CN201540926U - 蓄电池极板配组包封机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池极板配组包封机，其在机架上对应安装有隔板压痕机构、切断机构、隔板槽机构、折叠机构，极板分料机构、排板机构、上料机构和极板包封组移出机构，能够连续自动实现对蓄电池隔板压痕、切断、折叠成形，极板分料、排板，极板上料包封配组，以及极板包封组的移出等生产工序，能够有效地降低蓄电池极板配组包封过程中的人工劳动强度，提高生产效率和产品质量，防止铅、镉等有害重金属对生产环境的污染，避免生产过程中人员与铅、镉等有害重金属物质的直接接触，保证生产操作人员的身体健康。

Description

蓄电池极板配组包封机

技术领域

本实用新型涉及一种蓄电池的生产机械设备，特别是涉及一种蓄电池极板配组包封机械。

背景技术

目前，大多数蓄电池生产厂家对于铅酸蓄电池的电极板配组、包封采用手工取正、负电极板，手工折叠隔板进行电极板包封的方式进行生产。这种手工生产方式所需操作人员多，劳动强度大，工作效率低，产品质量稳定性差；而且在极板配组包封过程中生产操作人员直接接触铅、镉等有害重金属，对生产操作人员的身体健康损害大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、动作可靠，能够连续实现对隔板压痕、切断、折叠成形，极板送料、分料、排板，极板上料包封配组，以及极板包封组移出的蓄电池极板配组包封机，为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型是一种蓄电池极板配组包封机，其在机架上对应安装有隔板压痕机构、切断机构、隔板槽机构、折叠机构，极板分料机构、排板机构、上料机构和极板包封组移出机构：

所述隔板压痕机构的支架上安装有夹料装置、三组摆动连杆和驱动连接摆动连杆的摆杆驱动装置，所述三组摆动连杆分别连接带动安装在支架上的上压痕模、下压痕模和滑动压块上下移动；

所述切断机构的支架前后分别安装有隔板导向装置，在前后隔板导向装置的中间安装有压料传送装置，在后隔板导向装置和出料口之间安装有切断装置，所述压料传送装置的步进电机和圆轴分别安装在支架上，步进电机驱动连接主动滚轮，压料杠杆的中部活动套装在圆轴上，压料杠杆的一端安装有与主动滚轮压触的从动滚轮，另一端与隔板压痕机构的滑动压块接触；

所述隔板槽机构的线性滑轨上安装有活动底板，活动底板通过一组气缸连接驱动其左右移动，所述活动底板上制有挡销槽，在挡销槽内安装有挡销组件，在挡销槽上安装有由长隔块及活动隔块组成的隔板槽；所述挡销组件和活动隔块通过另一组气缸驱动，当气缸驱动活动隔块向内收紧或者向外松开时，气缸同时驱动挡销组件上升或者下降；

所述折叠机构的导轨上活动安装有弹性压块组，弹性压块组由若干套装在限位杆上的弹性压块组成，所述弹性压块组通过气缸连接驱动其上下移动，通过安装在支架上的压块驱动装置连接驱动其收紧或张开；

所述极板分料机构的支架上分别安装有气缸和导轨，滑动座活动套装在导轨上，拔叉安装在滑动座上，所述拨叉上安装有夹持外部极板输送机构输入极板的极板夹持装置；

所述排板机构的支架上安装有导轨和滑块驱动装置，滑块套装在导轨上由滑块驱动装置连接驱动其前后移动，排料板安装在滑块上，所述排料板上设有若干极板定位槽，在极板定位槽端部设有弹簧片；

所述上料机构的支架上安装有平移气缸和导轨，平移气缸驱动安装在导轨上的极板夹送装置左右移动；

所述极板包封组移出机构对应设置在折叠机构的包封工位，其导轨和位移气缸安装在支架上，位移气缸驱动活动套装在导轨上的夹板座和滑动座整体移动，夹板座又通过安装在滑动座上的夹紧气缸连接驱动其收紧或者张开，在滑动座和夹板座上分别对应安装有夹板和驱动夹板动作的夹板气缸。

