CN203574060U - 蓄电池生产用盖防漏帽机构及撕帽盖帽自动化流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种蓄电池生产用盖防漏帽机构及撕帽盖帽自动化流水线,所述流水线包括:使后边工序的蓄电池都是相同方向前进的防止蓄电池不同向机构;将蓄电池上的连体帽去除的撕连体帽机构;将防漏帽安装在蓄电池上的盖防漏帽机构;检测防漏帽是否正确扣在蓄电池上的盖防漏帽检测机构;将封板盖在蓄电池上的盖封板机构;判断封板是否正确安装在蓄电池上的盖封板检测机构;以及将封板焊接在蓄电池上的超声波焊接机构;上述7个机构按照上述顺序、先后排列在链板式输送机两侧,通过链板式输送机的输送配合完成各道工序。本实用新型结构简单,操作简便,只需1-2人便可操作,并能按照手工制作的工艺替代人工,节约了大量的人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及蓄电池后序生产中的设备,具体地,涉及一种蓄电池后序生产用盖防漏帽机构,以及由所述盖防漏帽机构构成的撕帽盖帽自动化流水线。
背景技术
随着国民经济的提升,企业用工成本已逐年增加,特别是偏远和污染较重的企业,其普通工人用工成本要比其他一般企业要高。目前国内铅酸蓄电池生产工艺流程基本类似,在生产蓄电池后工艺处理上属于手工制作,需要较多的工人,由于劳动力成本的急剧扩张,企业在用工成本面临着巨大压力,必然会朝向自动化方面发展。
现有技术中,有不少关于蓄电池生产设备的报道,比如公开号为103178287A的中国专利申请,该专利公开了一种蓄电池生产装置,包括包片机、装槽机、剪刷捏装置、铸焊机以及连接机;公开号为103137995A的中国专利申请,该专利公开了一种蓄电池生产线自动化装置,包括:放卷机构,吸板机构,上板机构,进板机构,双片识别机构,缺片补片机构,主机机构,叠板机构,配组机构,收板机构,电控部分;公开号为101704094A的中国专利申请,该专利公开了一种蓄电池铸焊生产装置及其生产工艺,等等。这些技术都给蓄电池生产的自动化带来了很大的效果,但是目前还没有发现用于蓄电池后序生产中盖防漏帽机构以及撕帽盖帽自动化流水线。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种蓄电池生产用盖防漏帽机构及撕帽盖帽自动化流水线,使蓄电池生产后部分工艺实现自动化,使厂家摆脱对人工的依赖,使企业降低劳动力成本,避免人工失误造成的损失。
根据本实用新型的一个方面,提供一种蓄电池生产用盖防漏帽机构,包括:震动输送机、输槽口、摆动气缸、转轴、曲柄、连杆、销轴、滑动轴、拦帽板、底板、抽底板气缸、压帽气缸、压帽板以及装帽板;其中:在输槽口下方开有容许一个防漏帽下落的缺口,该缺口与震动输送机相连接;转轴一端连接在摆动气缸上,压帽气缸设置在压帽板上,同时压帽板位于输槽口上方;曲柄一端套在转轴上,曲柄另一端连接连杆的一端,连杆的另一端通过销轴连接滑动轴,摆动气缸和转轴、曲柄、连杆、销轴、滑动轴构成曲柄滑块机构,拦帽板固定在滑动轴上,拦帽板安装在输槽口的一侧,输槽口侧方开有孔,拦帽板通过该孔控制防漏帽的单个输出;底板安装在抽底板气缸上且底板位于在输槽口的下方,装帽板安装于底板的下方。
