CN203562910U

CN203562910U - 绕线模具的驱动组件

Info

Publication number: CN203562910U
Application number: CN201320753734.8U
Authority: CN
Inventors: 王君芬
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-11-26
Filing date: 2013-11-26
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2023-11-26

Abstract

本实用新型提供了一种绕线模具的驱动组件，属于机械技术领域。它解决了现有的定子绕线机中绕线模具移动平稳性较差、精度低的问题。本绕线模具的驱动组件，包括设于定子绕线机工作台上的滑座，滑座上具有用于安装绕线模具的安装孔，工作台上设有用于对滑座起导向作用的导向结构，滑座设于该导向结构上，工作台的下侧固定有支撑板，支撑板的端部具有向上延伸的支撑部，支撑部上具有与导向结构平行设置的驱动气缸，驱动气缸能驱动滑座靠近或远离工作台上的转位结构，驱动气缸的活塞杆与滑座相固连。本实用新型具有平稳性好、精度高等优点。

Description

绕线模具的驱动组件

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种定子绕线机的绕线模具，特别是一种绕线模具的驱动组件。

背景技术

电机定子生产过程中，在定子上绕设绕组的工序通常需用到定子绕线设备。例如，中国专利公开了一种多股线定子绕线机[申请公布号为CN 102570741 A]，它包括绕线机构、分度机构、护板机构以及绕线模具。绕线模具包括固定于绕线机构上的模具座，与模具座固定连接的模具本体，分别设置于模具本体的上、下表面两侧的两个模具支耳。其中，模具支耳是固定式的，其分别与模具本体之间形成有排线空间，绕线时漆包线经由模具支耳的导向作用滑入排线空间内并一层层的绕设到定子上。当绕线机构绕设完一个嵌线槽后，分度机构带动定子退出绕线模具，同时分度机构转位分度使下一个嵌线槽对准绕线模具，进而绕设下一嵌线槽，以此循环直到将所有嵌线槽绕设完毕。由于上述多股线定子绕线机中绕线模具的模具支耳是固定式的，模具支耳与模具本体之间的排线空间的大小也是固定不变的，采用这种绕线模具绕设多股漆包线时，多股漆包线经由模具支耳的导向作用同时滑到排线空间内，再一层层绕设到定子上很难确保每层绕线的平整，容易划伤漆包线。

为此，针对上述绕线机存在的问题，有人发明了一种电动车电机定子自动绕线机[申请公布号为CN 103312097 A]，包括工作台，在工作台的前部设置有转位机构、夹剪线机构和护板整形机构，在工作台的中部设置有排线机构，排线机构包括主轴箱，主轴箱上设置有飞叉、飞叉主轴、飞叉电机、两个导杆、丝杆连接板、丝杆和排线电机，导杆的上方设置有绕线模具。当绕线机构绕设完一个嵌线槽后，绕线模具沿导杆后退与定子分离，同时分度机构转位分度使下一个嵌线槽对准绕线模具，绕线模具再前进与定子配合，进而绕设下一嵌线槽。

由丝杆驱动绕线模具沿导杆移动，绕线模具的移动距离不能精确控制，导致不能将漆包线精确的绕制到嵌线槽内，加工出来的定子的精度低，合格率低；而且两个导杆的间隔距离过大，对绕线模具的导向效果差，同时增大了与绕线模具之间的摩擦，降低了使用寿命；两个导杆的间隔距离过大，导致绕线模具的平稳性较差，降低绕线精度。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种平稳性好、精度高的绕线模具的驱动组件。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

本绕线模具的驱动组件，包括设于定子绕线机工作台上的滑座，所述的滑座上具有用于安装绕线模具的安装孔，其特征在于，所述的工作台上设有用于对滑座起导向作用的导向结构，所述的滑座设于该导向结构上，所述工作台的下侧固定有支撑板，所述支撑板的端部具有向上延伸的支撑部，所述的支撑部上具有与导向结构平行设置的驱动气缸，所述的驱动气缸能驱动滑座靠近或远离工作台上的转位结构，所述驱动气缸的活塞杆与滑座相固连。

将绕线模具安装在滑座上的安装孔内，驱动气缸的活塞杆收缩，滑座靠近转位结构，绕线模具也靠近转位结构且绕线模具与定子配合，当绕线机构绕设完一个嵌线槽后，驱动气缸的活塞杆伸长，带动滑座远离转位结构，此时转位结构转位分度使下一个嵌线槽对准绕线模具，驱动气缸的活塞杆收缩，绕线模具再与定子配合，进而绕设下一嵌线槽。驱动气缸作为绕线模具移动的动力，其稳定性好，精度高，提高定子绕线精度。导向结构对滑座起到良好的导向作用，提高了滑座的使用寿命和定位精度。