所述隔板压痕机构的夹料装置主要由螺栓、弹簧、顶销和压块组成，其螺栓通过弹簧压触顶销，顶销通过压触压块压紧隔板，所述隔板压痕机构的摆杆驱动装置主要由安装在支架上的步进电机和曲轴组成，所述步进电机驱动连接曲轴，曲轴分别连接三组摆动连杆。

所述切断机构的隔板导向装置主要由安装在支架上的导向架，以及活动安装在导向架上的左右两个导轮组成，所述切断机构的切断装置主要由切刀、弹性压块和气缸组成，其切刀安装在弹性压块上，弹性压块与安装在支架上的气缸驱动连接。

所述极板上料机构的极板夹送装置由滑动座，以及安装在滑动座上由上下气缸驱动的极板夹持机械手组成，所述极板夹持机械手为由气缸驱动的气动手指

所述的蓄电池极板配组包封机，其所述外部极板输送机构设有与所述极板分料机构的极板夹持装置对应的二道结构均呈斜曲线的正极板料道和负极板料道。

所述的蓄电池极板配组包封机，其机架上还对应安装有接料机构、提取机构和传送机构：

所述接料机构的支架上安装有接料板和气缸，接料板上通过定位销槽活动安装有两个活动隔块，所述活动隔块中间分别连接由气缸驱动的摆杆，活动隔块两端通过压簧与接料板连接；

所述提取机构的导轨上活动套装有滑块，滑块通过安装在支架上的滑块驱动装置连接驱动，机械手安装在滑块上，所述机械手的气动手指通过直线运动气缸连接驱动其上下移动，通过摆缸连接驱动可90度转动；

所述传送机构的支架上设有输入、转换和与输出工位，安装有左右驱动装置和前后驱动装置，输入工位连接夹具输入传送带，输出工位连接夹具输出传送带，安装在输入工位前的气缸驱动连接挡杆，在输入和输出工位上分别设有夹具定位件和夹具推紧件，所述夹具定位件上设有由气缸驱动伸缩的定位销，定位销分别对应暂停在相应工位上的模夹具的定位销孔，所述夹具推紧件推触模夹具的一边活动夹板，所述左右驱动装置接触并推动模夹具右移后复位，所述前后驱动装置接触并驱动模夹具前移后复位。

所述传送机构的模夹具左右共设有四根导轨，导轨贯穿于中间固定板和两侧活动夹板，若干挡板也贯穿于中间固定和两侧活动夹板之间，活动夹板上装有弹扣组件，模夹具底板上设有定位销孔。

所述切断机构的出料口处还对应安装有推料机构，所述推料机构的滑块活动安装在导轨上并由滑块驱动装置驱动其前后移动，滑块上安装有气缸，气缸驱动连接活动安装在滑块上的推料块，驱动推料块上下运动接触或者松开位于隔板槽内的隔板。

所述的蓄电池极板配组包封机，其在所述隔板压痕机构的前端还设有隔板卷送机构，所述隔板卷送机构的电机安装在支架上并与主轴连接，安装盘安装在主轴上，所述安装盘上设有隔板夹板装置，所述夹板装置由三个夹杆和活动套装在夹杆和主轴上的挡板组成。

采用上述方案后，本实用新型具有以下优点：能够连续自动实现对隔板压痕、切断、折叠成形，极板分料、排板，极板上料包封配组，以及极板包封组移出等生产工序工作，有效地降低铅酸蓄电池极板配组包封过程中的人工劳动强度，提高生产效率和产品质量，防止铅、镉等有害重金属对生产环境的污染，避免生产人员与铅、镉等有害重金属物质的直接接触，保证了生产操作人员的身体健康；本实用新型的优选实施方案，还在隔板压痕机构前端设有隔板卷送机构，和/或在切断机构的出料口处还对应安装有推料机构，和/或在机架上还对应安装有极板输送机构、接料机构、提取机构和传送机构，能够实现隔板的自动卷送，和/或连续自动实现对极板输送、极板包封组的接料、提取，以及模夹具的输入、极板包封组装入模夹具和输出，进一步提高生产效率和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的轴测图；