优选地,所述装帽板上设有装帽孔,该孔为漏斗形状,漏斗孔圆柱直径小于防漏帽直径,防漏帽在被压入漏斗孔内不能自由下落;输槽口的防漏帽通过拦阻板的拦阻挤压,当下方的底板回缩,防漏帽会悬浮在输槽口内。
根据本实用新型的另一个方面,提供另一种蓄电池生产用盖防漏帽机构,包括:橡胶盖输送装置和压盖机械手,其中:
所述橡胶盖输送装置由振动输送机、输送方管和橡胶盖模具组成,振动输送机和输送方管和橡胶盖模具板间隙固定,输送方管和橡胶盖模具安装于同一块安装板上;
所述压盖机械手由机盘、机架、机身和压盖总成组成,压盖总成的两个滑动轴承套在机身的导管上,机身连接机架,机架与机盘焊接在一起,机盘固定在地基上;
所述压盖总成由压盖移动盘、压盖气缸、吸头组、导向杆、导向套、冲盖导向板、第一吸盘和导向管滑动轴承组成,导向管滑动轴承镶在压盖移动盘的滑动轴承安装孔里,压盖气缸底端固定在压盖移动盘上,冲盖导向板和压盖气缸的头端连接,导向套镶在冲盖导向板的套孔内,吸头组的吸头固定在第一吸盘上,第一吸盘固定在压盖气缸的活塞杆上,导向杆带螺丝的一端固定在吸头组孔里,另一端插在镶在冲盖导向板孔内的轴套的孔里。
根据本实用新型的第三方面,提供一种包含上述任一盖防漏帽机构的撕帽盖帽自动化流水线,所述流水线包括:
使后边工序的蓄电池都是相同方向前进的防止蓄电池不同向机构;
将蓄电池上的连体帽去除的撕连体帽机构;
将防漏帽安装在蓄电池上的盖防漏帽机构;
检测防漏帽是否正确扣在蓄电池上的盖防漏帽检测机构;
将封板盖在蓄电池上的盖封板机构;
判断封板是否正确安装在蓄电池上的盖封板检测机构;以及
将封板焊接在蓄电池上的超声波焊接机构;
上述7个机构按照上述的顺序、先后排列在链板式输送机两侧,通过链板式输送机的输送配合完成各道工序。
优选地,所述防止蓄电池不同向机构包括旋转提升气缸、气动夹紧气缸和光电传感器,其中:提升旋转气缸设置于蓄电池的上方;气动夹紧气缸与提升旋转气缸连接,其安装在提升旋转气缸的下方;光电传感器安装于蓄电池的上方用于监测蓄电池的方向状态。
优选地,所述撕连体帽机构包括步进电机、丝杆、气缸连接板、提升气缸、气动夹紧气缸、右浮动板、V型夹板、链板推板和左固定板,其中:步进电机安装在蓄电池的最上方;丝杆与步进电机连接;气缸连接板与丝杆连接;提升气缸与气缸连接板连接;气动夹紧气缸与提升气缸连接;V型夹板安装在蓄电池的上方;链板推板安装在蓄电池的后侧;左固定板安装蓄电池左侧,右浮动板安装蓄电池右侧。
优选地,所述盖防漏帽检测机构包括盖防漏液蓄电池和安装在盖防漏液蓄电池上方的第一光电传感器,用以检测防漏液帽是否正确盖在盖防漏液蓄电池上。
优选地,所述盖封板机构包括推料气缸、推料板、封板、预堆板、前进气缸、提升气缸、气缸连接板和第二吸盘,其中:推料气缸安装于封板的后侧;推料板与推料气缸连接,同时也安装在封板后侧;预堆板安装于蓄电池左侧方;封板安装在预堆板内侧;前进气缸安装于蓄电池上方;提升气缸通过气缸连接板与前进气缸连接,并安装在前进气缸下方;第二吸盘与提升气缸连接。
优选地,所述盖封板检测机构包括盖封板蓄电池和安装在盖封板蓄电池上方的第二光电传感器,用以检测封板是否正确盖在盖封板蓄电池上。
优选地,所述超声波焊接机构包括超声波焊接头和夹紧定位机构,其中:超声波焊接头安装于蓄电池的上方;夹紧定位机构包括左浮动板和右固定板,左浮动板安装于蓄电池的左侧,右固定板安装于蓄电池的右侧;蓄电池通过左浮动板将蓄电池缓缓推靠在右固定板边上,超声波焊接头下降将封板焊接好后回升。
