CN203568725U - 铁路起重机液压驱动*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种铁路起重机液压驱动***，包括：液压泵组和控制回路，所述控制回路具有用于提供工作压力第一压力输出端和第二压力输出端，还包括变量液压马达，所述变量液压马达具有第一输入端、第二输入端和驱动铁路起重机的车轴转动的扭矩输出端；所述第一输入端和第二输入端分别与所述第一压力输出端和第二压力输出端连接，用于根据所述工作压力调节所述扭矩输出端输出的转速。本实用新型的铁路起重机液压驱动***，通过采用变量液压马达可根据当前负载情况自动调整起重运行速度，即可实现铁路起重机高速行走和吊重自力行走两种工况之间的切换，降低了铁路机的制造成本，且液压***维护更为便利，也降低了维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重设备制造技术，尤其涉及一种铁路起重机驱动控制***。
背景技术
铁路起重机在作业过程中根据可分为高速行走状态和吊重自力行走状态，其中高速行走状态是为了满足铁路起重机在停放地点到作业地点的较长距离的转移要求，移动速度较快；吊重自力行走状态则需要其吊臂吊持重物缓慢移动；即铁路起重机需要实现轻载状态时高速行走、重载时低速行走。
在现有技术中，铁路起重机的液压驱动***可为吊臂提供工作压力、为行走提供动力；但是，为行走提供的动力是恒定不变的，需要通过减速器的多级速比传动实现高速行走状态和吊重自力行走状态之间的切换，而这类减速器成本较高，外形尺寸较大，也不便于维护，因而，造成了现有的铁路起重机制造成本和维护成本较高。
实用新型内容
针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种铁路起重机液压驱动***，通过液压控制实现铁路起重机高速行走状态和吊重自力行走状态的切换，以降低制造和维护成本。
本实用新型提供一种铁路起重机液压驱动***，包括：液压泵组和控制回路，所述控制回路具有用于提供工作压力的第一压力输出端和第二压力输出端，还包括变量液压马达，所述变量液压马达具有第一输入端、第二输入端和驱动铁路起重机的车轴转动的扭矩输出端；所述第一输入端和第二输入端分别与所述第一压力输出端和第二压力输出端连接，用于根据所述工作压力调节所述扭矩输出端输出的转速。
如上所述的铁路起重机液压驱动***，优选地，所述变量液压马达包括：
一个轴向柱塞马达，所述轴向柱塞马达的输出端为所述扭矩输出端，且所述第一输入端和第二输入端分别连接于所述轴向柱塞马达的两个输入口；
一个两位三通伺服阀，分别与所述第一输入端、第二输入端连接，用于在所述工作压力达到预设阈值进行切换；
一双作用液压缸，所述双作用液压缸的两个油口与所述两位三通伺服阀连接，且所述双作用液压缸的活塞杆与所述轴向柱塞马达的斜盘连接，用于在经所述两位三通伺服阀传递的所述工作压力作用下通过活塞杆的移动带动所述斜盘摆动。
如上所述的铁路起重机液压驱动***，优选地，所述第一压力输出端输出油压大于或小于所述第二压力输出端，且所述第一压力输出端和第二压力输出端之间的油压差为所述工作压力。
本实用新型提供的铁路起重机液压驱动***，通过采用变量液压马达可根据当前负载情况自动调整起重机运行速度，仅需采用具有普通减速器而无需采用可自动切换的多级变速比减速器，即可实现铁路起重机高速行走和吊重自力行走两种工况之间的切换，降低了铁路机的制造成本，且液压***维护更为便利，也降低了维护成本。
附图说明
图1为本实用新型铁路起重机液压驱动***实施例的结构示意图；
图2为图1中变量液压马达的工作原理图。
具体实施方式
图1为本实用新型铁路起重机液压驱动***实施例的结构示意图；如图1所示，本实施例提供一种铁路起重机液压驱动***，包括：液压泵组1和控制回路2，控制回路2具有用于提供工作压力第一压力输出端21和第二压力输出端22；还包括变量液压马达3，变量液压马达具有第一输入端31、第二输入端32和驱动铁路起重机的车轴转动的扭矩输出端33；第一输入端31和第二输入端32分别与第一压力输出端21和第二压力输出端22连接，用于根据上述工作压力调节扭矩输出端33输出的转速。
具体地，液压泵组21可以将油箱中油加压、并输送给控制回路2，以供 控制回路控制铁路起重机的液压走行机构工作；控制回路2具有第一压力输出端21和第二压力输出端22，以将反映当前承载状态的工作压力输出。其中，工作压力即为第一压力输出端21和第二压力输出端22输出的油压之差，并且，还可以通过控制第一压力输出端21和第二压力输出端22输出油压的相对大小实现驱动车轴的正转或反转，进而实现前进或后退；例如，当第一压力输出端21大于第二压力输出端22时，驱动变量液压马达正转，进而带动铁路起重机前进，则当第一压力输出端21小于第二压力输出端22的油压时，驱动变量液压马达反转，进而带动铁路起重机后退。需要说明的是，第一输出端的压力和第二输出端的压力一般通过搬动铁路起重机司机室内的操纵杆以控制控制回路2中的各阀门来实现，包括控制铁路起重前进或后退，以及在前进或后退状态下随承载变化而调整输出的工作压力。