图3A为本实用新型的隔板卷送机构的正向轴测图；

图3B为本实用新型的隔板卷送机构的反向轴测图；

图4为本实用新型的隔板压痕机构轴测图；

图5为本实用新型的隔板压痕机构中夹料装置剖视图；

图6为本实用新型的切断机构轴测图；

图7为本实用新型的隔板槽机构轴测图；

图8为本实用新型的推料机构轴测图。

图9为本实用新型的折叠机构轴测图；

图10为本实用新型的极板输送机构轴测图；

图11为本实用新型的分料机构轴测图；

图12为本实用新型的排板机构轴测图；

图13为本实用新型的上料机构轴测图；

图14为本实用新型的极板包封组移出机构轴测图；

图15为本实用新型的接料机构轴测图；

图16为本实用新型的提取机构轴测图；

图17为本实用新型的传送机构轴测图；

图18为本实用新型的传送机构中模夹具轴测图；

图19为通过本实用新型生产的极板包封组轴测图。

具体实施方式

如图1、图2、图19所示，本实用新型蓄电池极板配组包封机，主要由隔板卷送机构1，以及在机架上对应安装的隔板压痕机构2、切断机构3、隔板槽机构4、推料机构5、折叠机构6，极板料道机构7、分料机构8、排板机构9、上料机构10，以及极板包封组移出机构11、接料机构12、提取机构13和传送机构14组成，能够实现对隔板卷送、压痕、切断、折叠成形，极板送料、分料、排板，极板上料包封配组，以及极板包封组移出、接料压紧、提取，模夹具的输入、极板包封组装入模夹具和输出的自动连续生产。图19为通过本实用新型生产的极板包封组轴测图，极板包封组主要由隔板16、正极板17和负极板18组成。

如图1、图3A、图3B所示，隔板卷送机构1位于本实用新型前端，主要由电机101、主轴102、安装盘103、夹板装置104和支架105组成。其中安装在支架105上的电机101与主轴102连接，安装盘103安装在主轴102上；安装盘103上设有夹板装置104。所述夹板装置104由三个夹杆1041和活动套装在夹杆1041和主轴102上的挡板1042组成；所述三个夹杆1041的间距可调，以适应安装在三个夹杆1041上的不同内孔规格的卷状隔板16；挡板1042安装位置可调，以适应不同宽度规格的卷状隔板16。

如图1、图4、图5所示，隔板压痕机构2主要由三组摆动连杆(摆动连杆201、摆动连杆202和摆动连杆203)、摆杆驱动装置204、夹料装置205、上压痕模206、下压痕模207、滑动压块208、支架209组成。所述夹料装置205的螺栓2051通过弹簧2052压触顶销2053，顶销2053通过压触压块2054压紧所述隔板卷送机构1送出的隔板16；所述上压痕模206、下压痕模207、滑动压块208分别通过导轨活动安装在支架209上；所述上压痕模206朝上安装、下压痕模207朝下安装，且两者之间的间距可调，以适应隔板16的不同压痕间距规格需求；摆杆驱动装置204主要由步进电机2041、曲轴2042组成，所述步进电机2041驱动连接曲轴2042，曲轴2042分别带动摆动连杆201、摆动连杆202、摆动连杆203动作，其中摆动连杆201带动下压痕模207、摆动连杆202带动上压痕模208分别完成对隔板16的上下两面的压痕动作；摆动连杆203带动滑动压块208上下移动。