与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
本实用新型结构简单,操作简便,只需1-2人便可操作,并能按照手工制作的工艺替代人工,进行高质量的自动化蓄电池后工艺处理,节约了大量的人工成本,具有广泛推广意义。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一实施例盖防漏帽机构结构示意图;
图1中:23为震动输送机;24为输槽口;25为摆动气缸;26为转轴;27为曲柄;28为连杆;29为销轴;30为滑动轴;31为拦帽板;32为底板;33为抽底板气缸;34为压帽气缸;35为压帽板;36为装帽板;37为蓄电池;
图2为本实用新型另一实施例盖防漏帽机构结构示意图;
图2中:55为橡胶盖输送装置;56为压盖机械手;
图3-图7为图2所示盖防漏帽机构局部示意图;
图3-7中:55-1为振动输送机、55-2为输送方管、55-3为橡胶盖模具;56-1为机盘、56-2为机架、56-3为机身、56-4为压盖总成;56-4-1为压盖移动盘、56-4-2为气缸、56-4-3为吸头组、56-4-4为导向杆、56-4-5为导向套、56-4-6为冲盖导向板、56-4-7为第一吸盘,56-4-8.导向管滑动轴承;56-3-1为安装板、56-3-2为第一导管、56-3-3为第二导管、56-3-4.为压板
图8为本实用新型一流水线实施例的结构示意图;
图8中:1为防止蓄电池不同向机构;2为撕连体帽机构;3为盖防漏帽机构;4为盖防漏帽检测机构;5为盖封板机构;6为盖封板检测机构;7为超声波焊接机构;
图9为流水线中防止蓄电池不同向机构结构示意图;
图9中:8为旋转提升气缸;9为气动夹紧气缸;10为蓄电池;11为光电传感器;
图10为流水线中撕连体帽机构结构示意图;
图10中:12为步进电机;13为丝杆;14为气缸连接板;15为提升气缸;16为气动夹紧气缸;17为连体帽;18为蓄电池;19为右浮动板;20为V型夹板;21为链板推板;22为左固定板;
图11为流水线中盖防漏帽检测机构结构示意图;
图11中:38为光电传感器;39为盖防漏液蓄电池;
图12为流水线中盖封板机构结构示意图;
图12中:40为推料气缸;41为推料板;42为封板;43为预堆板;44为前进气缸;45为提升气缸;46为第二吸盘;47为蓄电池;48为气缸连接板;
图13为流水线中盖封板检测机构结构示意图;
图13中:49为盖封板蓄电池;50为光电传感器;
图14为流水线中超声波焊接机构结构示意图;
图14中:51为超声波焊接头;52为蓄电池;53为左浮动板;54为右固定板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
实施例1
如图1所示,本实施例提供一种蓄电池生产用盖防漏帽机构,包括:震动输送机23、输槽口24、摆动气缸25、转轴26、曲柄27、连杆28、销轴29、滑动轴30、拦帽板31、底板32、抽底板气缸33、压帽气缸34、压帽板35、装帽板36,其中:
在输槽口24下方开有容许一个防漏帽下落的缺口,该缺口与震动输送机23相连接;转轴26一端连接在摆动气缸25上,压帽气缸34设置在压帽板35上,同时压帽板35位于输槽口24上方;曲柄27一端套在转轴26上,另一端连接连杆28的一端;连杆28的另一端通过销轴29连接滑动轴30;摆动气缸25和转轴26、曲柄27、连杆28、销轴29、滑动轴30构成曲柄滑块机构;拦帽板31固定在滑动轴30上,拦帽板31安装在输槽口24的一侧,输槽口24侧方开有孔,拦帽板31通过该孔控制防漏帽的单个输出;底板32安装在抽底板气缸33上且底板32位于在输槽口24的下方;压帽板35安装在压帽气缸34上,同时也安装在输槽口24上方;装帽板36安装于底板32的下方。
本实施例中,震动输送机23将防漏帽输送到输槽口24,输槽口24底下开有方孔,由摆动气缸25、转轴26、曲柄27、连杆28、销轴29及滑动轴30组成的曲柄滑块机构,摆动气缸25带动拦帽板31控制防漏帽在输槽口24的单个输出,当防漏帽在输槽口24的位置上,底板32在抽底板气缸33带动下回缩,这时防漏帽主要靠拦帽板31的挤压悬浮在输槽口24内,压帽板35通过压帽气缸34将防漏帽缓缓压入装帽板36内,再通过装帽板36缓缓将6个防漏帽压入蓄电池37中。
本实施例中,所述装帽板36上设有装帽孔,该孔为漏斗形状,漏斗孔圆柱直径小于防漏帽直径,防漏帽在被压入漏斗孔内不能自由下落。防漏帽在装帽板36中被压帽气缸34缓缓压入到已经定好位的蓄电池37圆柱凸台处。
实施例2
如图2-6所示,本实施例提供另一种蓄电池生产用盖防漏帽机构,包括橡胶盖输送装置55和压盖机械手56,具体的:
如图3所示,所述橡胶盖输送装置55由振动输送机55-1、输送方管55-2、橡胶盖模具55-3组成,其中:振动输送机55-1与输送方管55-2、橡胶盖模具55-3间隙固定,输送方管55-2和橡胶盖模具55-3安装于同一块安装板上。
如图4所示,所述压盖机械手56由机盘56-1、机架56-2、机身56-3、压盖总成56-4组成,其中:压盖总成56-4的两个滑动轴承套在机身56-3的导管上,机身56-3以螺丝的形式连接机架56-2;机架56-2于机盘56-1焊接在一起;机盘56-1固定在地基上。
如图5、图6所示,所述压盖总成56-4由压盖移动盘56-4-1、压盖气缸56-4-2、吸头组56-4-3、导向杆56-4-4、导向套56-4-5、冲盖导向板56-4-6、第一吸盘56-4-7、导向管滑动轴承56-4-8组成,其中:导向管滑动轴承56-4-8镶在压盖移动盘56-4-1的滑动轴承安装孔里,压盖气缸56-4-2底端通过螺栓固定在压盖移动盘56-4-1上,冲盖导向板56-4-6和压盖气缸56-4-2的头端连接,导向套56-4-5镶在冲盖导向板56-4-6的套孔内,吸头组56-4-3以螺丝的方式固定在第一吸盘56-4-7上,第一吸盘56-4-7以螺丝的形式固定在压盖气缸56-4-2的活塞杆上,导向杆56-4-4带螺丝的一端用螺母固定在吸头组56-4-3孔里,另一端插在镶在冲盖导向板56-4-6孔内的轴套56-4-5的孔里。
如图7所示,所述机身56-3由安装板56-3-1、第一导管56-3-2、第二导管56-3-3和压板56-3-4组成,第一导管56-3-2的一端焊接在安装板56-3-1上,另一端以螺栓形式和压板56-3-4连接,第二导管56-3-3套在第一导管56-3-2外圆。
本实施例工作过程:
防漏帽装在振动输送机55-1的料斗里,当振动输送机55-1接通电源便产生振动,料斗里的橡胶盖随着振动输送机55-1的振动而跳跃,沿着振动输送机55-1的三条螺旋轨道,一个脉冲一个脉冲的上跃,进入三只连接在螺旋轨道的输送方管55-2中,然后,橡胶盖依靠自身的重量在输送方管55-2内自上而下有序的滑动,滑动到与输送方管55-2连接的橡胶盖模具55-3内,压盖机械手从右向左运行,到了橡胶盖模具55-3的上方,压盖机械手携真空吸头组56-4-3下行,当真空吸头组56-4-3距离橡胶盖模具55-3里的橡胶盖小于1mm真空吸头组56-4-3从橡胶盖模具55-3里吸起三个橡胶盖后上行,当压盖机械手的压盖气缸56-4-2上升到设定的位置后,压盖机械手从左向右运行,到了设定的位置后,压盖机械手的压盖气缸56-4-2携真空吸头组56-4-3自上而下运行,对准蓄电池的三个加液口轻轻的一压,橡胶盖套在加液口的外径上,真空吸头组56-4-3释放,压盖机械手气缸携真空吸头组56-4-3位,下道工序开始……
实施例3
如图8所示,为一撕帽盖帽自动化流水线实施例的结构示意图,该流水线包括防止蓄电池不同向机构1、-撕连体帽机构2、盖防漏帽机构3、盖防漏帽检测机构4、盖封板机构5、盖封板检测机构6和超声波焊接机构7,以上7个部分按照上述的顺序、先后排列在链板式输送机两侧,通过链板式输送机的输送配合完成各道工序。
本实施例中的盖防漏帽机构3可以采用实施例1或者实施例2中所述的机构实现。
如图9所示,所述防止蓄电池不同向机构包括旋转提升气缸8、气动夹紧气缸9、蓄电池10和光电传感器11,其中:提升旋转气缸8设置于蓄电池10的上方;气动夹紧气缸9与提升旋转气缸8连接,并安装在提升旋转气缸8的下方;光电传感器11安装于蓄电池10的上方用于监测蓄电池10的方向状态。当蓄电池10在光电传感器11检测下,如果蓄电池10不是按照理想的方向状态输送到此处时,气动夹紧气缸9夹紧蓄电池10,旋转提升气缸8带动气动夹紧气缸9和蓄电池10一起提升旋转,之后下降,气动夹紧气缸9松开蓄电池10使其改变方向。
如图10所示,所述撕连体帽机构包括步进电机12、丝杆13、气缸连接板14、提升气缸15、气动夹紧气缸16、连体帽17、蓄电池18、右浮动板19、V型夹板20、链板推板21和左固定板22,其中:步进电机12安装在蓄电池18的最上方;丝杆13与步进电机12连接;气缸连接板14与丝杆13连接;提升气缸15与气缸连接板14连接;气动夹紧气缸16与提升气缸15连接;V型夹板20安装在蓄电池18的上方;链板推板21安装在蓄电池18的后侧;左固定板22安装蓄电池18左侧,右浮动板19安装蓄电池18右侧。蓄电池18由链板推板21推送到预定位置定位(定位装置由左固定板22和右浮动板19组成),左固定板22固定不动,右浮动板19是左右可以浮动,其一侧为压簧;当蓄电池18通过时,会被右浮动板19缓缓压进靠近左固定板22一侧;当蓄电池18停留在气动夹紧气缸16位置时,V型夹板20锁住蓄电池18,禁止其上下移动;气动夹紧气缸16夹紧连体帽17,提升气缸15向上提起,步进电机12带动丝杆13将连体帽17带到边上的废料槽中,松开气动夹紧气缸16后连体帽17调入废料槽中,之后步进电机12带动丝杆13返回到原位置。
如图11所示,所述盖防漏帽检测机构包括光电传感器38和盖防漏液蓄电池39,光电传感器38安装在盖防漏液蓄电池39上方用以检测防漏液帽是否正确盖在盖防漏液蓄电池39上。
