CN203566718U - 一种气动夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手的技术领域，特别涉及一种气动夹爪装置。本实用新型的气动夹爪装置，包括气缸，气缸的下端设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪的下端固定连接第一连动件，第一连动件的下端设有固定夹体，第二夹爪的下端固定连接第二连动件，第二连动件下端设有活动夹体，通过所述气缸可带动固定夹体和/或活动夹体运动以夹住工件，所述第二连动件与所述活动夹体可转动连接。与现有技术相比，本实用新型的气动夹爪装置的活动夹体与第二连动件可转动连接，可自动调节活动夹体的位置以可靠地同时夹持住多个工件，从而大幅提高搬运工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手的技术领域，特别涉及一种气动夹爪装置。
背景技术
在生产现场常常需要将工件从一处搬运到另一处。随着技术日益进步和用工成本的提高，以前需要人工操作的加工制造行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的高科技生产设备，工业机器人、机械手在现代制造业中扮演着极其重要的角色，这些自动化装置通过夹爪装置搬运工件替代工人完成许多繁重而枯燥的工作。目前，工业机器人和机械手使用的夹爪装置一般包括气缸，气缸的下端设有可由所述气缸驱动的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪下端连接有固定夹体，第二夹爪下端连接有活动夹体，通过气缸带动固定夹体和活动夹体移动从而将工件夹起，之后搬运。但是，目前的夹爪装置存在以下缺陷：
活动夹体只能移动，而不能转动，若固定夹体和/或活动夹体上的夹持处磨损或同时夹持被夹持两端之间的距离不相同的多个工件时，活动夹体不能自动调整位置以夹住多个工件，导致未被夹住的工件掉落。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种气动夹爪装置，以解决现有技术中夹爪装置的活动夹体只能移动，而不能转动，若固定夹体和/或活动夹体上的夹持处磨损或同时夹持被夹持两端之间的距离不相同的多个工件时，活动夹体不能自动调整位置以夹住多个工件，导致未被夹住的工件掉落的技术性问题。
本实用新型目的通过以下技术方案实现：
一种气动夹爪装置，包括气缸，气缸的下端设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪的下端固定连接第一连动件，第一连动件的下端设有固定夹体，第二夹爪的下端固定连接第二连动件，第二连动件下端设有活动夹体，通过所述气缸可带动固定夹体和/或活动夹体运动以夹住工件，所述第二连动件与所述活动夹体可转动连接。
优选地，所述第二连动件与所述活动夹体通过销轴铰链连接。
优选地，还包括簧片，所述簧片的一端与所述固定夹体固定连接，另一端与所述活动夹体固定连接。
优选地，所述第一连动件包括连接端和相对于所述连接端向外弯折的外扩端，所述连接端与所述第一夹爪的下端固定连接，所述外扩端与所述固定夹体固定连接。
优选地，所述第二连动件包括连接端和相对于所述连接端向外弯折的外扩端，所述连接端与所述第二夹爪的下端固定连接，所述外扩端与所述活动夹体可转动连接。
优选地，所述第一夹爪固定设置在所述气缸的下端，所述第二夹爪由所述气缸驱动可相对于所述气缸运动。
优选地，所述第二夹爪固定设置在所述气缸的下端，所述第一夹爪由所述气缸驱动可相对于所述气缸运动。
优选地，所述第一夹爪和所述第二夹爪均由所述气缸驱动均可相对于所述气缸运动。
与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：
1、本实用新型的气动夹爪装置的活动夹体与第二连动件可转动连接，可自动调节活动夹体的位置以可靠地同时夹持住多个工件，从而大幅提高搬运工作的效率；
2、本实用新型的气动夹爪装置结构简单、搬运灵活、重复精度高，且使用广泛、易于制造、成本低廉，能大幅提高整体生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的气动夹爪装置的侧视图；
图2为本实用新型的气动夹爪装置的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图，详细说明本实用新型。
请参阅图1、2，本实用新型的气动夹爪装置，包括气缸1，气缸的下端设有第一夹爪11和第二夹爪12，第一夹爪11的下端固定连接第一连动件21，第一连动件21的下端固定连接固定夹体31，第二夹爪12的下端固定连接第二连动件22，第二连动件22下端设有活动夹体32，通过气缸可带动固定夹体和/或活动夹体运动以夹住工件，第二连动件22与活动夹体32可转动连接。本实用新型的气动夹爪装置的活动夹体与第二连动件可转动连接，可自动调节活动夹体的位置以可靠地同时夹持住多个工件，从而大幅提高搬运工作的效率。