如图1、图4、图6所示，切断机构3主要由安装在支架301上的隔板导向装置302、压料传送装置303、切断装置304组成。所述支架301前后分别安装有隔板导向装置302，隔板导向装置302主要由安装在支架301上的导向架3021，以及活动安装在导向架3021上的左右两个导轮3022组成，所述压痕机构2输出的压痕隔板16被限制在左右导轮3022之间；在支架301位于所述前后两个导向装置302的中间安装有压料传送装置303；所述压料传送装置303的步进电机3031和圆轴3032安装在支架301上，步进电机3031驱动连接主动滚轮3033，压料杠杆3034的中部活动套装在圆轴3032上，压料杠杆3034的一端安装有从动滚轮3036，从动滚轮3036通过压紧弹簧3035连接压触在主动滚轮3033上，压料杠杆3034的另一端与隔板压痕机构2的滑动压块208连接，滑动压块208通过所述摆杆驱动装置204驱动的摆动连杆203连接摆动驱动、上下移动，带动从动滚轮3036与主动滚轮3033的夹紧与松开，使得隔板16在所述压痕机构2压痕动作时停止送料，在完成压痕动作后启动送料，实现隔板16压痕与送料的高速协调动作；所述切断装置304安装在后导向装置302和出料口之间，主要由气缸3041、弹性压块3042、切刀3043组成，切刀3043安装在弹性压块3042上，安装在支架301上的气缸3041驱动连接弹性压块3042，当所述压痕机构2的隔板16处于压痕静止状态时，气缸3041同时驱动弹性压块3042和切刀3043下行，弹性压块3042首先压紧从后导向装置302输出的隔板16后，接着切刀3043将隔板16切断，然后切刀3043复位。

如图1、图7所示，隔板槽机构4主要由气缸403、气缸407、线性滑轨405、活动底板406、长隔块404、活动隔块402、挡销组件401、支架408组成。所述气缸407安装在支架408上并驱动连接活动底板406，活动底板406上由长隔块404及活动隔块402分别组成两道隔板槽，隔板槽对隔板16可以起到导向和限位作用，且槽宽间距可调，以适应不同宽度规格的隔板16；所述气缸407可以驱动活动底板406在线性滑轨405上左右移动，当其中一个长隔板404形成的槽口对应隔板前述切断机构3的隔板出料口时，切断后的隔板16则直接进入隔板槽内；同时另一个隔板槽移至隔板折叠工位，使得隔板送料、切断与后续工序同时进行。所述活动底板406在隔板槽位置制有挡销槽409，在挡销槽409内安装有挡销组件401。所述挡销组件401和活动隔块402均通过气缸403驱动，当活动隔块402通过气缸403连接的摆杆驱动收紧或者向外松开，实现对隔板槽内的隔板夹紧或者松开时，气缸403同时驱动挡销组件401上升或者下降，挡销组件401上升时对插装在折叠成型的隔板16上的电极板限位。

如图1、图8所示，推料机构5对应安装在切断机构3的隔板出料口，所述隔板推料机构5主要由支架501、滑块502、导轨503、滑块驱动装置504、推料块505和气缸506组成。所述推料块505活动安装在滑块502上，并由气缸506上下驱动接触或者松开由所述切断机构3出料口输入到隔板槽机构4的隔板槽内的隔板16；滑块502活动安装在导轨503上，导轨503和滑块驱动装置504安装在支架501上。所述滑块驱动装置504由步进电机5041驱动的同步轮5042和同步带5043组成，所述滑块502活动套装在导轨503上并连接同步带5043。所述隔板16由切断机构3切断输入到隔板槽内后，若隔板16的长度规格不同或极板数量规格不同，可以由隔板推料机构5的推料块505推至折叠工位。

如图1、图9所示，隔板折叠机构6共两组对称分布，每组隔板折叠机构6主要由气缸601、驱动装置604、导轨603、弹性压块组602、限位杆605等组成。所述驱动装置604由步进电机6041、同步轮6042和同步带6043组成，所述弹性压块组602为若干组弹性压块6021通过线性轴承6022活动安装在导轨603上，张开时由限位杆605限位并调节各弹性压料块6021之间的间距。弹性压块组602通过气缸601连接驱动可上下运动，使得弹性压块6021压在位于折叠工位的隔板槽内的隔板16的压痕处。步进电机6041通过同步轮6042、同步带6043驱动连接安装在导轨603上的弹性压块组602收紧或张开，在收紧时使隔板16在所述隔板槽机构4的活动隔块402组成的隔板槽中突起呈W形折叠，其中在弹性压块6021所压的隔板16压痕两边突起呈形V型的正负极板插装槽。