如图12所示,所述盖封板机构包括推料气缸40、推料板41、封板42、预堆板43、前进气缸44、提升气缸45、第二吸盘46、蓄电池47和气缸连接板48,其中:推料气缸40安装于封板42后侧;推料板41与推料气缸40连接,同时安装在封板42后侧;封板42安装在预堆板43内侧;预堆板43安装于蓄电池47左侧;前进气缸44安装于蓄电池47上方;提升气缸45通过气缸连接板48与前进气缸44连接,并安装于前进气缸44下方;第二吸盘46与提升气缸45连接。预堆板43的槽口只允许单张封板42被推出,推料气缸40通过推料板41将堆放在预堆板43内的封板42推到指定位置,由第二吸盘46吸住封板42,提升气缸45提起第二吸盘46,前进气缸44前进将封板42推到蓄电池47安装封板42的位置,提升气缸45下降,第二吸盘46关闭。
如图13所示,所述盖封板检测机构包括光电传感器50和盖封板蓄电池49,光电传感器50安装在盖封板蓄电池49上方用以检测封板是否正确盖在盖封板蓄电池49上。
如图14所示,所述超声波焊接机构包括超声波焊接头51、蓄电池52、由左浮动板53和右固定板54组成的夹紧定位机构,其中:超声波焊接头51安装于蓄电池52的上方;左浮动板53安装于蓄电池52的左侧,右固定板54安装于蓄电池52的右侧;蓄电池52通过夹紧定位机构到预定位置,超声波焊接头51下降将封板42焊接好后回升。
本实施例的流水线,采用链板式输送机,各道工序在其上得以实施。
本实施例的的流水线,提供旋转提升气缸和夹紧气缸,防止蓄电池在流水线中不同向。
本实施例的流水线,采用撕连体帽机构,用于抓取连体帽和将其放到指定的废料槽中。
本实施例的流水线,提供检测传感器,防止未盖好防漏帽的蓄电池进入下一道工序。
本实施例的流水线,提供推料气缸、提升气缸、前进气缸、真空吸盘,用于将焊接封板安放到蓄电池指定位置。
本实施例的的水线,提供封板检测传感器,防止未盖好的封板进入下到工序。
本实施例的的流水线,提供超声波焊接机,用于将封板焊接在蓄电池上。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (10)
1.一种蓄电池生产用盖防漏帽机构,其特征在于,包括:震动输送机、输槽口、摆动气缸、转轴、曲柄、连杆、销轴、滑动轴、拦帽板、底板、抽底板气缸、压帽气缸、压帽板以及装帽板;其中:在输槽口下方开有容许一个防漏帽下落的缺口,该缺口与震动输送机相连接;转轴一端连接在摆动气缸上,压帽气缸设置在压帽板上,同时压帽板位于输槽口上方;曲柄一端套在转轴上,曲柄另一端连接连杆的一端,连杆的另一端通过销轴连接滑动轴,摆动气缸和转轴、曲柄、连杆、销轴、滑动轴构成曲柄滑块机构,拦帽板固定在滑动轴上,拦帽板安装在输槽口的一侧,输槽口侧方开有孔,拦帽板通过该孔控制防漏帽的单个输出;底板安装在抽底板气缸上且底板位于在输槽口的下方,装帽板安装于底板的下方。
2.根据权利要求1所述的蓄电池生产用盖防漏帽机构,其特征在于,所述装帽板上设有装帽孔,该孔为漏斗形状,漏斗孔圆柱直径小于防漏帽直径,防漏帽在被压入漏斗孔内不能自由下落;输槽口的防漏帽通过拦阻板的拦阻挤压,当下方的底板回缩,防漏帽会悬浮在输槽口内。
3.一种蓄电池生产用盖防漏帽机构,其特征在于,包括:橡胶盖输送装置和压盖机械手,其中:
所述橡胶盖输送装置由振动输送机、输送方管和橡胶盖模具组成,振动输送机和输送方管和橡胶盖模具板间隙固定,输送方管和橡胶盖模具安装于同一块安装板上;