在上述的绕线模具的驱动组件中，所述的驱动气缸与支撑部之间设有调节气缸，所述调节气缸的活塞杆固定于支撑部上，上述的驱动气缸与该调节气缸固连，所述的驱动气缸与调节气缸位于同一直线上。调节气缸与驱动气缸的大小和行程可以相同，也可以不同，根据实际情况进行选择。调节气缸与驱动气缸的活塞杆同时收缩时，绕线模具离转位结构最近，此时对定子的一个嵌线槽进行绕线；调节气缸与驱动气缸的活塞杆同时伸长时，绕线模具离转位结构的距离最远，此时可对转位结构上的定子进行更换；调节气缸与驱动气缸的活塞杆一个伸长一个收缩时，转位结构带动定子转位。

在上述的绕线模具的驱动组件中，所述的导向结构包括两根相互平行且平行于工作台设置的导杆一和导杆二，所述的导杆一穿设于滑座的一端上，所述的导杆二穿设于滑座的另一端上，所述的导杆一与导杆二位于同一水平面内。

在上述的绕线模具的驱动组件中，所述的滑座上还穿设有位于导杆一与导杆二之间的导杆三和导杆四，所述的导杆三与导杆四相互平行，所述的导杆三与上述的导杆一平行。导杆三和导杆四可以不处于同一水平面内，将其设置成一高一低，可增强滑座的稳定性，防止其晃动。

在上述的绕线模具的驱动组件中，所述的工作台上设有用于固定导杆三的固定座一和用于固定导杆四的固定座二，所述的固定座一与固定座二分别位于上述驱动气缸的两侧。

在上述的绕线模具的驱动组件中，所述的导杆一与滑座之间设有直线轴承，所述的导杆二与滑座之间设有直线轴承。

在上述的绕线模具的驱动组件中，所述的导杆三与滑座之间设有直线轴承，所述的导杆四与滑座之间设有直线轴承。

在上述的绕线模具的驱动组件中，所述的导向结构包括两平行设于工作台上的导轨一和导轨二，所述的导轨一位于滑座的一端处，所述的导轨二设于滑座的另一端处。

在上述的绕线模具的驱动组件中，所述的工作台上还设有位于导轨一与导轨二之间的相互平行的导轨三和导轨四，所述的导轨三与导轨一平行，所述的导轨三和导轨四分别位于上述驱动气缸的两侧。

与现有技术相比，本绕线模具的驱动组件具有以下优点：通过驱动气缸和调节气缸共同驱动绕线模具的移动，可实现绕线模具相对于转位结构具有四个固定位置，以方便实现绕线、对定子进行更换和转子转位，其稳定性好，控制精度高，有效提高了定子的绕线精度；通过设置的导向结构，保证滑座在移动过程中不会产生晃动，提高了滑座的稳定性，从而提高了绕线模具的稳定性，而且提高了滑座的使用寿命。

附图说明

图1是发明提供的实施例一的结构示意图。

图2是发明提供的实施例二的结构示意图。

图中，1、工作台；2、滑座；3、支撑板；31、支撑部；4、驱动气缸；5、转位结构；6、调节气缸；71、导杆一；72、导杆二；73、导杆三；74、导杆四；81、固定座一；82、固定座二；9、直线轴承；11、导轨一；12、导轨二；13、导轨三；14、导轨四。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本绕线模具的驱动组件，包括设于定子绕线机工作台1上的滑座2，滑座2上具有用于安装绕线模具的安装孔。工作时，将绕线模具安装在该滑座2的安装孔内。为了提高滑座2移动的平稳性，在工作台1上设有用于对滑座2起导向作用的导向结构，滑座2设于该导向结构上。如图1所示，在工作台1的下侧固定有支撑板3，支撑板3的端部具有向上延伸的支撑部31，支撑部31上具有与导向结构平行设置的驱动气缸4，驱动气缸4能驱动滑座2靠近或远离工作台1上的转位结构5，驱动气缸4的活塞杆与滑座2相固连。

具体的，如图1所示，驱动气缸4与支撑部31之间设有调节气缸6，调节气缸6的活塞杆固定于支撑部31上，驱动气缸4与该调节气缸6固连，驱动气缸4与调节气缸6位于同一直线上。调节气缸6与驱动气缸4的活塞杆同时收缩时，绕线模具离转位结构5最近，此时对定子的一个嵌线槽进行绕线；调节气缸6与驱动气缸4的活塞杆同时伸长时，绕线模具离转位结构5的距离最远，此时可对转位结构5上的定子进行更换；调节气缸6与驱动气缸4的活塞杆一个伸长一个收缩时，转位结构5带动定子转位。