如图1、图10所示，极板输送机构7分别对称地安装在机架15台面的左右两侧的前后，每组极板料道机构7均设有与极板分料机构8的极板夹持装置对应的二道结构均呈斜曲线的正极板料道701和负极板料道702，用于分别存放与输出正极板17和负极板18，所述正极板料道701和负极板料道702均由不锈圆钢制成并安装在支架703上，正极板料道701和负极板料道702的料道宽度和高度可调，以适应不同规格大小的极板存放与输送。

如图1、图11所示，极板分料机构8的支架805分别对应每组极板料道机构7安装在机架15台面上，气缸804和导轨801分别安装在支架805上，滑动座802活动套装在导轨801上，拔叉803安装在滑动座802上，拨叉803上安装有夹持外部极板输送机构7输入极板的极板夹持装置；本实用新型对应前述极板输送机构7的特点，所述拔叉803紧贴极板输送机构7的极板输出口，并在紧贴面上制有夹持极板的左夹板槽806和右夹板槽807，当气缸804驱动拨叉803右向平移时，正极板17则通过重力作用从正极板料道701输入右夹板槽807；当气缸804驱动拨叉803左向平移时，负极板18则通过重力作用从负极板料道702输入左夹板槽806，同时夹持在右夹板槽807中的正极板17则推入对应的排版机构9的正极板定位槽904中；当气缸804再次驱动拨叉803右向平移时，夹持在左夹板槽806中的负极板18则推入同一极板排版机构9的负极板定位槽904中，同时新的正极板17又通过重力作用从正极板料道701输入右夹板槽807中，依此反复进行。

如图1、图12所示，排板机构9主要由安装在支架907上的滑块驱动装置901带动活动安装在导轨906上的滑块902前后移动，所述滑块驱动装置主要由步进电机9011驱动连接的同步轮9012和同步带9013组成，所述滑块902上安装有排料板903，排料板903上设有若干用于极板分料机构8左右移动插装正负极板的极板定位槽904，在极板定位槽904端部设有弹簧片905，弹簧片905用于将插装于极板定位槽904的一组正负极板夹紧；排料板903上的极板定位槽904每接收一个正极板17或负极板18，步进电机9011驱动的同步带9013就同步带动滑块902向前走一步。当按规定要求配组形成一个正、负极板间隔排列的极板群组后，步进电机9011驱动的同步带9013就带动安装在滑块902上的排料板903将极板群组送至上料机构10的上料工位后复位，依此反复动作。

如图1、图13、图19所示，上料机构10主要由安装在支架1004上的平移气缸1001和导轨1002、以及由平移气缸1001驱动并对称活动安装在导轨1002上的两组极板夹送装置1003组成，所述极板夹送装置1003由滑动座10031，以及安装在滑动座10031上由上下气缸10032驱动的极板夹持机械手10033组成，所述极板夹持机械手10033为由气缸驱动的气动手指。所述上下气缸10032推动极板夹持机械手10033向下运动，气动手指接触到位于极板排版机构9位于上料工位的极板群组侧面后，在保持原有正负极板间隔排列状态下，气动手指先将极板群组整体夹紧，再由上下气缸10032驱动极板夹持机械手10033上升，然后平移气缸1001推动极板夹送装置1003将夹持的板极群组的正负极板间隔插装进所述隔板折叠机构6位于包封工位的隔板16的V型正负极板插装槽，初步形成如图19所示极板包封组，待极板包封组移出机构11移出极板包封组后极板夹送装置1003复位，依此反复动作。