所述压盖机械手由机盘、机架、机身和压盖总成组成,压盖总成的两个滑动轴承套在机身的导管上,机身连接机架,机架与机盘焊接在一起,机盘固定在地基上;
所述压盖总成由压盖移动盘、压盖气缸、吸头组、导向杆、导向套、冲盖导向板、第一吸盘和导向管滑动轴承组成,导向管滑动轴承镶在压盖移动盘滑动轴承安装孔里,压盖气缸底端固定在压盖移动盘上,冲盖导向板和压盖气缸的头端连接,导向套镶在冲盖导向板的套孔内,吸头组的吸头固定在第一吸盘上,第一吸盘固定在压盖气缸的活塞杆上,导向杆带螺丝的一端固定在吸头组孔里,另一端插在镶在冲盖导向板孔内的轴套的孔里。
4.一种包含上述权利要求1或3所述盖防漏帽机构的撕帽盖帽自动化流水线,其特征在于,所述流水线包括:
使后边工序的蓄电池都是相同方向前进的防止蓄电池不同向机构;
将蓄电池上的连体帽去除的撕连体帽机构;
将防漏帽安装在蓄电池上的盖防漏帽机构;
检测防漏帽是否正确扣在蓄电池上的盖防漏帽检测机构;
将封板盖在蓄电池上的盖封板机构;
判断封板是否正确安装在蓄电池上的盖封板检测机构;以及
将封板焊接在蓄电池上的超声波焊接机构;
上述7个机构按照上述的顺序、先后排列在链板式输送机两侧,通过链板式输送机的输送配合完成各道工序。
5.根据权利要求4所述的蓄电池生产用盖防漏帽机构,其特征在于,所述防止蓄电池不同向机构包括旋转提升气缸、气动夹紧气缸和光电传感器,其中:提升旋转气缸设置于蓄电池的上方;气动夹紧气缸与提升旋转气缸连接,其安装在提升旋转气缸的下方;光电传感器安装于蓄电池的上方用于监测蓄电池的方向状态。
6.根据权利要求4所述的蓄电池生产用盖防漏帽机构,其特征在于,所述撕连体帽机构包括步进电机、丝杆、气缸连接板、提升气缸、气动夹紧气缸、右浮动板、V型夹板、链板推板和左固定板,其中:步进电机安装在蓄电池的最上方;丝杆与步进电机连接;气缸连接板与丝杆连接;提升气缸与气缸连接板连接;气动夹紧气缸与提升气缸连接;V型夹板安装在蓄电池的上方;链板推板安装在蓄电池的后侧;左固定板安装蓄电池左侧,右浮动板安装蓄电池右侧。
7.根据权利要求4所述的蓄电池生产用盖防漏帽机构,其特征在于,所述盖防漏帽检测机构包括盖防漏液蓄电池和安装在盖防漏液蓄电池上方的第一光电传感器,用以检测防漏液帽是否正确盖在蓄电池上。
8.根据权利要求4所述的蓄电池生产用盖防漏帽机构,其特征在于,所述盖封板机构包括推料气缸、推料板、封板、预堆板、前进气缸、提升气缸、气缸连接板和第二吸盘,其中:推料气缸安装于封板的后侧;推料板与推料气缸连接,同时也安装在封板后侧;预堆板安装于蓄电池左侧方;封板安装在预堆板内侧;前进气缸安装于蓄电池上方;提升气缸通过气缸连接板与前进气缸连接,并安装在前进气缸下方;第二吸盘与提升气缸连接。
9.根据权利要求4所述的蓄电池生产用盖防漏帽机构,其特征在于,所述盖封板检测机构包括盖封板蓄电池和安装在盖封板蓄电池上方的第二光电传感器,用以检测封板是否正确盖在蓄电池上。
10.根据权利要求4所述的蓄电池生产用盖防漏帽机构,其特征在于,所述超声波焊接机构包括超声波焊接头和夹紧定位机构,其中:超声波焊接头安装于蓄电池的上方;夹紧定位机构包括左浮动板和右固定板,左浮动板安装于蓄电池的左侧,右固定板安装于蓄电池的右侧;蓄电池通过左浮动板将蓄电池缓缓推靠在右固定板边上,超声波焊接头下降将封板焊接好后回升。
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