CN203579365U - 柔性打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种柔性打磨机，包括机架，在机架下部设有驱动装置，驱动装置的输出端通过传动机构与主动轮机构连接，在机架中部设有接触轮机构和调节轮机构；在机架上部设有副轮机构；张紧在主动轮机构、副轮机构、接触轮机构和调节轮机构上的砂带；接触轮机构通过柔性机构与机架连接；柔性机构包括与机架连接的底板，底板上设有直线导辊；直线导辊与固定在机架上的调节气缸的输出端连接；接触轮机构包括接触轮，接触轮通过接触轮轴承座与直线导辊连接。采用了柔性机构，通过用气缸来控制，从而保证质量、安全问题。使用了粉尘回收***，节约了企业的成本，避免了资源的浪费问题。采用封闭式外观机构，降低了粉尘和噪音，改善了工作环境。
Description
技术领域
本实用新型是一种打磨设备，具体来说是一种对铸造零件浇口进行打磨的打磨机。
背景技术
在机械零件的加工过程中，通常需要对零件进行打磨，尤其是一些精密铸造零件。现有的打磨手法主要是通过磨床或手工进行打磨。磨床主要适合于大型零件的打磨加工，对于一些小型的、非标准的的零件磨床就不适合了；同样手工打磨也存在着诸多的弊端：工作劳动强度大，工作危险系数高，工作环境恶劣，粉尘、噪音等污染严重，同时加工零件的质量难以保证，且对于一些大型的、非标准的零件不易打磨等。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以和机器人配套使用的柔性打磨机，以解决上述背景技术中的不足。
本实用新型采用的技术方案是：柔性打磨机，包括机架，在机架下部设有驱动装置，驱动装置的输出端通过传动机构与主动轮机构连接，在机架中部设有接触轮机构和调节轮机构；在机架上部设有副轮机构；其特征在于：还包括张紧在主动轮机构、副轮机构、接触轮机构和调节轮机构上的砂带；所述接触轮机构通过柔性机构与机架连接；所述柔性机构包括与机架连接的底板，所述底板上设有直线导辊；所述直线导辊与固定在机架上的调节气缸的输出端连接；所述接触轮机构包括接触轮，接触轮通过接触轮轴承座与直线导辊连接。
进一步地，所述接触轮为橡胶轮。
进一步地，所述传动机构为V型带。
进一步地，所述调节轮机构包括调节轮，调节轮通过调节轮轴与轮叉转动连接，轮叉通过调节螺钉与轮叉固定板连接，轮叉固定板固定在机架或底板上。
作为优选方案，所述副轮机构包括副轮和直线导轨，所述副轮通过副轮轴杆与直线导轨连接，所述副轮与副轮轴杆之间转动连接，所述直线导轨通过滑轨固定板与机架连接，固定在机架上的张紧气缸的输出端与直线导轨连接。
作为进一步的优选方案，在机架的两个相对面上设有上述相同磨削机构，即所述磨削机构包括主动轮机构、接触轮机构、调节轮机构、副轮机构、砂带和柔性机构。
进一步的，所述两个砂带采用不同的磨削比。
进一步地，在主动轮机构下方设有第一粉尘回收盒，在接触轮机构下方的机架上设有第二粉尘回收盒，第二粉尘回收盒通过第三粉尘回收盒与第一粉尘回收盒连通。
更进一步地，所述第二粉尘回收盒的截面为直角梯形，直角边与机架连接且较大的底边朝向接触轮机构。
进一步地，所述机架为长方体状，在机架的六个面上均设有盖板。这样有利于收集粉尘，有效的降低了粉尘污染和机器的噪音，改善了工作环境。
本实用新型的有益效果是：双工位打磨，每个工位可以单独使用磨削比不同的砂带，从而提高了设备的使用效率，更利于零件的打磨。采用的是4米长的砂带，从而减少了设备停机、更换砂带的平率。采用了柔性机构，通过用气缸来控制，从而保证质量、安全问题。使用了粉尘回收***，节约了企业的成本，避免了资源的浪费问题。本实用新型采用了封闭式外观机构，降低了粉尘和噪音，改善了工作环境。
附图说明
图1是本实用新型公开的柔性打磨机的结构示意图
图2是本实用新型公开的柔性打磨机的柔性机构的结构示意图
图3是本实用新型公开的柔性打磨机的副轮机构的结构示意图
具体实施方式
如图1和图3所示，柔性打磨机，包括机架1，在机架1下部设有驱动装置2，驱动装置2的输出端通过传动机构与主动轮机构3连接，所述传动机构为V型带，在机架1中部设有接触轮机构4和调节轮机构5；在机架1上部设有副轮机构6；张紧在主动轮机构3、副轮机构6、接触轮机构4和调节轮机构5上的砂带7；所述接触轮机构4通过柔性机构8与机架1连接；所述柔性机构8包括与机架1连接的底板8.1，所述底板8.1上设有直线导辊8.2；所述直线导辊8.2与固定在机架1上的调节气缸8.3的输出端连接；所述接触轮机构4包括接触轮4.1，所述接触轮4.1为橡胶轮，接触轮4.1通过接触轮轴承座4.2与直线导辊8.2连接。直线导辊8.2包括滑轨和滑动部，属于现有技术故不做详细阐述，同时接触轮轴承座4.2、调节气缸8.3的输出端均是与滑动部连接，滑轨则是固定在底板8.1上，这种设计在实现调节气缸8.3推动接触轮4.1沿着直线导辊8.2做往复运动的目的中属于常规往复运动功能的实现，故不做详细阐述。
