少传送一条带料。
5.如权利要求1所述的双边料带上料机,其特征在于,所述第一定位平台与第二定位平台的纵向中性线重合,且位于同一平面或第一定位平台高于第二定位平台。
6.如权利要求1所述的双边料带上料机,其特征在于,所述驱动机构是由齿轮与齿条构成的驱动机构,或是由同步带轮与同步带构成的驱动机构。
7.如权利要求1所述的双边料带上料机,其特征在于,所述第一机械手为单轴机械手。
8.如权利要求1所述的双边料带上料机,其特征在于,在所述成型机上设有传送带,所述模具被设置在传送带上。
9.如权利要求1所述的双边料带上料机,其特征在于,在所述第二机械手上设有将物料旋转900的旋转机构 。
10.如权利要求1所述的双边料带上料机,其特征在于,所述精确定位载具通过定位调节支架设置在第二定位平台的两侧,在定位调节支架设有用于调节精确定位载具上、下、左、右位置的调节机构。
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