如图1、图14所示，极板包封组移出机构11对应设置在隔板折叠机构6的包封工位，主要由夹紧气缸1102、位移气缸1106、导轨1101、夹板座1104、滑动座1107、支架1108，以及一对夹板1105及两个夹板气缸1103组成。所述导轨1101和位移气缸1106安装在支架1108上，夹板座1104和滑动座1107活动套装在导轨上；所述一对夹板1105分别由两个夹板气缸1103驱动，并分别对应安装在滑动座1107和夹板座1104上，且夹板座1104由安装在滑动座1107上的夹紧气缸1102驱动连接。当所述两个夹板气缸1103同时推动对应的两个夹板1105时，使得两个夹板1105转动与位于包封工位的极板包封组左右两侧面处于平行状态，然后夹紧气缸1102拉紧夹板座1104，使得两个夹板1105逐渐与极板包封组的左右两侧面靠近、夹紧，最后位移气缸1106同时推动夹板座1104和滑动座1107，将夹紧的极板包封组送入接料机构12的接料工位，待接料机构12接料后移出机构11复位，依此反复动作。

如图1、图15、图19所示，接料机构12主要由气缸1204、摆杆1201、活动隔块1202、接料板1203、压簧1206、支架1205组成。接料板1203和气缸1204安装在支架1205上，两个活动隔块1202通过定位销槽活动安装在接料板1203上且间距可调；所述两个活动隔块1202中间分别连接由气缸1204驱动的摆杆1201，两个活动隔块1202的两端通过压簧1206与接料板1203连接。当所述极板包封组移出机构11将极板包封组前后两侧面沿着紧靠活动隔板1202夹紧面送入接料工位后，所述气缸1204通过推动两个摆杆1201驱动两个活动隔块1202同时向内收紧，使得极板包封组得以压紧压齐(随后所述极板包封组移出机构11的两个夹板气缸1103分别驱动对应的两个夹板1105转动松开极板包封组复位)，最终形成如图19所示极板包封组。当提取机构13夹住已压紧压齐的极板包封组后，接料机构12的气缸1204复位，两个活动隔块1202同时通过压簧1206拉开复位，依此反复动作。

如图1、图16所示，极板包封组的提取机构13由主要滑块1301、滑块驱动装置1302、导轨1303、机械手1304和支架1305组成。所述滑块驱动装置1302主要由安装在支架1305上的步进电机13021、由步进电机动13021连接驱动的同步轮13022和同步带13023组成，所述滑块1301活动套装在导轨1303上并由同步带13023带动，机械手1304安装在滑块1301上。所述机械手1304主要由直线运动气缸13044、摆缸13043、气动手指13042、夹板13041组成。气动手指13042通过直线运动气缸13044驱动可上下移动，通过摆缸13043驱动可90度转动。当机械手1304的气动手指13042驱动两个对应的夹板13041夹住前述接料机构12压紧压齐的极板包封组后，直线运动气缸13044驱动气动手指13042上升，接着步进电机13021驱动同步带13023带动滑块1301上的机械手1304平移，将极板包封组取至传送机构14的模夹具1407中，随后提取机构13复位，依此反复动作。