如图1所示，导向结构包括两根相互平行且平行于工作台1设置的导杆一71和导杆二72，导杆一71穿设于滑座2的一端上，导杆二72穿设于滑座2的另一端上，导杆一71与导杆二72位于同一水平面内，如图1所示，导杆一71与滑座2之间设有直线轴承9，导杆二72与滑座2之间设有直线轴承9。

如图1所示，滑座2上还穿设有位于导杆一71与导杆二72之间的导杆三73和导杆四74，导杆三73与导杆四74相互平行，导杆三73与导杆一71平行，导杆三73与滑座2之间设有直线轴承9，导杆四74与滑座2之间设有直线轴承9。如图1所示，工作台1上设有用于固定导杆三73的固定座一81和用于固定导杆四74的固定座二82，固定座一81与固定座二82分别位于驱动气缸4的两侧。

实施例二

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，如图2所示，导向结构包括两平行设于工作台1上的导轨一11和导轨二12，导轨一11位于滑座2的一端处，导轨二12设于滑座2的另一端处。

如图2所示，工作台1上还设有位于导轨一11与导轨二12之间的相互平行的导轨三13和导轨四14，导轨三13与导轨一11平行，导轨三13和导轨四14分别位于驱动气缸4的两侧。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种绕线模具的驱动组件，包括设于定子绕线机工作台（1）上的滑座（2），所述的滑座（2）上具有用于安装绕线模具的安装孔，其特征在于，所述的工作台（1）上设有用于对滑座（2）起导向作用的导向结构，所述的滑座（2）设于该导向结构上，所述工作台（1）的下侧固定有支撑板（3），所述支撑板（3）的端部具有向上延伸的支撑部（31），所述的支撑部（31）上具有与导向结构平行设置的驱动气缸（4），所述的驱动气缸（4）能驱动滑座（2）靠近或远离工作台（1）上的转位结构（5），所述驱动气缸（4）的活塞杆与滑座（2）相固连。

2.根据权利要求1所述的绕线模具的驱动组件，其特征在于，所述的驱动气缸（4）与支撑部（31）之间设有调节气缸（6），所述调节气缸（6）的活塞杆固定于支撑部（31）上，上述的驱动气缸（4）与该调节气缸（6）固连，所述的驱动气缸（4）与调节气缸（6）位于同一直线上。

3.根据权利要求1或2所述的绕线模具的驱动组件，其特征在于，所述的导向结构包括两根相互平行且平行于工作台（1）设置的导杆一（71）和导杆二（72），所述的导杆一（71）穿设于滑座（2）的一端上，所述的导杆二（72）穿设于滑座（2）的另一端上，所述的导杆一（71）与导杆二（72）位于同一水平面内。

4.根据权利要求3所述的绕线模具的驱动组件，其特征在于，所述的滑座（2）上还穿设有位于导杆一（71）与导杆二（72）之间的导杆三（73）和导杆四（74），所述的导杆三（73）与导杆四（74）相互平行，所述的导杆三（73）与上述的导杆一（71）平行。

5.根据权利要求4所述的绕线模具的驱动组件，其特征在于，所述的工作台（1）上设有用于固定导杆三（73）的固定座一（81）和用于固定导杆四（74）的固定座二（82），所述的固定座一（81）与固定座二（82）分别位于上述驱动气缸（4）的两侧。

6.根据权利要求3所述的绕线模具的驱动组件，其特征在于，所述的导杆一（71）与滑座（2）之间设有直线轴承（9），所述的导杆二（72）与滑座（2）之间设有直线轴承（9）。

7.根据权利要求4所述的绕线模具的驱动组件，其特征在于，所述的导杆三（73）与滑座（2）之间设有直线轴承（9），所述的导杆四（74）与滑座（2）之间设有直线轴承（9）。

8.根据权利要求1或2所述的绕线模具的驱动组件，其特征在于，所述的导向结构包括两平行设于工作台（1）上的导轨一（11）和导轨二（12），所述的导轨一（11）位于滑座（2）的一端处，所述的导轨二（12）设于滑座（2）的另一端处。

9.根据权利要求8所述的绕线模具的驱动组件，其特征在于，所述的工作台（1）上还设有位于导轨一（11）与导轨二（12）之间的相互平行的导轨三（13）和导轨四（14），所述的导轨三（13）与导轨一（11）平行，所述的导轨三（13）和导轨四（14）分别位于上述驱动气缸（4）的两侧。