进一步地，所述调节轮机构5包括调节轮5.1，调节轮5.1通过调节轮轴5.2与轮叉5.3转动连接，轮叉5.3通过调节螺钉5.4与轮叉固定板5.5连接，轮叉固定板5.5固定在机架1或底板8.1上。所述调节轮5.1为铝轮。这样，当砂带7位置有偏移时，停止驱动装置2，通过调节调节机构5上的调节螺钉5.4，将砂带7调回正确位置。
如图1和图3所示，作为优选方案，所述副轮机构6包括副轮6.1和直线导轨6.2，所述副轮6.1通过副轮轴杆5.3与直线导轨6.2连接，所述副轮6.1与副轮轴杆6.3之间转动连接，所述直线导轨6.2通过滑轨固定板6.4与机架1连接，固定在机架1上的张紧气缸6.5的输出端与直线导轨6.2连接。所述副轮6.1为铝轮。所述直线导轨6.2与所示直线导辊8.2的结构类似，连接方式也类似，在此不做累述。
为了提高工作效率，机架上设有两套上述磨削装置，也即设有两个工位，如图1所示。在机架1的两个相对面上设有上述相同的磨削装置，即包括主动轮机构3、接触轮机构4、调节轮机构5、副轮机构6、砂带7和柔性机构8。两个主动轮机构3的传动轴为同一跟轴。两个工位上所述两个砂带7采用不同的磨削比。
为了节约成本，避免资源浪费，同时也有利于收集粉尘，降低粉尘污染和机器的噪音污染，改善工作环境。如图1所示，进一步地，在主动轮机构3下方设有第一粉尘回收盒9，在接触轮机构4下方的机架1上设有第二粉尘回收盒10，第二粉尘回收盒10通过第三粉尘回收盒11与第一粉尘回收盒9连通。所述第二粉尘回收盒10的截面为直角梯形，直角边与机架1连接且较大的底边朝向接触轮机构4。进一步地，采用封闭式结构，所述机架为长方体状，在机架的六个面上均设有盖板12，图1中为了更好的示出本实用新型的结构，图中最前面的盖板未画出。
在机器人装夹零件打磨时，机器人的推力F1过大时，柔性机构上的接触轮机构通过直线导辊向后滑动，同时，为了保持砂带时刻处于张紧状态，副轮机构上的张紧气缸向上顶（张紧气缸一直向上顶，力F3），副轮向上移动，在这过程中，调节气缸一直处于顶出状态，力F2；当零件打磨完成，离开砂带后，调节气缸将接触轮机构顶回原始位置，副轮受到皮带向下的力，通过直线导轨移动回原始位置。上述三种力的大小关系是：F1＞F2＞F3。
当需要跟换砂带时，停止驱动装置的电机转动，通过控制调节气缸后退，完成更换后，控制调节气缸移动回原位；当砂带位置有偏移时，停止驱动装置电机转动，通过调节调节机构上的调节螺钉，将砂带调回正确位置。
Claims (10)
1.柔性打磨机，包括机架，在机架下部设有驱动装置，驱动装置的输出端通过传动机构与主动轮机构连接，在机架中部设有接触轮机构和调节轮机构；在机架上部设有副轮机构；其特征在于：还包括张紧在主动轮机构、副轮机构、接触轮机构和调节轮机构上的砂带；所述接触轮机构通过柔性机构与机架连接；所述柔性机构包括与机架连接的底板，所述底板上设有直线导辊；所述直线导辊与固定在机架上的调节气缸的输出端连接；所述接触轮机构包括接触轮，接触轮通过接触轮轴承座与直线导辊连接。
2.根据权利要求1所述的柔性打磨机，其特征在于：所述接触轮为橡胶轮。
3.根据权利要求1所述的柔性打磨机，其特征在于：所述传动机构为V型带。
4.根据权利要求1所述的柔性打磨机，其特征在于：所述调节轮机构包括调节轮，调节轮通过调节轮轴与轮叉转动连接，轮叉通过调节螺钉与轮叉固定板连接，轮叉固定板固定在机架或底板上。
5.根据权利要求1-4中任一所述的柔性打磨机，其特征在于：所述副轮机构包括副轮和直线导轨，所述副轮通过副轮轴杆与直线导轨连接，所述副轮与副轮轴杆之间转动连接，所述直线导轨通过滑轨固定板与机架连接，固定在机架上的张紧气缸的输出端与直线导轨连接。
6.根据权利要求5所述的柔性打磨机，其特征在于：在机架的两个相对面上设有上述相同磨削机构，即所述磨削机构包括主动轮机构、接触轮机构、调节轮机构、副轮机构、砂带和柔性机构。
7.根据权利要求6所述的柔性打磨机，其特征在于：所述两个砂带采用不同的磨削比。
8.根据权利要求1或6所述的柔性打磨机，其特征在于：在主动轮机构下方设有第一粉尘回收盒，在接触轮机构下方的机架上设有第二粉尘回收盒，第二粉尘回收盒通过第三粉尘回收盒与第一粉尘回收盒连通。
9.根据权利要求8所述的柔性打磨机，其特征在于：所述第二粉尘回收盒的截面为直角梯形，直角边与机架连接且较大的底边朝向接触轮机构。
10.根据权利要求1或6或9所述的柔性打磨机，其特征在于：所述机架为长方体状，在机架的六个面上均设有盖板。
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