如图1、图17、图18所示，传送机构14主要由夹具输入传送带1401、夹具输出传送带1402、模夹具1407、夹具定位件1406、夹具推紧件1405、前后驱动装置1403、左右驱动装置1404、气缸1408、挡杆1409、支架1410组成。所述模夹具1407左右共设有四根导轨14071，导轨14071贯穿于中间固定板14073和两侧活动夹板14072，若干挡板14077也贯穿于中间固定板14073和两侧活动夹板14072之间，形成若干个极板包封组安装槽14078，活动夹板14072上装有弹扣组件14075以防活动夹板14072回退，模夹具底板14074上设有定位销孔14076。所述支架1410上设有用于模夹具1407的输入、转换和输出三个工位，所述夹具输入传送带1401连接输入工位，夹具输出传送带1402连接输出工位，气缸1408驱动连接挡杆1409并安装在输入工位前，夹具定位件1406和夹具推紧件1405分别安装在输入工位和输出工位，夹具定位件1406上设有由气缸驱动伸缩的定位销，定位销分别对应暂停在相应工位上的模夹具1407的定位销孔14076。所述模夹具1407放入夹具输入传送带1401上后可以自动传送，每当一个模夹具1407送入并暂停在输入工位后，气缸1408则将挡杆1409伸出，临时挡住其他模夹具1407再传送到输入工位，夹具定位件1406对模夹具1407进行定位，同时与输入工位对应安装的前述提取机构13则按要求将指定数量的极板包封组分别放入模夹具1407中的指定极板包封组安装槽14078中，接着夹具推紧件1405推动模夹具1407的一边活动夹板14072，从而夹紧已放入极板包封组安装槽14078内的极板包封组；然后左右驱动装置1404将模夹具1407推入转换工位后复位，随后气缸1408驱动挡杆1409退回，下一模夹具1407送入输入工位并重复前述动作；接着所述左右驱动装置1404再次驱动将分别位于输入工位和转换工位的模夹具1407分别推入到转换工位和输出工位；对输出工位上的模夹具1407，同样由对应安装在输出工位上的夹具定位件1406进行定位，然后由与输出工位对应安装的提取机构13将指定数量的极板包封组分别放入模夹具1407中的指定极板包封组安装槽14078内，然后与输出工位对应安装的夹具推紧件1405推动模夹具1407的另一活动夹板14072，实现夹紧后续放入极板包封组安装槽14078内的极板包封组的功能；最后前后驱动装置1403将位于输出工位上的模夹具1407推出至夹具输出传送带1402上，由夹具输出传送带1402将模夹具1407输出，相应机构复位，依此反复动作。

本实用新型可以采用可编程序控制(PLC)***，输出对各个机构或者装置动作起停的时序动作信号，实现本实用新型各个机构和装置的平稳协调动作。

Claims (9)

1.一种蓄电池极板配组包封机，其特征在于机架上对应安装有隔板压痕机构、切断机构、隔板槽机构、折叠机构，极板分料机构、排板机构、上料机构和极板包封组移出机构：

所述隔板压痕机构的支架上安装有夹料装置、三组摆动连杆和驱动连接摆动连杆的摆杆驱动装置，所述三组摆动连杆分别连接带动安装在支架上的上压痕模、下压痕模和滑动压块上下移动；

所述切断机构的支架前后分别安装有隔板导向装置，在前后隔板导向装置的中间安装有压料传送装置，在后隔板导向装置和出料口之间安装有切断装置，所述压料传送装置的步进电机和圆轴分别安装在支架上，步进电机驱动连接主动滚轮，压料杠杆的中部活动套装在圆轴上，压料杠杆的一端安装有与主动滚轮压触的从动滚轮，另一端与隔板压痕机构的滑动压块接触；

所述隔板槽机构的线性滑轨上安装有活动底板，活动底板通过一组气缸连接驱动其左右移动，所述活动底板上制有挡销槽，在挡销槽内安装有挡销组件，在挡销槽上安装有由长隔块及活动隔块组成的隔板槽；所述挡销组件和活动隔块通过另一组气缸驱动，当气缸驱动活动隔块向内收紧或者向外松开时，气缸同时驱动挡销组件上升或者下降；

所述折叠机构的导轨上活动安装有弹性压块组，弹性压块组由若干套装在限位杆上的弹性压块组成，所述弹性压块组通过气缸连接驱动其上下移动，通过安装在支架上的压块驱动装置连接驱动其收紧或张开；

所述极板分料机构的支架上分别安装有气缸和导轨，滑动座活动套装在导轨上，拔叉安装在滑动座上，所述拨叉上安装有夹持外部极板输送机构输入极板的极板夹持装置；

所述排板机构的支架上安装有导轨和滑块驱动装置，滑块套装在导轨上由滑块驱动装置连接驱动其前后移动，排料板安装在滑块上，所述排料板上设有若干极板定位槽，在极板定位槽端部设有弹簧片；