在本实例中，第二连动件22与活动夹体32通过销轴铰链连接。也可通过其他的连接方式使得活动夹体32可相对于第二连动件22转动。活动夹体与第二连动件22通过销轴连接是为了能消除活动夹体和固定夹体自身及活动夹体和固定夹体之间尺寸误差的影响，使误差在一定范围内不影响每个工件的夹持可靠性。
本实用新型中，还可包括簧片4，簧片4的一端与固定夹体31固定连接，另一端与活动夹体32固定连接。簧片4可用于保持夹爪打开时的位置和姿态。没有夹持工件时，活动夹体32的位置可由簧片4来调整。夹持工件时，簧片4可产生变形，当夹持力远远大于簧片的弹簧力时，或工件和夹具误差很小时，各工件的夹持力基本相等，以保证夹持可靠。通过簧片和铰链来调整夹爪的姿态，使夹爪在夹持多个工件时工作可靠、效率高。
在本实例中，第一连动件21包括连接端和相对于连接端向外弯折的外扩端，连接端与第一夹爪11的下端固定连接，外扩端与固定夹体31固定连接。第二连动件22包括连接端和相对于连接端向外弯折的外扩端，连接端与第二夹爪12的下端固定连接，外扩端与活动夹体32可转动连接。第一连动件21和第二连动件22的形状可使得活动夹体和固定夹体之间的空间较大，以便于夹住体积较大的工件。
在本实用新型中，气缸1与第一夹爪11和第二夹爪12的连接关系可为以下的任意一种：第一夹爪固定设置在气缸的下端，第二夹爪由气缸驱动可相对于气缸运动；第二夹爪固定设置在气缸的下端，第一夹爪由气缸驱动可相对于气缸运动；第一夹爪和第二夹爪均由气缸驱动均可相对于气缸运动。可根据需要进行选择。
使用时，通过气缸使第一夹爪11和第二夹爪12向相反方向运动，带动活动夹体和固定夹体向相反方向运动，以使两个或两个以上的待夹持工件位于活动夹体和固定夹体之间，之后通过气缸使活动夹体和固定夹体靠近，当工件的被夹持两端之间的距离不相同时，活动夹爪可在第二连动件22的夹持力作用下转动，使活动夹爪能夹持住多个工件，之后再进行搬运工作。
以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。
Claims (8)
1.一种气动夹爪装置，包括气缸，气缸的下端设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪的下端固定连接第一连动件，第一连动件的下端设有固定夹体，第二夹爪的下端固定连接第二连动件，第二连动件下端设有活动夹体，通过所述气缸可带动固定夹体和/或活动夹体运动以夹住工件，其特征在于，所述第二连动件与所述活动夹体可转动连接。
2.如权利要求1所述的气动夹爪装置，其特征在于，所述第二连动件与所述活动夹体通过销轴铰链连接。
3.如权利要求1所述的气动夹爪装置，其特征在于，还包括簧片，所述簧片的一端与所述固定夹体固定连接，另一端与所述活动夹体固定连接。
4.如权利要求1所述的气动夹爪装置，其特征在于，所述第一连动件包括连接端和相对于所述连接端向外弯折的外扩端，所述连接端与所述第一夹爪的下端固定连接，所述外扩端与所述固定夹体固定连接。
5.如权利要求1所述的气动夹爪装置，其特征在于，所述第二连动件包括连接端和相对于所述连接端向外弯折的外扩端，所述连接端与所述第二夹爪的下端固定连接，所述外扩端与所述活动夹体可转动连接。
6.如权利要求1所述的气动夹爪装置，其特征在于，所述第一夹爪固定设置在所述气缸的下端，所述第二夹爪由所述气缸驱动可相对于所述气缸运动。
7.如权利要求1所述的气动夹爪装置，其特征在于，所述第二夹爪固定设置在所述气缸的下端，所述第一夹爪由所述气缸驱动可相对于所述气缸运动。
8.如权利要求1所述的气动夹爪装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪均由所述气缸驱动均可相对于所述气缸运动。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104875142A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-09-02 | 武汉圣普太阳能科技有限公司 | 一种槽式聚光镜陶瓷座安装*** |
| CN117059860A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-11-14 | 苏州工业职业技术学院 | 一种纽扣电池壳体上料机构 |
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2013
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| CN117059860A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-11-14 | 苏州工业职业技术学院 | 一种纽扣电池壳体上料机构 |
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