变量液压马达3的第一输入端31和第二输入端31可以分别通过油路或直接连接到第一压力输出端21和第二压力输出端22上，以将控制回路2输出的工作压力通过变量液压马达3转换为输出扭矩、并带动车轴旋转，并且，当铁路起重机的负载发生变化而使输出给变量液压马达3的工作压力变化时，变量液压马达3则可以根据工作压力变化量随之调整输出的扭矩和转速，进而使车轴转速与当前负载情况相匹配；即，若铁路起重机当前负载较大，则输出给变量液压马达3的工作压力较大，变量液压马达3可以根据该较大的工作压力输出较小的转速，以实现低速行走，满足吊重自力行走工况的需求；而若当前负载较小，则工作压力也较小，变量液压马达3可以根据该较小的工作压力输出较大的转速，以实现带动车轴高速旋转，满足高速行走工况需求。当然，上述根据负载变化而调整马达输出转矩和转速的过程可适用于铁路起重机前进或后退的任一情况。
本实施例提供的铁路起重机液压驱动***，通过采用变量液压马达可根据当前负载情况自动调整起重运行速度，仅需采用具有普通减速器而无需采用可自动切换的多级变速比减速器，即可实现了铁路起重机高速行走和吊重自力行走两种工况之间的切换，降低了铁路机的制造成本，且液压***维护更为便利，也降低了维护成本。
图2为图1中变量液压马达的工作原理图。下面将结合图2详细说明变量液压马达3根据工作压力调节输出转速的具体过程。
如图2所示，变量液压马达3可以包括：
一个轴向柱塞马达301，轴向柱塞马达301的输出端为扭矩输出端33，且第一输入端31和第二输入端32分别连接于轴向柱塞马达301的两个输入口；一个两位三通伺服阀34，分别与第一输入端31、第二输入端32连接，用于在上述工作压力达到预设阈值进行切换；一双作用液压缸35，双作用液压缸35的两个油口与两位三通伺服阀34连接，且双作用液压缸35的活塞杆与轴向柱塞马达301的斜盘302连接，用于在经两位三通伺服阀34传递的上述工作压力作用下通过活塞杆的移动带动斜盘302摆动。
其中，轴向柱塞马达301的斜盘可往复摆动，使得斜盘的偏转角度（即斜盘与柱塞轴向之间的夹角）不断变化，从而使其输出的转速随之不断变化；且斜盘每一特定的偏转角度对应一个相应的输出转速。
具体地，轴向柱塞马达301、双作用液压缸35及两位三通伺服阀34可以按照如图2所示的形式连接形成一液压回路；其中，第一输入端31和第二输入端32可分别经第一单向阀311和第二单向阀322后连接至两位三通伺服阀34的一个接口，且同时还与双作用液压缸35的一个油口连接；双作用液压缸35的另一个油口则与两位三通伺服阀34的另一接口连接；第一输入端31和第二输入端32还与两位三通伺服阀34的控制端连接；双作用液压缸35的活塞杆则可以与斜盘的顶端或底端铰接，以通过活塞杆的移动带动斜盘摆动。本实施例以进入到第一输入端31油压高于第二输入端32油压为例对工作过程进行说明：
当铁路起重机重载时，控制回路输出的工作压力较高，则进入到第一输出端31的油压较高（超过两位三通伺服阀34的预设阈值），该高压油经第一单向阀11后作用在两位三通伺服阀34的控制端上，使两位三通伺服阀34超克服弹簧所在一侧切换、第一工作位341接入到回路中，使得由第一输入端31进入的高压油经第一单向阀311及两位三通伺服阀34的第一工作位341后进入到双作用液压缸35的左侧油腔中，驱动双作用液压缸35的活塞杆沿F方向移动，从而通过活塞杆带动斜盘朝转速较小的方向摆动，轴向柱塞马达301输出低转速。当铁路起重机载荷逐渐减小时，由控制回路输出的工作压力随之降低，进入到第一输入端31的油压减小，当该油压低于两位三通伺服阀34的预设阈值时，两位三通伺服阀34在弹簧的作用下回复至第二工作 位342，由第一输入端31进入的油无法再经过两位三通伺服阀34流到双作用液压缸35，而是直接流入到双作用液压缸35的右侧油腔中，在不断流入的油的压力作用下活塞杆则沿与F相反的方向移动，从而带动轴向柱塞马达301的斜盘摆动回转速较大的一侧，轴向柱塞马达301输出高转速。
当然，当第一输入端31的油压低于第二输入端32时也可以实现上述转速调整，其具体实现原理类似，此处不再赘述。也就是说，本实施例的液压驱动***在前进和后退情况下均可以实现根据承载情况调整行走速度，方便满足了铁路起重机在高速行走和吊重自力走行工况之间的切换。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种铁路起重机液压驱动***，包括：液压泵组和控制回路，所述控制回路具有用于提供工作压力的第一压力输出端和第二压力输出端，其特征在于，还包括变量液压马达，所述变量液压马达具有第一输入端、第二输入端和驱动铁路起重机的车轴转动的扭矩输出端；所述第一输入端和第二输入端分别与所述第一压力输出端和第二压力输出端连接，用于根据所述工作压力调节所述扭矩输出端输出的转速。
2.根据权利要求1所述的铁路起重机液压驱动***，其特征在于，所述变量液压马达包括：
一个轴向柱塞马达，所述轴向柱塞马达的输出端为所述扭矩输出端，且所述第一输入端和第二输入端分别连接于所述轴向柱塞马达的两个输入口；
一个两位三通伺服阀，分别与所述第一输入端、第二输入端连接，用于在所述工作压力达到预设阈值进行切换；
一双作用液压缸，所述双作用液压缸的两个油口与所述两位三通伺服阀连接，且所述双作用液压缸的活塞杆与所述轴向柱塞马达的斜盘连接，用于在经所述两位三通伺服阀传递的所述工作压力作用下通过活塞杆的移动带动所述斜盘摆动。
3.根据权利要求1或2所述的铁路起重机液压驱动***，其特征在于，所述第一压力输出端输出油压大于或小于所述第二压力输出端，且所述第一压力输出端和第二压力输出端之间的油压差为所述工作压力。
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