所述上料机构的支架上安装有平移气缸和导轨，平移气缸驱动安装在导轨上的极板夹送装置左右移动；

所述极板包封组移出机构对应设置在折叠机构的包封工位，其导轨和位移气缸安装在支架上，位移气缸驱动活动套装在导轨上的夹板座和滑动座整体移动，夹板座又通过安装在滑动座上的夹紧气缸连接驱动其收紧或者张开，在滑动座和夹板座上分别对应安装有夹板和驱动夹板动作的夹板气缸。

2.根据权利要求1所述的蓄电池极板配组包封机，其特征在于所述隔板压痕机构的夹料装置主要由螺栓、弹簧、顶销和压块组成，其螺栓通过弹簧压触顶销，顶销通过压触压块压紧隔板，所述隔板压痕机构的摆杆驱动装置主要由安装在支架上的步进电机和曲轴组成，所述步进电机驱动连接曲轴，曲轴分别连接三组摆动连杆。

3.根据权利要求1所述的蓄电池极板配组包封机，其特征在于所述切断机构的隔板导向装置主要由安装在支架上的导向架，以及活动安装在导向架上的左右两个导轮组成，所述切断机构的切断装置主要由切刀、弹性压块和气缸组成，其切刀安装在弹性压块上，弹性压块与安装在支架上的气缸驱动连接。

4.根据权利要求1所述的蓄电池极板配组包封机，其特征在于所述极板上料机构的极板夹送装置由滑动座，以及安装在滑动座上由上下气缸驱动的极板夹持机械手组成，所述极板夹持机械手为由气缸驱动的气动手指

5.根据权利要求1所述的蓄电池极板配组包封机，其特征在于所述外部极板输送机构设有与所述极板分料机构的极板夹持装置对应的二道结构均呈斜曲线的正极板料道和负极板料道。

6.根据权利要求1所述的蓄电池极板配组包封机，其特征在于机架上还对应安装有接料机构、提取机构和传送机构：

所述接料机构的支架上安装有接料板和气缸，接料板上通过定位销槽活动安装有两个活动隔块，所述活动隔块中间分别连接由气缸驱动的摆杆，活动隔块两端通过压簧与接料板连接；

所述提取机构的导轨上活动套装有滑块，滑块通过安装在支架上的滑块驱动装置连接驱动，机械手安装在滑块上，所述机械手的气动手指通过直线运动气缸连接驱动其上下移动，通过摆缸连接驱动可90度转动；

所述传送机构的支架上设有输入、转换和与输出工位，安装有左右驱动装置和前后驱动装置，输入工位连接夹具输入传送带，输出工位连接夹具输出传送带，安装在输入工位前的气缸驱动连接挡杆，在输入和输出工位上分别设有夹具定位件和夹具推紧件，所述夹具定位件上设有由气缸驱动伸缩的定位销，定位销分别对应暂停在相应工位上的模夹具的定位销孔，所述夹具推紧件推触模夹具的一边活动夹板，所述左右驱动装置接触并推动模夹具右移后复位，所述前后驱动装置接触并驱动模夹具前移后复位。

7.根据权利要求6所述的蓄电池极板配组包封机，其特征在于所述传送机构的模夹具左右共设有四根导轨，导轨贯穿于中间固定板和两侧活动夹板，若干挡板也贯穿于中间固定和两侧活动夹板之间，活动夹板上装有弹扣组件，模夹具底板上设有定位销孔。

8.根据权利要求1所述的蓄电池极板配组包封机，其特征在于所述切断机构的出料口处还对应安装有推料机构，所述推料机构的滑块活动安装在导轨上并由滑块驱动装置驱动其前后移动，滑块上安装有气缸，气缸驱动连接活动安装在滑块上的推料块，驱动推料块上下运动接触或者松开位于隔板槽内的隔板。

9.根据权利要求1所述的蓄电池极板配组包封机，其特征在于所述隔板压痕机构的前端还设有隔板卷送机构，所述隔板卷送机构的电机安装在支架上并与主轴连接，安装盘安装在主轴上，所述安装盘上设有隔板夹板装置，所述夹板装置由三个夹杆和活动套装在夹杆和主轴上的挡板组成。

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